一种通用的机械手臂连接结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用的机械手臂连接结构，包括底座固定头，所述底座固定头的一端设置有机械手大臂，所述机械手大臂的一端设置有第一连接头，所述第一连接头的一端设置有机械手小臂，所述机械手小臂与所述第一连接头的连接处设置有第二连接头，所述第二连接头与所述第一连接头的连接处设置有连接轴；通过在轴承与第二连接头的连接处设计手轮与丝杆，避免现有的机械手臂连接结构在使用时不便于调节机械手大小臂之间的位置，在操作中不便于机械手臂连接结构操作，可以手握手轮转动，由手轮带动丝杆转动，丝杆在螺纹柱的内部转动不断调节轴承的高度，改变第一连接头与第二连接头之间的位置，解决了机械手臂不便于调节大小臂之间的位置问题。

A Universal Connecting Structure of Manipulator Arm

【技术实现步骤摘要】
一种通用的机械手臂连接结构
本技术属于机械手臂
，具体涉及一种通用的机械手臂连接结构。
技术介绍
现有的机械手臂连接结构随着我国机械技术的成熟，机械手臂被广泛使用于各个领域，机械手臂一般都是由机座和机械臂组成，为了提高机械臂的使用稳定性和适用范围，一般机械臂由几个臂段组成，故而需要相应的机械臂连接结构才能在不影响机械臂的使用稳定情况下提高其机械的可操作性，因此机械手臂的连接结构调节限度有限，适用性受到限制；现有的机械手臂连接结构在使用时不便于调节机械手大小臂之间的位置，在操作中不便于机械手臂连接结构操作，当固定时底部不便于稳定放置，同时调节完毕不便于将轴承与第二连接头的问题，为此我们提出一种通用的机械手臂连接结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用的机械手臂连接结构，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机械手臂连接结构在使用时不便于调节机械手大小臂之间的位置，在操作中不便于机械手臂连接结构操作，当固定时底部不便于稳定放置，同时调节完毕不便于将轴承与第二连接头的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种通用的机械手臂连接结构，包括底座固定头，所述底座固定头的一端设置有机械手大臂，所述机械手大臂的一端设置有第一连接头，所述第一连接头的一端设置有机械手小臂，所述机械手小臂的一端设置有操作手连接头，所述机械手小臂与所述第一连接头的连接处设置有第二连接头，所述第二连接头与所述第一连接头的连接处设置有连接轴，所述连接轴与所述第二连接头的连接处设置有轴承，所述轴承与所述第二连接头的连接处设置有螺栓，所述螺栓与所述第二连接头的连接处开设有滑槽，所述轴承的两侧设置有螺纹孔。优选的，所述轴承的外表面底端设置有紧压板，所述紧压板与所述第二连接头的连接处设置有弹簧，所述弹簧与所述紧压板通过焊接固定连接。优选的，所述轴承的顶端设置有螺纹柱，所述螺纹柱与所述轴承通过焊接固定连接，所述螺纹柱的一端设置有丝杆，所述丝杆的一端设置有手轮，且所述手轮与所述丝杆通过螺母旋合固定连接。优选的，所述连接轴与所述第二连接头通过所述丝杆与所述手轮固定连接，且所述丝杆与所述螺纹柱通过所述丝杆外表面螺纹结构与所述螺纹柱的内表面螺纹结构旋合固定连接。优选的，所述轴承与所述第二连接头的一端通过所述紧压板与所述弹簧固定连接，且所述紧压板的弧形结构与所述轴承的弧形结构相同。优选的，所述轴承的两端与所述第二连接头通过所述螺纹孔与所述螺栓固定连接，且所述螺栓贯穿于所述第二连接头，所述螺栓的端部嵌入所述螺纹孔的内部。优选的，所述第一连接头与所述第二连接头通过所述连接轴与所述轴承固定连接，且所述连接轴贯穿于所述第一连接头的内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过在轴承与第二连接头的连接处设计手轮与丝杆，避免现有的机械手臂连接结构在使用时不便于调节机械手大小臂之间的位置，在操作中不便于机械手臂连接结构操作，可以手握手轮转动，由手轮带动丝杆转动，使得丝杆在螺纹柱的内部转动不断调节轴承的高度，从而改变第一连接头与第二连接头之间的位置，解决了机械手臂不便于调节大小臂之间的位置问题。（2）通过在轴承的一端与第二连接头的内部连接处设计紧压板与弹簧和在轴承的两侧设计螺纹孔，避免固定时底部不便于稳定放置，同时调节完毕不便于将轴承与第二连接头，可以在轴承调节上升时，通过弹簧发生形变的作用使得紧压板一直与轴承外表面紧密接触固定，调节后根据螺纹孔的位置，通过滑槽将螺栓与螺纹孔旋转将轴承固定，解决了固定时不便于稳定操作的问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的第一连接头与第二连接头剖视结构示意图；图3为本技术的第二连接头与轴承侧面剖视结构示意图；图4为本技术的手轮、丝杆与轴承结构示意图；图中：1、底座固定头；2、机械手大臂；3、第一连接头；4、手轮；5、丝杆；6、第二连接头；7、机械手小臂；8、操作手连接头；9、螺纹柱；10、连接轴；11、轴承；12、螺栓；13、紧压板；14、弹簧；15、螺纹孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种技术方案：一种通用的机械手臂连接结构，包括底座固定头1，底座固定头1的一端设置有机械手大臂2，机械手大臂2的一端设置有第一连接头3，第一连接头3的一端设置有机械手小臂7，机械手小臂7的一端设置有操作手连接头8，机械手小臂7与第一连接头3的连接处设置有第二连接头6，第二连接头6与第一连接头3的连接处设置有连接轴10，为了通过连接轴10便于将第二连接头6与第一连接头3固定，连接轴10与第二连接头6的连接处设置有轴承11，轴承11与第二连接头6的连接处设置有螺栓12，为了通过螺栓12便于将轴承11与第二连接头6固定，螺栓12与第二连接头6的连接处开设有滑槽，为了通过滑槽便于改变螺栓12的位置，轴承11的两侧设置有螺纹孔15，为了通过螺纹孔15便于固定螺栓12,。本实施例中，优选的，轴承11的外表面底端设置有紧压板13，为了通过紧压板13便于对轴承11的外表面紧密贴合固定，紧压板13与第二连接头6的连接处设置有弹簧14，弹簧14与紧压板13通过焊接固定连接。本实施例中，优选的，轴承11的顶端设置有螺纹柱9，为了通过螺纹柱9便于将紧密旋转丝杆5调节轴承11的位置，螺纹柱9与轴承11通过焊接固定连接，螺纹柱9的一端设置有丝杆5，丝杆5的一端设置有手轮4，为了通过手轮4便于带动丝杆5转动，且手轮4与丝杆5通过螺母旋合固定连接。本实施例中，优选的，连接轴10与第二连接头6通过丝杆5与手轮4固定连接，为了通过丝杆5与手轮4便于将连接轴10与第二连接头6固定连接，且丝杆5与螺纹柱9通过丝杆5外表面螺纹结构与螺纹柱9的内表面螺纹结构旋合固定连接。本实施例中，优选的，轴承11与第二连接头6的一端通过紧压板13与弹簧14固定连接，为了通过紧压板13与弹簧14便于将轴承11与第二连接头6固定连接，且紧压板13的弧形结构与轴承11的弧形结构相同。本实施例中，优选的，轴承11的两端与第二连接头6通过螺纹孔15与螺栓12固定连接，为了通过螺纹孔15与螺栓12便于将轴承11的两端与第二连接头6固定连接，且螺栓12贯穿于第二连接头6，螺栓12的端部嵌入螺纹孔15的内部。本实施例中，优选的，第一连接头3与第二连接头6通过连接轴10与轴承11固定连接，为了通过连接轴10与轴承11便于对第一连接头3与第二连接头6固定连接，且连接轴10贯穿于第一连接头3的内部。本技术的工作原理及使用流程：该种通用的机械手臂连接结构，在使用前首先调节安装第一连接头3与第二连接头6之间的位置，根据需要开始手握手轮4转动，由手轮4带动丝杆5转动，使得丝杆5在螺纹柱9的内部转动不断调节轴承11的高度，从而改变第一连接头3与第二连接头6之间的位置，然后在轴承11调节上升时，通过弹簧14发生形变的作用使得紧压板13一直与轴承11外表面紧密接触固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用的机械手臂连接结构，包括底座固定头（1），所述底座固定头（1）的一端设置有机械手大臂（2），所述机械手大臂（2）的一端设置有第一连接头（3），其特征在于：所述第一连接头（3）的一端设置有机械手小臂（7），所述机械手小臂（7）的一端设置有操作手连接头（8），所述机械手小臂（7）与所述第一连接头（3）的连接处设置有第二连接头（6），所述第二连接头（6）与所述第一连接头（3）的连接处设置有连接轴（10），所述连接轴（10）与所述第二连接头（6）的连接处设置有轴承（11），所述轴承（11）与所述第二连接头（6）的连接处设置有螺栓（12），所述螺栓（12）与所述第二连接头（6）的连接处开设有滑槽，所述轴承（11）的两侧设置有螺纹孔（15）。

【技术特征摘要】
1.一种通用的机械手臂连接结构，包括底座固定头（1），所述底座固定头（1）的一端设置有机械手大臂（2），所述机械手大臂（2）的一端设置有第一连接头（3），其特征在于：所述第一连接头（3）的一端设置有机械手小臂（7），所述机械手小臂（7）的一端设置有操作手连接头（8），所述机械手小臂（7）与所述第一连接头（3）的连接处设置有第二连接头（6），所述第二连接头（6）与所述第一连接头（3）的连接处设置有连接轴（10），所述连接轴（10）与所述第二连接头（6）的连接处设置有轴承（11），所述轴承（11）与所述第二连接头（6）的连接处设置有螺栓（12），所述螺栓（12）与所述第二连接头（6）的连接处开设有滑槽，所述轴承（11）的两侧设置有螺纹孔（15）。2.根据权利要求1所述的一种通用的机械手臂连接结构，其特征在于：所述轴承（11）的外表面底端设置有紧压板（13），所述紧压板（13）与所述第二连接头（6）的连接处设置有弹簧（14），所述弹簧（14）与所述紧压板（13）通过焊接固定连接。3.根据权利要求1所述的一种通用的机械手臂连接结构，其特征在于：所述轴承（11）的顶端设置有螺纹柱（9），所述螺纹柱（9）与所述轴承（11）通过焊接固定连接，所述螺纹柱（9）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少英，李生兵，
申请(专利权)人：重庆衍数自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50