一种铝银浆自动包装线制造技术

本实用新型专利技术提供一种铝银浆自动包装线，涉及一种自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，控制机构包括控制器与操作台，所述控制器固定在操作台上；下料机构包括罐体与铁桶，罐体的内部转动设置有螺旋送料轴，且螺旋送料轴与驱动电机传动连接，罐体的底部出料口处设置有闸阀，铁桶的内部设置有包装袋。本实用新型专利技术中，本装置可依次对铝银浆物料进行称量、传送、打包和存放一体化的设置，这样的设置结构简单，设计精巧，且其中机械手可固定有多种不同的组件，从而达到不同的效果，从而极大的节约了设备的成本，并降低了工作人员的劳动强度与人工成本，同时提升了包装的效率，为企业的可持续夯实了基础。

An Automatic Packaging Line for Aluminum and Silver Paste

【技术实现步骤摘要】
一种铝银浆自动包装线
本技术涉及一种自动包装线，尤其涉及一种铝银浆自动包装线。
技术介绍
自动包装线是按包装的工艺过程，将各自动包装机和有关辅助设备，用输送装置连结起来，并具有独立控制装置的工作系统。它能使被包装物品和包装材料按预定的包装要求和工艺顺序，经由各包装机完成包装的全过程。在自动包装线中，工人不需要直接参与操作，其主要任务不外乎是监视、调整和控制，以保证自动包装线的正常运行。自动包装线有许多突出的优点，如可提高包装质量、提高生产能力、改善劳动条件、减少占地面积、降低生产成本等。它特别适用于少品种、大批量的产品包装中。是包装工业的发展方向。但是由于铝银浆传统的包装方法主要还是通过人工手动包装，对其进行人工称量、输送和打包，由于其过程复杂，则对于该种传统的包装方法来说，不仅劳动强度大，而且称量的过程中容易产生误差，因此本技术提出一种铝银浆自动包装线来解决传统的包装方法带来的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝银浆自动包装线，以解决上述技术问题。本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，其特征在于：所述控制机构包括控制器与操作台，所述控制器固定在操作台上；所述下料机构包括罐体与铁桶，所述罐体的内部转动设置有螺旋送料轴，且螺旋送料轴与驱动电机传动连接，所述罐体的底部出料口处设置有闸阀，所述铁桶的内部设置有包装袋，且包装袋上设置有密封夹；所述称量机构包括计量平台，所述计量平台固定在固定底座上，且计量平台位于罐体的底部出料口处；所述输送机构包括输送带、机械手与托盘，所述输送带内部设置有弹性固定块，所述机械手上固定有抓手组件，所述托盘位于机械手的一侧。优选的，所述抓手组件包括钳形抓手、封盖抓手、压紧抓手与码垛吸盘。不同的抓手组件均可与机械手固定，从而达到多种不同的效果。优选的，所述机械手为六轴柔性机器人。优选的，所述罐体、螺旋送料轴及闸阀均采用304不锈钢材质，所述驱动电机为EX防爆电机。EX防爆电机的设置能够增加该装置的安全性能。优选的，所述计量平台为智能实时计量平台，其计量精度为1g。采用高精度的计量装置能够使得计量更加的精确。优选的，所述输送带为水平设置并伴有振动机构。优选的，所述输送带的侧面剖视图为“凹”字型结构。“凹”字型结构的输送带能够对铁桶进行一定的限位。优选的，所述控制器的输出端分别与驱动电机、计量平台、闸阀、输送带和机械手的输入端电性连接。控制器能够对驱动电机、计量平台、闸阀、输送带和机械手进行实时控制，从而实现一体化的设置。本技术的有益效果是：本技术中，首先，本装置可依次对铝银浆物料进行称量、传送、打包和存放一体化的设置，这样的设置结构简单，设计精巧，且其中机械手可固定有多种不同的组件，从而达到不同的效果，从而极大的节约了设备的成本，并降低了工作人员的劳动强度与人工成本，同时提升了包装的效率，为企业的可持续夯实了基础，其次，输送带侧面剖视图为“凹”字型结构，且“凹”字型结构的内侧设置有弹性固定块，则“凹”字型能够对铁桶进行一定程度的限定，则当输送带带动铁桶产生一定震动的时候，弹性固定块能够产生一定的缓冲。附图说明图1为本技术一种铝银浆自动包装线的结构示意图；图2为本技术钳形抓手的结构示意图；图3为本技术封盖抓手的结构示意图；图4为本技术压紧抓手的结构示意图；图5为本技术码垛吸盘的结构示意图；图6为本技术输送带的剖视图；图7为本技术一种铝银浆自动包装线的流程框图；附图标记：1-操作台；2-控制器；3-罐体；4-驱动电机；5-螺旋送料轴；6-闸阀；7-计量平台；8-固定底座；9-输送带；901-弹性固定块；10-包装袋；11-铁桶；12-密封夹；13-机械手；14-托盘；15-钳形抓手；16-封盖抓手；17-压紧抓手；18-码垛吸盘。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本专利技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。实施例1如图1-5所示，一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，控制机构包括控制器2与操作台1，控制器2固定在操作台1上；下料机构包括罐体3与铁桶11，罐体3的内部转动设置有螺旋送料轴5，且螺旋送料轴5与驱动电机4传动连接，罐体3的底部出料口处设置有闸阀6，铁桶11的内部设置有包装袋10，且包装袋10上设置有密封夹12；称量机构包括计量平台7，计量平台7固定在固定底座8上，且计量平台7位于罐体3的底部出料口处；输送机构包括输送带9、机械手13与托盘14，输送带9内部设置有弹性固定块901，机械手13上固定有抓手组件，托盘14位于机械手13的一侧。抓手组件包括钳形抓手15、封盖抓手16、压紧抓手17与码垛吸盘18。在铝银浆包装中，在操作台1上的控制器2设置好操作系统及工艺参数。控制器2打开闸阀6，启动驱动电机4带动螺旋送料轴5，将罐体3的成品输送到铁桶11内的包装袋10中，计量平台7开始实时称重，当物料净重达到25kg时，控制器2操作闸阀6闭合并同时关闭驱动电机4；控制器2操作输送带9将盛有成品的铁桶11送到机械手13的工作区间，控制器2操作输送带9颤动从而对铁桶11内的物料做振实处理，处理完毕后由控制器2操作机械手13接装上抓手组件的钳形抓手15，钳形抓手15将密封夹12密封包装袋10；控制器2操作机械手13接装上抓手组件的压紧抓手17，向下将成品进一步夯实；控制器2操作机械手13接装上抓手组件的封盖抓手16，将桶盖盖上并封紧；控制器2操作机械手13接装上抓手组件的码垛吸盘18，机械手13抓取已包装好的成品桶，有序的码放到托盘14上，包装工序完成。实施例2如图1-7所示，一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，控制机构包括控制器2与操作台1，控制器2固定在操作台1上；下料机构包括罐体3与铁桶11，罐体3的内部转动设置有螺旋送料轴5，且螺旋送料轴5与驱动电机4传动连接，罐体3的底部出料口处设置有闸阀6，铁桶11的内部设置有包装袋10，且包装袋10上设置有密封夹12；称量机构包括计量平台7，计量平台7固定在固定底座8上，且计量平台7位于罐体3的底部出料口处；输送机构包括输送带9、机械手13与托盘14，输送带9内部设置有弹性固定块901，机械手13上固定有抓手组件，托盘14位于机械手13的一侧。抓手组件包括钳形抓手15、封盖抓手16、压紧抓手17与码垛吸盘18。机械手13为六轴柔性机器人。罐体3、螺旋送料轴5及闸阀6均采用304不锈钢材质，驱动电机4为EX防爆电机。计量平台7为智能实时计量平台，其计量精度为1g。输送带9为水平设置并伴有振动机构。输送带9的侧面剖视图为“凹”字型结构。控制器2的输出端分别与驱动电机4、计量平台7、闸阀6、输送带9和机械手13的输入端电性连接。输送带9在对铁桶11进行传送的时候，输送带9三内部的振动机构会对输送带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，其特征在于：所述控制机构包括控制器(2)与操作台(1)，所述控制器(2)固定在操作台(1)上；所述下料机构包括罐体(3)与铁桶(11)，所述罐体(3)的内部转动设置有螺旋送料轴(5)，且螺旋送料轴(5)与驱动电机(4)传动连接，所述罐体(3)的底部出料口处设置有闸阀(6)，所述铁桶(11)的内部设置有包装袋(10)，且包装袋(10)上设置有密封夹(12)；所述称量机构包括计量平台(7)，所述计量平台(7)固定在固定底座(8)上，且计量平台(7)位于罐体(3)的底部出料口处；所述输送机构包括输送带(9)、机械手(13)与托盘(14)，所述输送带(9)内部设置有弹性固定块(901)，所述机械手(13)上固定有抓手组件，所述托盘(14)位于机械手(13)的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种铝银浆自动包装线，包括控制机构、下料机构、称量机构和输送机构，其特征在于：所述控制机构包括控制器(2)与操作台(1)，所述控制器(2)固定在操作台(1)上；所述下料机构包括罐体(3)与铁桶(11)，所述罐体(3)的内部转动设置有螺旋送料轴(5)，且螺旋送料轴(5)与驱动电机(4)传动连接，所述罐体(3)的底部出料口处设置有闸阀(6)，所述铁桶(11)的内部设置有包装袋(10)，且包装袋(10)上设置有密封夹(12)；所述称量机构包括计量平台(7)，所述计量平台(7)固定在固定底座(8)上，且计量平台(7)位于罐体(3)的底部出料口处；所述输送机构包括输送带(9)、机械手(13)与托盘(14)，所述输送带(9)内部设置有弹性固定块(901)，所述机械手(13)上固定有抓手组件，所述托盘(14)位于机械手(13)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种铝银浆自动包装线，其特征在于：所述抓手组件包括钳形抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，夏萍萍，刘钦东，胡凯，段盛楠，
申请(专利权)人：淮北五星铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34