一种快递柜制造技术

本实用新型专利技术提供一种快递柜，包括柜体、横移运动系统、上下运动系统以及旋转运动系统；所述上下运动系统包括升降驱动装置、支撑架，所述升降驱动装置沿支撑架上下运动；所述横移运动系统包括直线运动模组、滑块连接件、电磁铁安装板、光电传感器、滚轮条、滚轮条支撑件、托盘、主支撑板以及电磁铁；所述旋转运动系统包括底座支架、电机、旋转轴承。本实用新型专利技术通过设置三轴运动控制系统，实现快递的旋转、升降、横移三个自由度的运动，柜体内部设置多面体存储室，在占地面积相同的情况下，增加存储室的高度，实现空间利用率的大幅提升，且实现自动存储，操作便捷，省时省力。

A Express Cabinet

【技术实现步骤摘要】
一种快递柜
本技术涉及物流设备
，特别是一种快递柜。
技术介绍
随着物流行业的迅速发展，快递柜应运而生。最早的快递柜都是平面结构，每个储物箱对应一个箱门，当存取快递件时，需要找到对应的储物箱箱门，然后进行存取动作。传统的快递柜大都需要人工手动进行存储，高度上面受到快递员身高的限制无法铺设太多的隔口，导致快递件数受到高度空间和地面空间的双重限制，实际可存储的数量较低，降低了运营收入。由于储物箱数量有限，对于快递柜的扩展只能向左右两侧扩展，受放置区域形状限制。其次随着快递柜使用量的增加，快递柜需要频繁的维修和零件更换。现有技术中，通常需要通过人工拆开快递柜的方式来实现维修或者零件的更换，其维修不便，增加后期的维修成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种快递柜，旨在解决现有快递柜存储快递数量受高度空间和地面空间双重限制的问题，实现空间利用率的大幅提升，自动存储，操作便捷。为达到上述技术目的，本技术提供了一种快递柜，包括：柜体、横移运动系统、上下运动系统以及旋转运动系统；所述上下运动系统包括升降驱动装置、支撑架，所述升降驱动装置沿支撑架上下运动；所述横移运动系统包括直线运动模组、滑块连接件、电磁铁安装板、光电传感器、滚轮条、滚轮条支撑件、托盘、主支撑板以及电磁铁；所述旋转运动系统包括底座支架、电机、旋转轴承。优选地，所述旋转运动系统沿所述支撑架上下运动。优选地，所述柜体为圆柱体或多面柱体，柜体内设置有多面立式存储室，每面存储室内设置多个插槽，每个插槽存放一个托盘。优选地，所述电磁铁安装板与滑块连接件之间通过螺栓相连，光电传感器和电磁铁均通过螺栓连接到电磁铁安装板上。优选地，所述主支撑板上设置有四个滚轮条支撑件，滚轮条通过螺栓连接到滚轮条支撑件上，在两个滚轮条上放置托盘。优选地，其特征在于，所述托盘上设置有隔门，将托盘分为两部分。
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：与现有技术相比，本技术通过设置三轴运动控制系统，实现快递的旋转、升降、横移三个自由度的运动，保证快递快速准确的放入插槽中；柜体内部设置多面体存储室，在占地面积相同的情况下，增加存储室的高度，实现空间利用率的大幅提升；通过设置旋转运动系统以及隔门，实现托盘一分为二，每个托盘上存储两个快递，在进出口实现快递内外位置的对调旋转，且成倍增加快递存储数量；且本技术通过横移运动系统以及上下运动系统实现快递的自动存储，操作便捷，省时省力，存储数量的增长，实现收入增加，且后期人工维护使用成本大大减少，企业运营竞争能力大幅提升。附图说明图1为本技术实施例中所提供的一种快递柜外观示意图；图2为本技术实施例中所提供的柜体立体结构示意图；图3为本技术实施例中所提供的三轴运动系统示意图；图4为本技术实施例中所提供的横移运动系统结构示意图；图5为本技术实施例中所提供的旋转运动系统结构示意图；图4中，1直线运动模组、2滑块连接件、3电磁铁安装板、4光电传感器、5滚轮条、6滚轮条支撑件、7托盘、8主支撑板以及9电磁铁；A柜体、B快递进出口、C横移运动系统、D上下运动系统、E旋转运动系统；a隔门、b快递、c旋转轴承、d电机、e底座支架。具体实施方式为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本技术省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本技术。下面结合附图对本技术实施例所提供的一种快递柜进行详细说明。如图1-5所示，本技术实施例公开了一种快递柜，包括：柜体、横移运动系统、上下运动系统以及旋转运动系统；所述上下运动系统包括升降驱动装置、支撑架，所述升降驱动装置沿支撑架上下运动；所述横移运动系统包括直线运动模组、滑块连接件、电磁铁安装板、光电传感器、滚轮条、滚轮条支撑件、托盘、主支撑板以及电磁铁；所述旋转运动系统包括底座支架、电机、旋转轴承以及托盘。所述柜体为圆柱体或多面柱体，柜体内设置有多面立式存储室，每面存储室内布置多个插槽，每个插槽均存放一个托盘，每个托盘存放1-2个快递。所述上下运动系统实现快递的升降，方便快递存放，升降驱动装置沿支撑架上下运动，实现在底部存放快递，依靠上下运动系统，将快递存放至快递员无法触及到的高度位置处。所述横移运动系统实现快递的横移，方便快递员存取快递。直线运动模组通过驱动滑块，滑块带动滑块连接件做直线运动，电磁铁安装板与滑块连接件之间通过螺栓相连，光电传感器和电磁铁均通过螺栓连接到电磁铁安装板上。整个横移运动系统的主支撑件为主支撑板，所述主支撑板上设置有四个滚轮条支撑件，滚轮条通过螺栓连接到滚轮条支撑件上，在两个滚轮条上放置托盘，进而可以实现自由横向滚动滑动。当光电传感器随着滑块连接件横向移动逐渐靠近托盘时，在达到光电传感器的检测距离时，电磁铁开始通电，然后将托盘牢牢吸住，最后一同随着滑块进行横向运动。所述旋转运动系统可沿上下运动系统的支撑架上下运动，所述电机设置于底座支架上方，带动旋转轴承旋转，进而带动整个横移运动系统进行旋转，实现快递的旋转。在所述托盘上还设置有隔门，将托盘分为两部分，实现托盘一分为二，同时存储两个快递，将快递进行分割，防止快递丢失。在进行存储快递时，通过在快递进出口存入快递，旋转运动系统上的托盘承载快递物品，并通过上下运动系统移动到所要指定存放的存储室旁，并通过横移运动系统将快递横移到存储室进行存放。取出快递时，其操作流程为反向操作。本技术通过设置三轴运动控制系统，实现快递的旋转、升降、横移三个自由度的运动，保证快递快速准确的放入插槽中；柜体内部设置多面体存储室，在占地面积相同的情况下，增加存储室的高度，实现空间利用率的大幅提升；通过设置旋转运动系统以及隔门，实现托盘一分为二，每个托盘上存储两个快递，在进出口实现快递内外位置的对调旋转，且成倍增加快递存储数量；且本技术通过横移运动系统以及上下运动系统实现快递的自动存储，操作便捷，省时省力，存储数量的增长，实现收入增加，且后期人工维护使用成本大大减少，企业运营竞争能力大幅提升。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递柜，其特征在于，包括：柜体、横移运动系统、上下运动系统以及旋转运动系统；所述上下运动系统包括升降驱动装置、支撑架，所述升降驱动装置沿支撑架上下运动；所述横移运动系统位于上下运动系统的升降驱动装置上，其包括直线运动模组、滑块连接件、电磁铁安装板、光电传感器、滚轮条、滚轮条支撑件、托盘、主支撑板以及电磁铁；直线运动模组通过驱动滑块，滑块带动滑块连接件做直线运动，电磁铁安装板与滑块连接件之间通过螺栓相连，光电传感器和电磁铁均通过螺栓连接到电磁铁安装板上；滚轮条支撑件设置于主支撑板上，滚轮条通过螺栓连接到滚轮条支撑件上，在两个滚轮条上放置托盘；所述旋转运动系统与上下运动系统连接，包括底座支架、电机、旋转轴承；所述电机位于底座支架上，并连接旋转轴承，带动横移运动系统旋转。

【技术特征摘要】
1.一种快递柜，其特征在于，包括：柜体、横移运动系统、上下运动系统以及旋转运动系统；所述上下运动系统包括升降驱动装置、支撑架，所述升降驱动装置沿支撑架上下运动；所述横移运动系统位于上下运动系统的升降驱动装置上，其包括直线运动模组、滑块连接件、电磁铁安装板、光电传感器、滚轮条、滚轮条支撑件、托盘、主支撑板以及电磁铁；直线运动模组通过驱动滑块，滑块带动滑块连接件做直线运动，电磁铁安装板与滑块连接件之间通过螺栓相连，光电传感器和电磁铁均通过螺栓连接到电磁铁安装板上；滚轮条支撑件设置于主支撑板上，滚轮条通过螺栓连...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯锋，
申请(专利权)人：武汉需要智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42