一种工业机器人的辅助固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座，底座内部设置为空腔的结构，空腔的内部连接有升降机构，升降机构上连接有设置有矩形槽的第一固定板，第一固定板上连接有矩形固定机构，底座的顶部通过滑动机构滑动连接有设置有弧形槽的第二固定板，第二固定板上连接有弧形固定机构。该装置具有降低工作人员工作量、提高工作人员工作效率、扩大整个装置的使用范围的优点，在机器人使用领域内具有很好的实用性。

An Auxiliary Fixing Device for Industrial Robots

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的辅助固定装置
本技术涉及工业机器人辅助工具
，具体涉及一种工业机器人的辅助固定装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它即可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业、或是危险的工作。现代的各行工业发展迅猛，产品的品质不断提高，生产规模越来越大，许多过去由人工完成的制造工艺过程逐渐由先进的机械自动化生产设备来实现，由此引发了对机械自动化制造工艺设备及生产线越来越多的需求。机器人固定装置即为一种用于固定工业机器人的固定结构，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排好的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人辅助固定装置，在对工业机器人进行固定时，通常只适用于一种形状的机器人，而对不同形状的机器人固定不适用，比如弧形的机器人底座不适用于矩形的机器人底座，若强行进行固定，则会导致固定效果不好，影响工业机器人的生产，因此通常需要工作人员进行更换适合相应形状的辅助固定装置。但是现有的工业机器人辅助固定装置在工作人员更换的过程中操作步骤复杂，需要耗费大量的人工劳动力，增加了工作人员的工作量，降低了工作效率，且现有的工业机器人辅助固定装置适用范围小。
技术实现思路
针对现有的工业机器人辅助固定装置在使用过程中需要耗费大量的人工劳动力、工作人员工作量大、工作效率低、使用范围小的问题，本申请提出了一种工业机器人的辅助固定装置，该装置具有降低工作人员工作量、提高工作人员工作效率、扩大整个装置的使用范围的优点，在机器人使用领域内具有很好的实用性。为了实现上述目的，本技术提供一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座，所述底座内部设置为空腔的结构，所述空腔的内部连接有升降机构，所述升降机构上连接有设置有矩形槽的第一固定板，所述第一固定板上连接有矩形固定机构，所述底座的顶部通过滑动机构滑动连接有设置有弧形槽的第二固定板，所述第二固定板上连接有弧形固定机构。本技术方案的工作原理和过程如下：在使用本申请的工业机器人的辅助固定装置时，首先将该装置安装在指定的工业区域，然后根据机器人底座的具体形状选择使用相应的辅助固定板，如果机器人的底座是弧形的，则直接将机器人底座安装到第二固定板的弧形槽内，然后通过第二固定板上连接的弧形固定机构将工业机器人的底座固定在第二固定板的弧形槽中即可，其中第二固定板上的弧形槽设置为多个不同的尺寸，弧形槽的内径向第二固定板的中部逐渐缩小，即可根据不同机器人底座的不同大小将其安装在相应尺寸的弧形槽中，使工业机器人的固定更稳定；如果工业机器人的底座为矩形结构，则需要通过滑动机构将第二固定板滑到一侧，使连接在底座空腔中的第一固定板通过升降机构移动到第二固定板原始的位置，然后再将矩形底座的工业机器人安装到矩形槽中，通过连接在第一固定板上的矩形固定机构将工业机器人固定即可正常使用，其中第一固定板上的矩形槽同样也有多个不同的尺寸，矩形内径向第一固定板的中心部逐渐缩小，使不同尺寸的机器人底座均能适用于本申请的工业机器人的辅助固定装置。其中升降机构、滑动机构、矩形固定机构、弧形固定机构均连接有用于控制其运转的电控箱。与传统的工业机器人的辅助固定装置相比，本申请的工业机器人辅助固定装置通过设置不同槽体的固定板，即可根据不同形状的机器人底座直接在原地更换不同的固定板即可，不需要工作人员再更换不同的辅助固定装置，同一个辅助固定装置即可解决多种不同类型的工业机器人的固定，不需要工作人员将不合适的辅助固定装置拆掉后，再重新将适合的辅助固定装置搬运的工业机器人使用处进行安装，减少的工作人员更换辅助固定装置的工作流程，降低了工作人员的工作量，提高了工作效率，且减少了辅助固定装置在拆卸、安装、以及搬运过程中的对装置的损坏，延长了整个辅助固定装置的使用寿命。进一步的，所述升降机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端焊接在空腔内部，另一端与第一固定板焊接，所述第一固定板的四个角均连接有第一电动伸缩杆。在需要安装矩形底座的工业机器人时，工作人员首先需要通过操作滑动机构将第二固定板滑到整个装置的一侧，然后通过操作第一电动伸缩杆使电动伸缩杆伸长，将连接在电动伸缩杆上的第一固定板移动到第二固定板原始的位置，即可将矩形底座的工业机器人安装在第一固定板上。通过使用电动伸缩杆来调整第一固定板的高度，使工作人员在操作过程中更加的方便，同时在第一固定板的四个角均连接第一电动伸缩杆，使第一固定板更加的稳定，支撑效果更好，提高了工业机器人安装在第一固定板上的稳定性。第一固定板与底座之间也可以不用设置升降机构，之间将第一固定板的固定机构设置在底座空腔的底部即可，但是通过升降机构升高到底座面上，工作人员在安装时更加的方便。进一步的，所述滑动机构包括设置在所述底座上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有与所述滑轨配合的滑块，所述滑块行连接有驱动滑块滑动的驱动机构，所述第二固定板焊接在所述滑块上。其中滑轨为设置在空腔相互对称的空腔壁的内侧，将第二固定板通过滑块连接在滑轨上，在需要将第二固定板移动时，通过驱动机构驱动滑块移动，从而带动连接在滑块上的第二固定板移动，即可实现第二固定板位置的调节，其中驱动机构同时带有锁紧功能，在不需要滑块移动时，关闭驱动机构即可使滑块固定不动，避免滑块自由移动影响连接在第二固定板上的机器人的操作。通过驱动机构驱动滑块移动的方式来调节第二固定板的位置，操作方便，移动过程稳定，振动较小，对设备的损坏程度小，延长了设备的使用寿命，且驱动机构启动才可以使滑块移动，滑块与驱动机构固定连接，则驱动机构关闭，滑块就被固定不动，这样也方便了滑块的固定。更进一步的，所述驱动机构为气缸一，所述气缸一的活塞杆与所述滑块连接，所述气缸一的外壳连接在底座上。通过将驱动机构设置为气缸一驱动的形式，在需要驱动滑块移动时，启动气缸一，使气缸一的活塞杆伸长，即可使连接在气缸一的活塞杆上的滑块移动，在需要将滑块固定时，将滑块移动到指定位置，关闭气缸一，气缸一的伸缩杆即可稳定不懂，从而实现对滑块的固定，操作方便，固定效果好。进一步的，所述矩形固定机构包括连接在所述第一固定板上的至少两个气缸二，所述气缸二的活塞杆上连接有矩形卡板，所述气缸二的外壳连接在第一固定板上。在需要将矩形底座的机器人固定在第一固定板上时，将机器人安装到第一固定板上之后，通过启动气缸二使气缸二的活塞杆伸长，使连接在活塞杆上的矩形卡板挤压机器人的底座，将机器人进一步固定在第一固定板上，通过至少两个气缸二向机器人底座中部挤压，即可使机器人底座被压紧固定，在需要更换机器人时，将气缸二的活塞杆缩短，即可将机器人拆掉，安装上其他新的矩形底座的机器人。通过将卡板设置为矩形结构，即可使卡板与机器人底座之间在卡紧时不会有空隙，使固定效果更好。也可在卡板与机器人底座接触面上连接压力传感器，通过实验测定在多大压力的情况下卡紧效果更好，即可在之后的使用过程中通过压力传感器来给工作人员传达压力信息，从而判断是否已经将机器人底座卡紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置为空腔(16)的结构，所述空腔(16)内部连接有升降机构，所述升降机构上连接有设置有矩形槽(13)的第一固定板(8)，所述第一固定板(8)上连接有矩形固定机构，所述底座(1)的顶部通过滑动机构滑动连接有设置有弧形槽(14)的第二固定板(9)，所述第二固定板(9)上连接有弧形固定机构。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的辅助固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部设置为空腔(16)的结构，所述空腔(16)内部连接有升降机构，所述升降机构上连接有设置有矩形槽(13)的第一固定板(8)，所述第一固定板(8)上连接有矩形固定机构，所述底座(1)的顶部通过滑动机构滑动连接有设置有弧形槽(14)的第二固定板(9)，所述第二固定板(9)上连接有弧形固定机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述升降机构包括第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)一端焊接在空腔(16)内部，另一端与第一固定板(8)焊接，所述第一固定板(8)的四个角均连接有第一电动伸缩杆(2)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述滑动机构包括设置在所述底座(1)上的滑轨(4)，所述滑轨(4)上滑动连接有与所述滑轨(4)配合的滑块(5)，所述滑块(5)连接有驱动滑块(5)滑动的驱动机构，所述第二固定板(9)焊接在所述滑块(5)上。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人的辅助固定装置，其特征在于：所述驱动机构为气缸一(12)，所述气缸一(12)的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王路宽，马志超，
申请(专利权)人：河南聚合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41