【技术实现步骤摘要】
一种安装编码器的半开放式结构
本技术涉及机器人关节模组之中编码器的安装结构，具体涉及一种用于编码器之中调整间隙的半开放式的机壳与半开放式支架组合的结构，属于精密机械
技术介绍
机器人关节模组的编码器的使用过程中，需保证每组编码器动静盘之间的间隙来读取和处理位置信息，编码器才能够正常工作。而在产品实际使用过程中，由于部件加工精度、动静盘的安装基准不同、人为安装的不稳定因素等，可能导致安装完成后动静盘之间间隙不满足实际使用要求，并且对于封闭式结构来说无法测量观察具体的间隙数值，一旦需要再调试，则需要逐一将内部零件拆卸，调试过程复杂繁琐。传统的桶状式封闭机壳会遮挡住产品内部大部分零件，尽管有利于机壳的结构简单化，但不利于装配完成后内部零件的检验与调试，一定程度增加了产品出厂检验的复杂程度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可以测量观察各个编码器之间具体间隙数值的半开放式的机壳结构。为了达到上述技术目的，本技术的技术方案是提供了一种安装编码器的半开放式结构，包括机壳，所述机壳内设有可调整编码器一和可调整编码器二，其特征在于，所述机壳为半开式机壳，所述半开式机壳上设有半开放式的斜面切口，所述可调整编码器一和可调整编码器二通过支架安装在半开式机壳内；所述可调整编码器一和可调整编码器二可通过半开放的斜面切口来调整位置和进行测试与校准。优选地，所述支架为半开式支架，用于能够在装配完成之后对于编码器位置进行微调校验。本技术采用半开式的机壳设计代替传统的封闭式机壳结构，并配合内部使用半开式的支架结构，将部件装配完成，最后利用塞尺进行编码器动静盘之间间隙调整，可以有效...
【技术保护点】
1.一种安装编码器的半开放式结构，包括机壳，所述机壳内设有可调整编码器一(3)和可调整编码器二(4)，其特征在于，所述机壳为半开式机壳(1)，所述半开式机壳(1)上设有半开放式的斜面切口，所述可调整编码器一(3)和可调整编码器二(4)通过支架安装在半开式机壳(1)内；所述可调整编码器一(3)和可调整编码器二(4)可通过半开放的斜面切口来调整位置和进行测试与校准。
【技术特征摘要】
1.一种安装编码器的半开放式结构，包括机壳，所述机壳内设有可调整编码器一(3)和可调整编码器二(4)，其特征在于，所述机壳为半开式机壳(1)，所述半开式机壳(1)上设有半开放式的斜面切口，所述可调整编码器一(3)和可调整编码器二(4)通过支架安装在半开式...
【专利技术属性】
技术研发人员：周文杰，戴洋，田井海鸣，
申请(专利权)人：上海宇塚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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