一种挂壁式冲压机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种挂壁式冲压机械手，属于冲压机械手技术领域，包括底座、支撑座、转动板、移动板与机械抓手，所述底座上表面的一侧固定连接有所述支撑座，所述支撑座的一侧开设有滑动口，所述支撑座一侧的内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的液压杆的端部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有所述移动板，所述移动板的两侧分别设有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆贯穿所述转动板的底部，通过设有第三电动伸缩杆、连接块、清扫刷、与电机，可以在物体运行时，机械转手不断的进行重复传递，室内灰尘很大，清扫刷对机械抓手的表面进行清扫，不影响对物品的抓取与传送。

A wall-mounted stamping manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种挂壁式冲压机械手
本技术涉及一种挂壁式冲压机械手，属于冲压机械手

技术介绍
冲压机械手，分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合，一般配合片材发料器使用，而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产，机械手臂是目前在机器人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂主要用于对抓取物的抓取以及搬运。现有的挂壁式冲压机械手，在工作运行的过程中，在抓取物品时，如果物品不小心下落，无法察觉下落的物品，在工作运行中无法对其检查，造成经济损失，在物体运行时，机械转手将不断的进行重复传递，室内灰尘很大，就容易粘黏在机械抓手的表面上，影响对物品的抓取与传送。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种挂壁式冲压机械手，可以有效解决
技术介绍
中抓取物品时，如果物品不小心下落，无法察觉下落的物品，在工作运行中无法对其检查，造成经济损失，在物体运行时，机械转手将不断的进行重复传递，室内灰尘很大，就容易粘黏在机械抓手的表面上，影响对物品的抓取与传送的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种挂壁式冲压机械手，包括底座、支撑座、转动板、移动板与机械抓手，所述底座上表面的一侧固定连接有所述支撑座，所述支撑座的一侧开设有滑动口，所述支撑座一侧的内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的液压杆的端部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有所述移动板，所述移动板的两侧分别设有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆贯穿所述转动板的底部，且所述转动板活动套设在所述第一固定杆的表面，所述第二固定杆贯穿第一电动伸缩杆的底部，且所述第一电动伸缩杆的底部固定套设在所述第二固定杆的表面，所述第一电动伸缩杆的端部活动连接在所述转动板的一侧，所述转动板的下表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的端部固定连接有所述机械抓手，所述支撑座的一侧固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的端部固定连接有连接块，所述连接块的一侧设有电机，所述电机的转轴的端部固定连接有清扫刷，所述机械抓手内设有压力传感器，所述底座的一侧设有控制器，所述控制器分别电连接所述液压缸、所述压力传感器、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆与所述第三电动伸缩杆。进一步而言，所述转动板的一侧与所述第一电动伸缩杆的端部相铰接。进一步而言，所述固定块滑动在所述滑动口内。进一步而言，所述移动板为U形结构。进一步而言，所述清扫刷转动在所述机械抓手内。进一步而言，所述底座的上表面设有防滑纹。本技术有益效果：本技术通过设有压力传感器，可以对不小心下落的物品做出感应，在工作运行中对物品进行检查，减少经济损失；通过设有第三电动伸缩杆、连接块、清扫刷与电机，可以在物体运行时，机械转手不断的进行重复传递，室内灰尘很大，清扫刷对机械抓手的表面进行清扫，不影响对物品的抓取与传送。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1是本技术侧视图。图2是本技术剖视图。图3是本技术正视图。图4是本技术剖视图。图5是本技术局部立体图。图6是本技术电性连接关系图。图中标号：1、底座；2、支撑座；3、转动板；4、移动板；5、机械抓手；6、滑动口；7、液压缸；8、固定块；9、第一固定杆；10、第二固定杆；11、第一电动伸缩杆；12、第二电动伸缩杆；13、第三电动伸缩杆；14、连接块；15、电机；16、压力传感器；17、控制器；18、清扫刷。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-6所示，一种挂壁式冲压机械手，包括底座1、支撑座2、转动板3、移动板4与机械抓手5，底座1上表面的一侧固定连接有支撑座2，支撑座2的一侧开设有滑动口6，支撑座2一侧的内壁固定连接有液压缸7，液压缸7的液压杆的端部固定连接有固定块8，固定块8的一侧固定连接有移动板4，移动板4的两侧分别设有第一固定杆9与第二固定杆10，第一固定杆9贯穿转动板3的底部，且转动板3活动套设在第一固定杆9的表面，第二固定杆10贯穿第一电动伸缩杆11的底部，且第一电动伸缩杆11的底部固定套设在第二固定杆10的表面，第一电动伸缩杆11的端部活动连接在转动板3的一侧，转动板3的下表面固定连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12的端部固定连接有机械抓手5，支撑座2的一侧固定连接有第三电动伸缩杆13，第三电动伸缩杆13的端部固定连接有连接块14，连接块14的一侧设有电机15，电机15的转轴的端部固定连接有清扫刷18，在物体运行时，机械转手不断的进行重复传递，室内灰尘很大，清扫刷对机械抓手的表面进行清扫，不影响对物品的抓取与传送，机械抓手5内设有压力传感器16，可以对不小心下落的物品做出感应，在工作运行中对物品进行检查，减少经济损失，底座1的一侧设有控制器17，控制器17分别电连接液压缸7、压力传感器16、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆12与第三电动伸缩杆13。转动板3的一侧与第一电动伸缩杆11的端部相铰接，固定块8滑动在滑动口6内，移动板4为U形结构，清扫刷18转动在机械抓手5内，底座1的上表面设有防滑纹。本技术工作原理：接通电源，控制器17分别控制液压缸7、压力传感器16、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆12与第三电动伸缩杆13，控制器17的型号为FX1S-10MT-D，压力传感器的型号为ELE-801，液压缸7推动固定块8向滑动口6内滑动，推动第一电动伸缩杆11，转动板3可上下转动，第二电动伸缩杆12向下延伸，第二电动伸缩杆12底部的机械抓手5将物品抓取，当物品不小心下落时，压力传感器16感应到信息，控制器17控制机械抓手5再次抓取物品，在工作运行中对物品进行检查，减少经济损失，第三电动伸缩杆13将连接块14向前延伸，电机15开始转动，电机15转轴端部的清扫刷18在机械抓手5内进行转动，对机械抓手5进行清扫，机械转手不断的进行重复传递，室内灰尘很大，清扫刷18对机械抓手5的表面进行清扫，不影响对物品的抓取与传送。以上为本技术较佳的实施方式，本技术所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本技术并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本技术的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂壁式冲压机械手，包括底座(1)、支撑座(2)、转动板(3)、移动板(4)与机械抓手(5)，其特征在于：所述底座(1)上表面的一侧固定连接有所述支撑座(2)，所述支撑座(2)的一侧开设有滑动口(6)，所述支撑座(2)一侧的内壁固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的液压杆的端部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧固定连接有所述移动板(4)，所述移动板(4)的两侧分别设有第一固定杆(9)与第二固定杆(10)，所述第一固定杆(9)贯穿所述转动板(3)的底部，且所述转动板(3)活动套设在所述第一固定杆(9)的表面，所述第二固定杆(10)贯穿第一电动伸缩杆(11)的底部，且所述第一电动伸缩杆(11)的底部固定套设在所述第二固定杆(10)的表面，所述第一电动伸缩杆(11)的端部活动连接在所述转动板(3)的一侧，所述转动板(3)的下表面固定连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的端部固定连接所述机械抓手(5)，所述支撑座(2)的一侧固定连接有第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)的端部固定连接有连接块(14)，所述连接块(14)的一侧设有电机(15)，所述电机(15)的转轴的端部固定连接有清扫刷(18)，所述机械抓手(5)内设有压力传感器(16)，所述底座(1)的一侧设有控制器(17)，所述控制器(17)分别电连接所述液压缸(7)、所述压力传感器(16)、所述第一电动伸缩杆(11)、所述第二电动伸缩杆(12)与所述第三电动伸缩杆(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种挂壁式冲压机械手，包括底座(1)、支撑座(2)、转动板(3)、移动板(4)与机械抓手(5)，其特征在于：所述底座(1)上表面的一侧固定连接有所述支撑座(2)，所述支撑座(2)的一侧开设有滑动口(6)，所述支撑座(2)一侧的内壁固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)的液压杆的端部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧固定连接有所述移动板(4)，所述移动板(4)的两侧分别设有第一固定杆(9)与第二固定杆(10)，所述第一固定杆(9)贯穿所述转动板(3)的底部，且所述转动板(3)活动套设在所述第一固定杆(9)的表面，所述第二固定杆(10)贯穿第一电动伸缩杆(11)的底部，且所述第一电动伸缩杆(11)的底部固定套设在所述第二固定杆(10)的表面，所述第一电动伸缩杆(11)的端部活动连接在所述转动板(3)的一侧，所述转动板(3)的下表面固定连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的端部固定连接所述机械抓手(5)，所述支撑座(2)的一侧固定连接有第三电动伸缩杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂平，马其勇，
申请(专利权)人：苏州利玛迅自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32