搬运作业设备制造技术

在包含本发明专利技术的搬运作业设备的搬运台车(1)上，工件支持部(20)与搬运台车侧边之间确保有作业用区域(26)，作业装置(3)的来回移动路径设置成此作业装置(3)的一部分或整体重叠于搬运台车(1)上的作业区域(26)上，将作业装置(3)自来回移动路径的起始端位置与作业对象的搬运台车(1)同步行走至终端位置的同步前进行走装置是由设置于搬运台车的上部的传动元件(28)与设置于作业装置(3)的底部的被动部(40)所形成的传动装置(27)、以及将此传动装置(27)在所述来回移动路径的起始端位置切换成传动状态并将所述传动装置(27)在所述来回移动路径的终端位置切换成传动解除状态的传动状态切换装置(固定凸轮轨道(52))所构成。

Transportation equipment

【技术实现步骤摘要】
搬运作业设备
本专利技术涉及一种对搬运台车上的工件的作业装置的来回移动路径相对于互相连接行走的搬运台车的行走路径互相平行地配置，且设有使所述作业装置自所述来回移动路径的起始端位置至终端位置与作业对象的搬运台车同步行走的同步前进行走装置、以及使所述作业装置自所述来回移动路径的终端位置以高速后退行走至起始端位置的高速后退行走装置的搬运作业设备。
技术介绍
上述的搬运作业设备虽然已知有在搬运台车行走于行走路径上的期间，搭乘在所述搬运台车上的作业人员对装载于各搬运台车的工件支持部上的工件进行安装元件等的作业的设备，在此搬运作业设备中，当空的搬运台车通过行走路径上的工件装入位置时，将作业前工件转移至所述空的搬运台车的工件支持部上，当结束对工件的作业的搬运台车通过设定于所述工件装入位置的前方的工件卸载位置时，进行卸载作业完成的工件的作业。在此搬运作业设备，为了对搬运台车进行工件的装卸而需要与搬运台车在一定区间同步行走的工件转移用作业装置。或者，在一些情况下，需要有用于与行走的搬运台车在一定区间同步行走，并将零件或自动工具提供给搬运台车上的作业人员的作业装置。虽然没有已揭示的专利文献，但在此种过去的搬运作业设备中，已知构成为在搬运台车的行走路径旁设置所述作业装置的来回移动路径，在作业装置与搬运台车互相相邻的横侧部设置能互相自由拆卸的传动装置，使通过所述作业装置的横侧的搬运台车的传动元件接合到在来回移动路径起起始端位置待机的作业装置的被动部，而使作业装置通过搬运台车后推而同步行走。〔专利技术所欲解决之课题〕在上述构成的搬运作业设备，由于搬运台车与作业装置是在横侧部彼此接合，而使作业装置与搬运台车同步行走，因此当推力从搬运台车传递到作业装置时，水平方向的旋转力作用在作业装置上，并且作为反作用力的同样水平方向旋转力作用在搬运台车侧部。此水平方向旋转力将导致例如水平横向的摩擦力作用在作业装置或搬运台车的车轮或导轨之间而妨碍平稳行走等的各种问题。因此，无法将大型重型的装置利用作为同步行走的作业装置。此外，由于在搬运台车的行走路径旁并排作业装置的来回移动路径，因而此作业装置存在的区域中，设备的宽度不仅会变得非常大，也因为在作业装置对搬运台车上的工作支持部进行工件的装卸的设备中，需要将搬运台车上的工件支持部配置成非常靠近具有作业装置的来回移动路径所在侧，以与用于如上所述的将零件或自动工具提供给搬运台车上的作业人员的零件等提供用作业装置同步行走，因此需要将此零件等提供用作业装置配置在与具有工件的装卸用作业装置所在侧的反对侧。在搬运台车的行走路径由前行路径与返回路径并列的循环路径所构成的一般布置中，需要将例如所述零件等提供用作业装置配置在所述循环路径的前行路径与返回路径之间封闭的直线状区域内，而其为不实际的。
技术实现思路
〔解决课题之手段〕本专利技术提出一种能解决上述过去的问题的搬运作业设备，为了容易理解与后述实施例的关系，将说明所述实施例时使用的元件符号以括号表示时，本专利技术的搬运作业设备是构成为：对搬运台车(1)上的工件的作业装置(3)的来回移动路径相对于互相连接行走的搬运台车(1)的行走路径互相平行地配置，且设有使所述作业装置(3)自所述来回移动路径的起始端位置与作业对象的搬运台车(1)同步行走至终端位置的同步前进行走装置、以及使所述作业装置(3)自所述来回移动路径的终端位置以高速后退行走至起始端位置的高速后退行走装置(气缸单元(35))，其中在所述搬运台车(1)上，工件装载区域(工件支持部(20))与搬运台车侧边之间确保有作业用区域(26)，所述来回移动路径设置成作业装置(3)的一部分或整体重叠于搬运台车(1)上的所述作业区域(26)上，所述同步前进行走装置是由设置于搬运台车(1)的上部的传动元件(28)与设置于作业装置(3)的底部以通过所述传动元件(28)后推的被动部(40)所形成的传动装置(27)、以及将所述传动装置(27)在所述来回移动路径的起始端位置切换成传动状态并将所述传动装置(27)在所述来回移动路径的终端位置切换成传动解除状态的传动状态切换装置(固定凸轮轨道(52))所构成。专利技术的作用与效果根据本专利技术的构成，由于与搬运台车同步行走的作业装置设置成一部分或整体重叠于搬运台车上的所述作业区域上，因而可将此作业装置的来回移动路径所在区域的设备的宽度缩小。此外，用于接合作业装置及搬运台车并使作业装置与搬运台车同步行走的所述传动装置是将上下重叠的搬运台车的上部与作业装置的底部彼此互相接合，因而与作业装置及搬运台车在横侧部彼此互相接合的构成相比，可在自搬运台车往作业装置传递推力时，使往水平方向的旋转力不作用在作业装置或搬运台车，或使其旋转力减小。因此，可解决或抑制妨碍作业装置或搬运台车的平稳行走等的问题，并且即使是大型重型的作业装置也可顺利地实施。此外，即使在将搬运台车的行走路径构成为前行路径与返回路径并列的循环路径的一般布置中，由于将搬运台车上的工件支持部配置成靠近于与前行路径及返回路径之间的直线状区域相邻的搬运台车内侧边，对此工件支持部的工件的装卸用作业装置配置成重叠于所述工件支持部与搬运台车外侧边之间的作业区域上，以顺利地对工件支持部进行工件装卸，并且用于对自工件的装卸用作业装置分开的行走路径上的搬运台车，将零件或自动工具提供给搬运台车上的作业人员的零件等提供用作业装置的来回移动路径也设置于搬运台车外侧边的外侧，因而可在所述零件等提供用作业装置与工件支持部上的工件之间的边运台车上确保宽度宽广的作业区域。当实施上述本专利技术时，具体而言，所述传动装置(27)的传动元件(28)在上升限位的作用姿势与下降限位的退避姿势之间穿过设置于搬运台车(1)的底板的开口部(32)而能上下摆动地枢轴支承，当所述传动元件(28)处于下降限位的退避姿势时，所述传动元件(28)的上端部(28d)可配置成以与底板齐平状态封闭开口部(32)。根据此构成，没有与作业装置呈连动状态的搬运台车的工件装载区域与搬运台车侧边之间的作业用区域可设置成平坦的底板，以使搭乘在所述作业用区域的作业人员安全地进行作业。此外，在所述传动装置(27)的被动部(40)设有与所述被动部(40)之间夹住抵接于此被动部(40)的作用姿势的所述传动元件(28)的上端部(28d)的夹持元件(43)，所述夹持元件(43)可构成为在夹持所述传动元件(28)的上端部(28d)的作用位置与自所述传动元件(28)的上下摆动路径分开的退避位置之间位置切换自如。根据此构成，作业装置不会因惯性而比同步对象的搬运台车先行移动，而可使作业装置与同步对象的搬运台车完全一体化。此外，所述传动装置(27)的被动部(40)安装有升降元件(41)，当此升降元件(41)位于下降限位时，配置成所述被动部(40)与夹持元件(43)可夹持传动元件(28)的上端部(28d)，并且当所述升降元件(41)位于上升限位时，配置成所述被动部(40)相对于位于作用位置的所述传动元件(28)往上方分开，所述被动部(40)可枢轴支承有在与传动元件(28)的相对上下移动时自转的传动元件阻挡用辊(42)。根据此构成，通过不将传动元件自作用姿势切换成退避姿势而是使所述升降元件自下降限位切换至上升限位，以进行作业装置对搬运台车的断开，因而即使不在搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运作业设备，其中对搬运台车上的工件的作业装置的来回移动路径相对于互相连接行走的搬运台车的行走路径互相平行地配置，且设有使所述作业装置自所述来回移动路径的起始端位置与作业对象的搬运台车同步行走至终端位置的同步前进行走装置、以及使所述作业装置自所述来回移动路径的终端位置以高速后退行走至起始端位置的高速后退行走装置，其特征在于，在所述搬运台车上，工件装载区域与搬运台车侧边之间确保有作业用区域，所述来回移动路径设置成所述作业装置的一部分或整体重叠于所述搬运台车上的所述作业区域上，所述同步前进行走装置是由设置于所述搬运台车的上部的传动元件与设置于所述作业装置的底部以通过所述传动元件后推的被动部所形成的传动装置、以及将所述传动装置在所述来回移动路径的起始端位置切换成传动状态并将所述传动装置在所述来回移动路径的终端位置切换成传动解除状态的传动状态切换装置所构成。

【技术特征摘要】
2018.02.09 JP 2018-0221421.一种搬运作业设备，其中对搬运台车上的工件的作业装置的来回移动路径相对于互相连接行走的搬运台车的行走路径互相平行地配置，且设有使所述作业装置自所述来回移动路径的起始端位置与作业对象的搬运台车同步行走至终端位置的同步前进行走装置、以及使所述作业装置自所述来回移动路径的终端位置以高速后退行走至起始端位置的高速后退行走装置，其特征在于，在所述搬运台车上，工件装载区域与搬运台车侧边之间确保有作业用区域，所述来回移动路径设置成所述作业装置的一部分或整体重叠于所述搬运台车上的所述作业区域上，所述同步前进行走装置是由设置于所述搬运台车的上部的传动元件与设置于所述作业装置的底部以通过所述传动元件后推的被动部所形成的传动装置、以及将所述传动装置在所述来回移动路径的起始端位置切换成传动状态并将所述传动装置在所述来回移动路径的终端位置切换成传动解除状态的传动状态切换装置所构成。2.如权利要求1所述的搬运作业设备，其特征在于，所述传动装置的所述传动元件在上升限位的作用姿势与下降限位的退避姿势之间穿过设置于所述搬运台车的底板的开口部而能上下摆动地枢轴支承，当所述传动元件处于下降限位的退避姿势时，所述传动元件的上端部配置成以与底板齐平状态封闭开口部。3.如权利要求2所述的搬运作业设备，其特征在于，在所述传动装置的所述被动部设有与所述被动部之间夹住抵接于所述被动部的作用姿势的所述传动元件的上端部的夹持元件，所述夹持元件构成为在夹持所述传动元件的上端部的作用位置与不干涉所述传动元件的退避位置之间位置切换自如。4.如权利要求3所述的搬运作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：箕浦贵文，保田贵文，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP