一种双工位翻转吸料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种双工位翻转吸料机械手，包括机械手底座、取料滑座、第一安装板、第二安装板、翻转轴和翻转气缸，所述机械手底座上设有前后位移导轨，所述前后位移导轨上设有取料滑座，所述机械手底座上设有驱动取料滑座沿前后位移导轨移动的驱动机构，所述取料滑座上设有第一安装板，所述第一安装板的后端设有升降气缸和由升降气缸驱动上下活动的第二安装板，所述第二安装板上设有翻转气缸和由翻转气缸驱动转动的翻转轴，所述翻转轴的两端均设有吸料头，所述吸料头的上下两端对称设有两个吸口朝外的吸料盘。本实用新型专利技术同一个机械手既可以用于吸取待加工的镜片，也可同时用于吸取加工完成的镜片，有利于于简化镜片加工设备结构。

A Dual-position Reversal Suction Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种双工位翻转吸料机械手
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种双工位翻转吸料机械手。
技术介绍
近几年来，随着科学技术的发展，智能手机、智能穿戴设备、白色家电、智能显示器等与人们日常生活密切相关，而手机摄像头、智能穿戴设备、白色家电、智能显示器等的开发均离不开高性能镜片的制作，镜片在成型后需要根据需求进行研磨，而研磨设备的好坏直接影响到镜片的加工质量和加工效率。目前镜片的加工过程中主要通过机械手进行取放料操作，由于现有的镜片加工设备的机械手一般只具有单一的取、放料功能，导致镜片生产过程中不同的工序需要配备不同的机械手，增加了设备结构的复杂度，提高了设备的制造成本，也降低了设备的生产效率，不利于设备结构的集成化设计。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种双工位翻转吸料机械手，其结构简单，可实现取料、下料、翻转等操作，便于镜片加工设备的集成化设计，有利于提高镜片的生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种双工位翻转吸料机械手，包括机械手底座、取料滑座、第一安装板、第二安装板、翻转轴和翻转气缸，所述机械手底座上设有前后位移导轨，所述前后位移导轨上设有取料滑座，所述机械手底座上设有驱动取料滑座沿前后位移导轨移动的驱动机构，所述取料滑座上设有第一安装板，所述第一安装板的后端设有升降气缸和由升降气缸驱动上下活动的第二安装板，所述第二安装板上设有翻转气缸和由翻转气缸驱动转动的翻转轴，所述翻转轴的两端均设有吸料头，所述吸料头的上下两端对称设有两个吸口朝外的吸料盘，所述翻转气缸的输出轴连接的驱动齿条，所述翻转轴的中部设有与驱动齿条对应的外齿纹，所述翻转气缸通过驱动齿条与外齿纹的配合驱动翻转轴转动。作为一种优选方案，所述翻转轴上位于外齿纹的两侧设有滚动轴承，所述翻转轴通过滚动轴承可转动的安装于第二安装板的后端。作为一种优选方案，所述翻转轴的外齿纹的下方设有与驱动齿条适配的导槽，所述驱动齿条可活动的安装于导槽内。作为一种优选方案，所述升降气缸的前后两侧均设有直线轴承，所述直线轴承内均设有导杆，所述导杆的上端与第二安装板固定连接。作为一种优选方案，所述吸料头通过螺栓可拆式安装于翻转轴的两端，从而可根据需要选择不同的吸料头进行安装，以适配不同的镜片的加工。作为一种优选方案，所述翻转轴两端的吸料盘平行设置。本技术工作时，开口朝下的两个吸料盘先吸取待加工的镜片，驱动机构驱动取料滑座向加工位移动，当到达加工位后，升降气缸驱动第二安装板向上移动，同时翻转气缸通过驱动齿条与外齿纹配合，使翻转轴转动180°，使原来开口朝上的吸盘向下转动，用于吸取加工好的镜片后，翻转气缸再使翻转轴转动180°，升降气缸驱动第二安装板向下移动，从而实现将待加工的镜片放于加工位上。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置翻转气缸和由翻转气缸驱动转动的翻转轴，在翻转轴的两端均设有吸料头，在吸料头的上下两端对称设有两个吸口朝外的吸料盘，从而使同一个机械手既可以用于吸取待加工的镜片，也可同时用于吸取加工完成的镜片，有利于于降低镜片加工设备的复杂程度，降低设备的生产成本，缩小设备的整体体积，提高设备的加工效率。为更清楚地阐述本技术的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本技术作进一步详细说明：附图说明图1是本技术之实施例的组装结构示意图；图2是图1中A处的放大示意图；附图标识说明：1、机械手底座；2、前后位移导轨；3、取料滑座；4、第一安装板；5、第二安装板；6、翻转轴；7、翻转气缸；8、吸料头；9、吸料盘；10、驱动齿条；11、外齿纹；12、升降气缸；13、直线轴承；14、导杆；15、滚动轴承；16、导槽。具体实施方式如图1-2所示，一种双工位翻转吸料机械手，包括机械手底座1、取料滑座3、第一安装板4、第二安装板5、翻转轴6和翻转气缸7，所述机械手底座1上设有前后位移导轨2，所述前后位移导轨2上设有取料滑座3，所述机械手底座1上设有驱动取料滑座3沿前后位移导轨2移动的驱动机构，所述取料滑座3上设有第一安装板4，所述第一安装板4的后端设有升降气缸12和由升降气缸12驱动上下活动的第二安装板5，所述第二安装板5上设有翻转气缸7和由翻转气缸7驱动转动的翻转轴6，所述翻转轴6的两端均设有吸料头8，所述吸料头8的上下两端对称设有两个吸口朝外的吸料盘9，所述翻转气缸7的输出轴连接的驱动齿条10，所述翻转轴6的中部设有与驱动齿条10对应的外齿纹11，所述翻转气缸7通过驱动齿条10与外齿纹11的配合驱动翻转轴6转动，所述翻转轴6两端的吸料盘9平行设置。所述翻转轴6上位于外齿纹11的两侧设有滚动轴承15，所述翻转轴6通过滚动轴承15可转动的安装于第二安装板5的后端。具体的，所述翻转轴6的外齿纹11的下方设有与驱动齿条10适配的导槽16，所述驱动齿条10可活动的安装于导槽16内。所述升降气缸12的前后两侧均设有直线轴承13，所述直线轴承13内均设有导杆14，所述导杆14的上端与第二安装板5固定连接。本技术中，所述吸料头8通过螺栓可拆式安装于翻转轴6的两端，从而可根据需要选择不同的吸料头8进行安装，以适配不同的镜片的加工。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，故凡是依据本技术的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位翻转吸料机械手，其特征在于：包括机械手底座、取料滑座、第一安装板、第二安装板、翻转轴和翻转气缸，所述机械手底座上设有前后位移导轨，所述前后位移导轨上设有取料滑座，所述机械手底座上设有驱动取料滑座沿前后位移导轨移动的驱动机构，所述取料滑座上设有第一安装板，所述第一安装板的后端设有升降气缸和由升降气缸驱动上下活动的第二安装板，所述第二安装板上设有翻转气缸和由翻转气缸驱动转动的翻转轴，所述翻转轴的两端均设有吸料头，所述吸料头的上下两端对称设有两个吸口朝外的吸料盘，所述翻转气缸的输出轴连接的驱动齿条，所述翻转轴的中部设有与驱动齿条对应的外齿纹，所述翻转气缸通过驱动齿条与外齿纹的配合驱动翻转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种双工位翻转吸料机械手，其特征在于：包括机械手底座、取料滑座、第一安装板、第二安装板、翻转轴和翻转气缸，所述机械手底座上设有前后位移导轨，所述前后位移导轨上设有取料滑座，所述机械手底座上设有驱动取料滑座沿前后位移导轨移动的驱动机构，所述取料滑座上设有第一安装板，所述第一安装板的后端设有升降气缸和由升降气缸驱动上下活动的第二安装板，所述第二安装板上设有翻转气缸和由翻转气缸驱动转动的翻转轴，所述翻转轴的两端均设有吸料头，所述吸料头的上下两端对称设有两个吸口朝外的吸料盘，所述翻转气缸的输出轴连接的驱动齿条，所述翻转轴的中部设有与驱动齿条对应的外齿纹，所述翻转气缸通过驱动齿条与外齿纹的配合驱动翻转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种双...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊礼，廖志贤，
申请(专利权)人：东莞市华思智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44