一种陶瓷砖超洁亮磨头制造技术

技术编号:21877489 阅读:34 留言:0更新日期:2019-08-17 09:52
本实用新型专利技术公开了一种陶瓷砖超洁亮磨头,包括磨头本体、用于驱动磨头升降的升降装置、用于驱动磨头公转的公转装置、用于驱动升降装置及公转装置的控制装置,所述升降装置、公转装置及控制装置分别固定于磨头本体上;所述控制装置包括控制器、编码器、变频器、升降小电机及磨头小电机,所述控制器与编码器及变频器分别连接,所述变频器与升降小电机及磨头小电机分别连接。采用本实用新型专利技术,将控制器、编码器及变频器相互结合,构建位置闭环控制,实现了超洁亮磨具损耗的实时补偿。

A Bright and Super Clean Grinding Head for Ceramic Tiles

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷砖超洁亮磨头
本技术涉及陶瓷砖抛磨设备,尤其涉及一种陶瓷砖超洁亮磨头。
技术介绍
在建陶行业中,“超洁亮”技术是指在超白砖、渗花砖、微粉砖等各类陶瓷抛光砖边面形成一层具有特殊防护功能,且结构稳定的纳米级保护层,主要用于提升陶瓷抛光砖的防污性能,被誉为建陶行业防污技术的革命性突破,同时也大大增强了砖体表面的光泽度。现有技术中,在陶瓷砖表面抛刷涂镀、防污设备生产线上通过“超洁亮”磨头对陶瓷砖表面研磨处理时,具有以下缺陷:一、磨头升降装置没有设置用于检测位置的装置,磨具损耗情况只能人为地去观察与控制,无法实现自动控制磨具损耗以实时补偿,只能人为去控制磨具损耗量的补偿,不同的人操作,生产出来砖的表面质量会存在差异,能耗也会不同;二、气缸控制磨头快速升降,更换磨具不好控制,操作步骤多,效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,提供一种结构简单的陶瓷砖超洁亮磨头,可应用于超洁亮的磨具损耗的实时补偿。为了解决上述技术问题,本技术提供了一种陶瓷砖超洁亮磨头,包括磨头本体、用于驱动磨头升降的升降装置、用于驱动磨头公转的公转装置、用于驱动升降装置及公转装置的控制装置,所述升降装置、公转装置及控制装置分别固定于磨头本体上;所述控制装置包括控制器、编码器、变频器、升降小电机及至少一个磨头小电机,所述控制器与编码器及变频器分别连接,所述变频器与升降小电机及磨头小电机分别连接。作为上述方案的改进,所述升降装置包括气阀及磨头升降气缸,所述控制器与磨头升降气缸之间通过气阀连接。作为上述方案的改进,所述公转装置包括交流接触器及公转小电机,所述控制器与公转小电机之间通过交流接触器连接。作为上述方案的改进,所述编码器设于升降小电机的丝杆末端。作为上述方案的改进,所述磨头小电机设于磨头本体的磨头座上并与磨头本体的磨头一一对应,所述磨头小电机用于驱动磨头旋转。作为上述方案的改进,所述控制器与变频器之间通过MEMOBUS方式通讯。作为上述方案的改进,所述控制器与变频器之间通过RS-485串口连接。作为上述方案的改进,所述陶瓷砖超洁亮磨头还包括与控制器连接的控制屏。作为上述方案的改进,所述编码器为NPN型电压输出编码器。作为上述方案的改进,所述变频器为CIMR-VB系列变频器。本技术可应用于超洁亮的磨具损耗的实时补偿,本技术将控制器、编码器及变频器相互结合,构建位置闭环控制,具体地,本技术具有以下有益效果:1、磨头的实际位置采用编码器检测,通过编码器反馈的位置信号至控制器,再通过变频器驱动控制磨头进给的速度,进而使磨头的实时位置、磨头的升降速度皆可调控。2、磨头的控制原理为磨头升降气缸控制磨头快速升降,变频器驱动升降小电机控制磨头的实时进给,控制精准,并能实时反馈磨具的损耗量。3、通过控制屏设定每个磨头的信号,从而精确地控制磨头自动进给补偿,简化了操作人员的操作步骤,自动化程度高,操作简单,提高了生产效率。4、更换磨具时,操作人员可以更精准地调节磨头高度,完全消除原来用气阀控制调节高度时产生速度过快而难以把控的现象。附图说明图1是本技术陶瓷砖超洁亮磨头的结构示意图;图2是本技术陶瓷砖超洁亮磨头的另一结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。仅此声明,本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词,仅以本专利技术的附图为基准,其并不是对本专利技术的具体限定。参见图1及图2,图1及图2显示了本技术陶瓷砖超洁亮磨头的具体结构,其包括磨头本体、升降装置1、公转装置2及控制装置3,所述升降装置1、公转装置2及控制装置3分别固定于磨头本体上,其中:磨头本体包括支架41、固定于支架41上的磨头座42及固定于磨头座42上的若干个磨头43;升降装置1,用于驱动磨头升降;具体地,所述升降装置1包括气阀11及磨头升降气缸12,控制器31与磨头升降气缸12之间通过气阀11连接,所述控制装置3可通过气阀11驱动磨头升降气缸12运行。公转装置2,用于驱动磨头公转;具体地,所述公转装置2包括交流接触器21及公转小电机22,所述控制器31与公转小电机22之间通过交流接触器21连接,所述控制装置3可通过调节交流接触器21中线圈的得电情况驱动公转小电机22运行。控制装置3,用于驱动升降装置1及公转装置2。具体地,所述控制装置3包括控制器31、编码器32、变频器33、升降小电机34及磨头小电机35,所述控制器31与编码器32及变频器33分别连接,所述变频器33与升降小电机34及磨头小电机35分别连接;所述编码器32设于升降小电机34的丝杆末端;所述磨头小电机35设于磨头本体的磨头座42上并与磨头本体的磨头43一一对应,所述磨头小电机35用于驱动磨头43旋转。现有技术中,磨具损耗情况只能人为地去观察与控制。与现有技术不同的是,本技术中磨头补偿进给是通过控制装置3中的升降小电机34来实现的,正常工作时,每当磨头的磨料消耗一点,升降小电机34会驱动升降装置1带动磨头往下运动,其中磨头往下运动的位移量与磨料消耗量相同,从而实现磨头的补偿进给。需要说明的是,本技术中,控制器31、编码32器及变频器33相互结合,构建位置闭环控制。使用磨头在产品表面进行抛刷涂镀时,编码器32通过测量丝杆的角位移,间接获得磨头的直线位移,并将磨头的直线位移以脉冲信号的形式发送至控制器31;控制器31将脉冲信号与预设信号进行比较,并根据比较结果调整变频器33的输出频率。其中,控制器31内置高速计数器可将脉冲信号与预设信号进行比较,并根据脉冲信号与预设信号之间的相位差调整变频器33的输出频率(例如,若脉冲信号与预设信号之间的相位差越大,则变频器33的输出频率调整幅度越大),从而实现对升降小电机34升降速度与旋转速度的调节。需要说明的是,上述控制器31、变频器33、编码器32的具体功能为现有技术,具体地,所述控制器31的型号为优选为CP1H-EX40DT-D,所述变频器33优选为CIMR-VB系列变频器,但不以此为限制,用户可根据实际情况进行选择。另外,所述编码器32为NPN型电压输出编码器,其中,所述编码器32的型号优选为HE40H-6-600-3-N-24,但不以此为限制,用户可根据实际情况进行选择。因此,本技术中升降小电机34通过变频器33控制,从而令升降小电机34的升降速度与传动速度实现了自适应,运动精度得到了大幅提高,可以使得每块砖在不同产量速度要求下,磨头都能对其进行充分的研磨,提高每个磨头的使用效率。进一步,所述控制器31与变频器33之间通过MEMOBUS方式通讯。具体地,所述控制器32与变频器33之间通过RS-485串口连接,网络连接方便、抗干扰性能好。相应地,所述的陶瓷砖超洁亮磨头还包括与控制器31连接的控制屏5。工作时,用户可通过控制屏5向控制器31上传预设信号(如,磨头位置参数和速度参数,升降小电机的电压和频率)简化了操作人员的操作步骤,提高了生产效率;同时,控制屏5上还可显示磨料的消耗情况,当磨料即将消耗时,可发出报警提醒更换磨料。由上可知,本技术可应用于超洁亮的磨具损耗的实时补偿,本技术将控制器31、编码器32及变频器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陶瓷砖超洁亮磨头,其特征在于,包括磨头本体、用于驱动磨头升降的升降装置、用于驱动磨头公转的公转装置、用于驱动升降装置及公转装置的控制装置,所述升降装置、公转装置及控制装置分别固定于磨头本体上;所述控制装置包括控制器、编码器、变频器、升降小电机及至少一个磨头小电机,所述控制器与编码器及变频器分别连接,所述变频器与升降小电机及磨头小电机分别连接。

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷砖超洁亮磨头,其特征在于,包括磨头本体、用于驱动磨头升降的升降装置、用于驱动磨头公转的公转装置、用于驱动升降装置及公转装置的控制装置,所述升降装置、公转装置及控制装置分别固定于磨头本体上;所述控制装置包括控制器、编码器、变频器、升降小电机及至少一个磨头小电机,所述控制器与编码器及变频器分别连接,所述变频器与升降小电机及磨头小电机分别连接。2.如权利要求1所述的陶瓷砖超洁亮磨头,其特征在于,所述升降装置包括气阀及磨头升降气缸,所述控制器与磨头升降气缸之间通过气阀连接。3.如权利要求1所述的陶瓷砖超洁亮磨头,其特征在于,所述公转装置包括交流接触器及公转小电机,所述控制器与公转小电机之间通过交流接触器连接。4.如权利要求1所述的陶瓷砖超洁亮磨头...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡海志
申请(专利权)人:广东科达洁能股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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