【技术实现步骤摘要】
一种工业胶带加工用机械臂结构
本技术涉及工业胶带加工的
,尤其涉及一种工业胶带加工用机械臂结构。
技术介绍
工业胶带是使用在各种工业场合的胶带的总称。主要用来固定和保护各种产品,以及为生产过程提供保护等等,工业胶带在中国广泛应用与工业,交通运输,电子通讯,安防,商业,医疗,个人护理,电子,电气,建筑,文教及消费等多个领域。批量制作的工业胶带在制作过程中往往需要应用到机械臂,传统的工业胶带加工用机械臂功能较为单一,大多单纯起到搬运或传递物件的作用,灵活性也较差,故此,需针对传统的工业胶带加工用机械臂结构做进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种结构简单、功能多样且灵活性佳的工业胶带加工用机械臂结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种工业胶带加工用机械臂结构,包括底座,设置在底座上的机架,所述机架上设置有控制器,所述机架上固定有机械装置,所述机械装置包括有主臂组件以及固定在主臂组件上的副臂组件,所述主臂组件上连接有机械手组件,所述副臂组件上连接有切削组件,所述机械手组件包括机械手以及固定在机械手上的弹性件。优选的:所述切削组件包括切削手以及滑动配合在切削手上的切削刃。优选的:所述弹性件内侧设置有复位弹簧,所述弹性件表面设置有弧形卡接面。优选的:所述主臂组件包括可旋转配合在机架上的主机械臂以及驱动主机械臂旋转的主驱动电机。优选的:所述副臂组件包括可旋转配合在主机械臂上的副机械臂以及驱动副机械臂旋转的副驱动电机。优选的:所述底座两侧设置有定位孔。与现有技术相比,本技术的有益效果是:即可通过机械手组件对胶带进 ...
【技术保护点】
1.一种工业胶带加工用机械臂结构,包括底座,设置在底座上的机架,所述机架上设置有控制器,其特征在于:所述机架上固定有机械装置,所述机械装置包括有主臂组件以及固定在主臂组件上的副臂组件,所述主臂组件上连接有机械手组件,所述副臂组件上连接有切削组件,所述机械手组件包括机械手以及固定在机械手上的弹性件。
【技术特征摘要】
1.一种工业胶带加工用机械臂结构,包括底座,设置在底座上的机架,所述机架上设置有控制器,其特征在于:所述机架上固定有机械装置,所述机械装置包括有主臂组件以及固定在主臂组件上的副臂组件,所述主臂组件上连接有机械手组件,所述副臂组件上连接有切削组件,所述机械手组件包括机械手以及固定在机械手上的弹性件。2.根据权利要求1所述的一种工业胶带加工用机械臂结构,其特征在于:所述切削组件包括切削手以及滑动配合在切削手上的切削刃。3.根据权利要求1所述的一种工业胶带加工用机械臂结构,...
【专利技术属性】
技术研发人员:苟明联,
申请(专利权)人:嘉兴市联富电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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