【技术实现步骤摘要】
一种应用工业机器人的激光熔覆设备
本专利技术涉及激光熔覆设备
,尤其涉及一种应用工业机器人的激光熔覆设备及使用方法。
技术介绍
激光熔覆是指通过不同的添料方式将所选择的涂层材料放置在被熔覆基体表面,经高能密度激光束辐照,使之与基体表面薄层同时熔化,并快速凝固形成稀释率极低,且与基体材料呈冶金结合的表面涂层,从而显著改善金属表面性能的工艺方法。目前利用工业上常用的铁基合金熔覆粉末所得的激光熔覆层能够具有较高的硬度、耐磨性。在快速融化和凝固过程中,熔覆层由于热收缩的原因会产生残余拉伸应力,使熔覆层疲劳强度下降,甚至产生微观及宏观裂纹。目前降低熔覆层残余应力的主要方法有减小温度梯度、在熔覆材料中加入增塑、增韧元素、超声波振动等,但这些方法均需要增加额外工序,大大增加了成本,而且这些方法也不能完全阻止裂纹的产生,缺乏相应的理论突破。激光熔覆层中的气孔是常见缺陷,对熔覆层的质量有较大影响,产生气孔的原因较多,例如,采用粘结法预置涂层材料时,如果粘结剂选择不当,很容易产生激光熔覆气孔。即使在自动送粉的情况下,对于高碳合金、铜合金、铝合金等的激光熔覆,也容易出现熔覆层气孔。因此,提出一种应用工业机器人的激光熔覆设备及使用方法解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的利用激光熔覆头对工件熔覆加工时容易产生气孔的缺点,而提出的一种应用工业机器人的激光熔覆设备及使用方法。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种应用工业机器人的激光熔覆设备,包括工作台、第一卡盘、第二卡盘、摆动器、激光器和熔覆头,所述工作台的上部设置有置物板,所述工作 ...
【技术保护点】
1.一种应用工业机器人的激光熔覆设备,包括工作台(1)、第一卡盘(3)、第二卡盘(24)、摆动器(10)、激光器(15)和熔覆头(16),其特征在于,所述工作台(1)的上部设置有置物板(2),所述工作台(1)上部还焊接设置有第一固定架(7),所述第一固定架(7)上开设固定孔,并螺栓固定设置有安装壳(6),所述安装壳(6)的内腔中设置有第一电机(5),且第一电机(5)的输出端通过联轴器传动连接有第一连接转盘(4),第一连接转盘(4)与第一卡盘(3)固定相连,所述第一卡盘(3)的对立端设置有第二卡盘(24),所述第二卡盘(24)通过固定相连的第二连接转盘(17)设置有第二电机(18),且第二电机(18)的一侧螺栓固定有第三电动推杆(18),所述第三电动推杆(19)通过承接架与第二固定架(14)相连接;所述第一固定架(7)和所述第二固定架(14)之间焊接固定有承重杆(8),且承重杆(8)的外部螺栓固定有承重块(9),所述承重块(9)的下部固定安装有液压缸(23),液压缸(23)的活动缸体底部连接有摆动器(10),所述摆动器(10)的一侧安装有激光器(15),激光器(15)的底部设置有熔覆头( ...
【技术特征摘要】
1.一种应用工业机器人的激光熔覆设备,包括工作台(1)、第一卡盘(3)、第二卡盘(24)、摆动器(10)、激光器(15)和熔覆头(16),其特征在于,所述工作台(1)的上部设置有置物板(2),所述工作台(1)上部还焊接设置有第一固定架(7),所述第一固定架(7)上开设固定孔,并螺栓固定设置有安装壳(6),所述安装壳(6)的内腔中设置有第一电机(5),且第一电机(5)的输出端通过联轴器传动连接有第一连接转盘(4),第一连接转盘(4)与第一卡盘(3)固定相连,所述第一卡盘(3)的对立端设置有第二卡盘(24),所述第二卡盘(24)通过固定相连的第二连接转盘(17)设置有第二电机(18),且第二电机(18)的一侧螺栓固定有第三电动推杆(18),所述第三电动推杆(19)通过承接架与第二固定架(14)相连接;所述第一固定架(7)和所述第二固定架(14)之间焊接固定有承重杆(8),且承重杆(8)的外部螺栓固定有承重块(9),所述承重块(9)的下部固定安装有液压缸(23),液压缸(23)的活动缸体底部连接有摆动器(10),所述摆动器(10)的一侧安装有激光器(15),激光器(15)的底部设置有熔覆头(16),熔覆头(16)上连接有出粉管(12)。2.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备,其特征在于,所述置物板(2)的上部螺栓固定有固定夹板(22),且置物板(2)与固定夹板(22)相互平行的上部还设置有活动夹板(21),活动夹板(21)的一侧连接有电动伸缩杆(20)。3.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备,其特征在于,所述第一卡盘(3)的表面开设有三个阵列分布的通孔,并均螺栓固定安装有第一电动推杆(31),第一电动推杆(31)的活动杆体端连接有第一卡板(32)。4.根据权利要求1所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备,其特征在于,所述第二固定架(14)背向所述第一固定架(7)的侧壁焊接有承接架,且承接架的竖截面呈“7”状,承接架上安装有第三电动推杆(19)。5.根据权利要求4所述的一种应用工业机器人的激光熔覆设备,其特征在于,所述第三电动推杆(19)的活动杆体端与第二电机(18)相连接,且第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员:张觉灵,杨海西,刘博,张华,赵景飞,郄晓静,程业,
申请(专利权)人:河北敬业增材制造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河北,13
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