一种短硬线驱动板上料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手，尤其涉及一种短硬线驱动板上料机械手。该装置包括抓取短硬线驱动板的气爪机构，所述气爪机构包括抓取短硬线驱动板的夹爪和驱动夹爪运动的第一气缸；带动所述气爪机构水平移动的横移机构；带动所述气爪机构上下移动的升降机构；控制所述气爪机构、横移机构、升降机构工作的控制器；和固定支架，所述横移机构和升降机构均设置在所述固定支架上。本实用新型专利技术本实用新型专利技术通过在固定机架上的横移机构和升降机构，分别用于实现气爪机构水平移动和上下移动，将短硬线驱动板自动放到灯头内，从而实现短硬线驱动板的自动化生产。

A Short Hard Wire Driving Board Material Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种短硬线驱动板上料机械手
本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种短硬线驱动板上料机械手。
技术介绍
LED(Light-EmittingDiode)作为一种功率型的半导体器件，同时又是一种非常有效的新型光源，LED的优点是亮度高，工作电压低，功耗小，微型化，易与集成电路匹配，驱动简单，寿命长，耐冲击，性能稳定。LED作为节能环保绿色新型绿色光源，目前已经大量用于背景屏、景观灯、路灯、室内装饰等场合，随着技术的发展，LED灯将最终取代传统的发光效率低、功耗大的照明光源。T管灯是一种常见的管状灯具，由两端的灯头及中间灯管组成，其直径、长度有多种规格。传统荧光型T灯管采用低气压的汞蒸气在通电后释放紫外线，从而使灯管壁上的荧光粉发出可见光的原理发光。新型的LED型T管灯采用LED灯珠作为光源，光效更高、更为节能、使用寿命长、且更为环保。LED型T管灯的点亮需要电路驱动，电路元件的集成即为驱动板。本技术中所称T管灯均指LED型T管灯。目前T管灯驱动板主要有长软线及短硬线两种。业内已有成熟的长软线驱动板上料机构，理论上讲，短硬线驱动板相比长软线驱动板省略了理线、剪线等工序，生产上更为便捷。但短硬线驱动板由于受灯头与驱动板间的狭小空间限制，无法应用业内已有上料机构，目前短硬线驱动板装入灯头都是由人工操作，但人工操作短硬线驱动板两导线穿入灯头两电极孔比较困难，效率低下，这严重制约了企业的生产效率。
技术实现思路
本技术针对上述的技术问题，提供一种结构设计合理、实现自动化生产的一种短硬线驱动板上料机械手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种短硬线驱动板上料机械手，包括抓取短硬线驱动板的气爪机构，所述气爪机构包括抓取短硬线驱动板的夹爪和驱动夹爪运动的第一气缸；带动所述气爪机构水平移动的横移机构；带动所述气爪机构上下移动的升降机构；控制所述气爪机构、横移机构、升降机构工作的控制器；和固定支架，所述横移机构和升降机构均设置在所述固定支架上。本技术通过在固定机架上的横移机构和升降机构，分别用于实现气爪机构水平移动和上下移动，将短硬线驱动板自动放到灯头内，从而实现短硬线驱动板的自动化生产。进一步的，所述气爪机构还包括升降安装板，在所述升降安装板上设置有升降气缸，在所述升降安装板上还设置有升降滑轨，所述升降气缸驱动所述夹爪在所述升降滑轨上移动。该设计使得夹爪移动更灵活，抓取短硬线驱动板更精确。更进一步的，所述气爪机构还包括设置在所述升降安装板上的伸缩滑轨，所述气爪机构还包括扶线板和驱动所述扶线板在所述伸缩滑轨上移动的伸缩气缸。该设计用于扶正及定位短硬线，以便短硬线驱动板准确进入灯头内。更进一步的，所述伸缩滑轨和升降滑轨之间的夹角为20度-60度。该设计在灯头与短硬线驱动板之间的狭小空间内，用扶线板对短硬线驱动板上的短硬线进行定位。更进一步的，所述夹爪和升降滑轨之间的夹角为0度-30度。该设计对于驱动板与短硬线不平行时，扶线板也会具有较好的定位效果。更进一步的，所述扶线板的前端设置有2个“V”型槽或2个“U”型槽，2个V型槽或2个U型槽之间的中心间距与驱动板短硬线理论中心间距一致。该设计对于短硬线之间的中心间距与理论中心间距有偏差的短硬线驱动板时，扶线板可校正短硬线之间的中心间距，对短硬线的定位更为精准。本技术同现有技术相比具有以下优点及效果：1、本技术通过在固定机架上的横移机构和升降机构，分别用于实现气爪机构水平移动和上下移动，将短硬线驱动板自动放到灯头内，从而实现短硬线驱动板的自动化生产；2、本技术通过扶线板对短硬线进行定位，保证短硬线可准确地装入灯头内，从而克服了人工操作难度大，效率低的问题；3、本技术的扶线板和夹爪安装在同一气爪机构上，扶线动作不单独占用工作时间，效率更高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术气爪机构的结构示意图。图3为本技术带“V”型槽的扶线板的结构示意图。图4为本技术带“U”型槽的扶线板的结构示意图。标号说明：1、横移机构；2、气爪机构；3、升降机构；4、固定支架；21、伸缩气缸；22、升降滑轨；23、伸缩安装板；24、伸缩滑轨；25、扶线安装板；26、扶线板；27、升降气缸；28、升降安装板；29、第一气缸；210、夹爪。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1：如图1所示，一种短硬线驱动板上料机械手，包括气爪机构2、横移机构1、升降机构3、控制器和固定支架4。气爪机构2用于抓取短硬线驱动板，即本技术中提及到的“上料”中的“料”。如图2所示，图2为图1椭圆标注部分的放大图，气爪机构2包括夹爪210和第一气缸29，夹爪210用于抓取短硬线驱动板，夹爪210与第一气缸29相连接，第一气缸29用于驱动夹爪210运动。优选的，夹爪210包括上夹爪和下夹爪，第一气缸29驱动上夹爪和下夹爪的打开和闭合来实现夹爪210抓取短硬线驱动板的动作。本技术中的第一气缸29为现有技术中的气缸，优选的为现有技术中的气动手指气缸，在此不再详细展开。气爪机构2与横移机构1相连接，并且横移机构1带动气爪机构2水平移动，现有技术中能带动气爪机构2水平移动的机构均满足本技术中横移机构1的要求。优选的，横移机构1包括第三气缸、第一滑轨及第一安装板，第一滑轨设置在第一安装板上，气爪机构2与第一滑轨连接，并且第三气缸驱动气爪机构2在第一滑轨上移动；其中第三气缸和第一滑轨均为现有技术，在此不再详细展开。气爪机构2与升降机构3相连接，并且升降机构3带动气爪机构2上下移动，现有技术中能带动气爪机构2上下移动的机构均满足本技术中升降机构3的要求。优选的，升降机构3包括第四气缸、第二滑轨及第二安装板，第二滑轨设置在第二安装板上，气爪机构2与第二滑轨连接，并且第三气缸驱动气爪机构2在第二滑轨上移动；其中第三气缸和第二滑轨均为现有技术，在此不再详细展开。控制器控制气爪机构2、横移机构1、升降机构3工作。控制器为现有技术，在此不再详细展开描述。如图1所示，固定支架4用于固定支撑本技术的相关部件。横移机构1和升降机构3均设置在固定支架4上，并在固定架上移动。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种短硬线驱动板上料机械手，其特征在于：包括抓取短硬线驱动板的气爪机构，所述气爪机构包括抓取短硬线驱动板的夹爪和驱动夹爪运动的第一气缸；带动所述气爪机构水平移动的横移机构；带动所述气爪机构上下移动的升降机构；控制所述气爪机构、横移机构、升降机构工作的控制器；和固定支架，所述横移机构和升降机构均设置在所述固定支架上。

【技术特征摘要】
1.一种短硬线驱动板上料机械手，其特征在于：包括抓取短硬线驱动板的气爪机构，所述气爪机构包括抓取短硬线驱动板的夹爪和驱动夹爪运动的第一气缸；带动所述气爪机构水平移动的横移机构；带动所述气爪机构上下移动的升降机构；控制所述气爪机构、横移机构、升降机构工作的控制器；和固定支架，所述横移机构和升降机构均设置在所述固定支架上。2.根据权利要求1所述的一种短硬线驱动板上料机械手，其特征在于：所述气爪机构还包括升降安装板，在所述升降安装板上设置有升降气缸，在所述升降安装板上还设置有升降滑轨，所述升降气缸驱动所述夹爪在所述升降滑轨上移动。3.根据权利要求2所述的一种短硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，汪辉，金光前，康新领，洪昀，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33