塔吊无人智能指挥系统及指挥方法技术方案

本发明专利技术属于塔吊施工技术领域，公开了一种塔吊无人智能指挥系统及指挥方法。该塔吊无人智能指挥系统包括设置于塔吊驾驶室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列设置的若干探测装置以及设置于各个物料堆放点的移动终端；采用该塔吊无人智能指挥系统及指挥方法进行吊装工作，无需中控指挥员指挥，只需要塔吊驾驶员和物料吊装员两人共同配合就能够实现精准定位和吊装，能够有效节约人工成本，提高经济效益。

Unmanned Intelligent Command System and Command Method of Tower Crane

【技术实现步骤摘要】
塔吊无人智能指挥系统及指挥方法
本专利技术属于塔吊施工
，具体涉及一种塔吊无人智能指挥系统及指挥方法。
技术介绍
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，又名“塔式起重机”，以一节一节的接长，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。由于塔吊属于高空作业，操纵塔吊的塔吊驾驶员视力有限，因此，为了使塔吊驾驶员在操纵塔吊吊装物料的过程中能够准确地到达指定物料堆放点并顺利吊装物料，现有的技术方案是为塔吊配备至少一个中控指挥员和若干物料吊装员(每个物料上料员负责一种物料的吊装工作)，由中空指挥员指挥塔吊驾驶员进行塔吊操作，从而使塔吊的吊钩到达指定物料堆放点，然后由该指定物料的吊装员将物料吊装上吊钩。上述技术方案至少需要驾驶员、中控指挥员以及物料吊装员三人共同配合才能实现物料的吊装工作，人工成本大。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述一个或多个问题，本专利技术提供了一种塔吊无人智能指挥系统及指挥方法，旨在以更少的人工完成塔吊的吊装工作，节约成本。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一方面，本专利技术提供了一种塔吊无人智能指挥系统，包括设置于塔吊驾驶室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列设置的若干探测装置以及设置于各个物料堆放点的移动终端；所述控制中心包括主机，所述主机分别连接有用于接收所述移动终端发送的呼叫信号的信号接收模块、用于对所述呼叫信号进行排序的排序记录模块、用于激活所述移动终端的激活模块，用于采集声音的第一音频采集模块、用于播放声音的第一声音播放模块、用于显示排序记录信息的显示模块、用于与所述移动终端通信的第一通信模块以及用于供塔吊驾驶员操控的操作模块；所述探测装置与所述主机电连接；所述移动终端包括控制模块，所述控制模块分别连接有用于向所述控制中心发送呼叫信号的信号发送模块、用于发送定位信号的定位模块、用于采集声音的第二音频采集模块、用于播放声音的第二声音播放模块以及用于与所述控制中心通信的第二通信模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。进一步的，所述控制模块为单片机或PLC处理器。进一步的，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为无线通信模块。进一步的，所述探测装置为红外传感器，所述定位模块为红外线发送装置。进一步的，还包括分别设置于所述起重臂上远离所述驾驶室的一端端部的以及设置于所述塔吊的平衡臂上远离所述驾驶室的一端端部的防碰撞雷达，两个所述防碰撞雷达与所述主机连接，所述主机还连接有报警模块。进一步的，所述报警模块为蜂鸣器或声光报警器。另一方面，本专利技术还提供了一种利用上述塔吊无人智能指挥系统的塔吊无人智能指挥方法，所述指挥方法包括：控制中心实时接收各个物料堆放点的移动终端发送的若干个呼叫信号；所述控制中心基于每个所述呼叫信号的接收时间，对所述呼叫信号进行排序并显示；所述控制中心接收塔吊驾驶员的吊装指令，开启所有的探测装置并基于所述排序激活对应的所述移动终端的第二音频采集模块、第二声音播放模块以及定位模块；所述移动终端的所述定位模块竖直向上发送定位信号；所述控制中心控制所有的探测装置实时探测所述定位信号；当所有的所述探测装置中有一个所述探测装置探测到所述定位信号时，所述探测装置向所述控制中心发送定位确认信号。与现有技术相比，本专利技术提供的技术方案具有如下有益效果或优点：采用本专利技术所提供的塔吊无人智能指挥系统及指挥方法进行吊装工作，无需中控指挥员指挥，只需要塔吊驾驶员和物料吊装员两人共同配合就能够实现精准定位和吊装，能够有效节约人工成本，提高经济效益。参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本专利技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的一种塔吊无人智能指挥系统的结构框图；图2是本专利技术实施例中塔吊的结构示意图；图3是本专利技术实施例2提供的一种塔吊无人智能指挥系统的结构框图；图4是本专利技术实施例3提供的一种塔吊无人智能指挥方法的方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义型实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。实施例1如图1～2所示，本专利技术实施例提供了一种塔吊无人智能指挥系统，包括设置于塔吊驾驶室1的控制中心100、沿塔吊的起重臂2的下沿并列设置的若干探测装置200以及设置于各个物料堆放点的移动终端300；控制中心100包括主机101，主机101分别连接有用于接收移动终端300发送的呼叫信号的信号接收模块102、用于对所述呼叫信号进行排序的排序记录模块103、用于激活移动终端300的激活模块104，用于采集声音的第一音频采集模块105、用于播放声音的第一声音播放模块106、用于显示排序记录信息的显示模块107、用于与移动终端300通信的第一通信模块108以及用于供塔吊驾驶员操控的操作模块109；探测装置200与主机101电连接；移动终端30本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，包括设置于塔吊驾驶室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列设置的若干探测装置以及设置于各个物料堆放点的移动终端；所述控制中心包括主机，所述主机分别连接有用于接收所述移动终端发送的呼叫信号的信号接收模块、用于对所述呼叫信号进行排序的排序记录模块、用于激活所述移动终端的激活模块，用于采集声音的第一音频采集模块、用于播放声音的第一声音播放模块、用于显示排序记录信息的显示模块、用于与所述移动终端通信的第一通信模块以及用于供塔吊驾驶员操控的操作模块；所述探测装置与所述主机电连接；所述移动终端包括控制模块，所述控制模块分别连接有用于向所述控制中心发送呼叫信号的信号发送模块、用于发送定位信号的定位模块、用于采集声音的第二音频采集模块、用于播放声音的第二声音播放模块以及用于与所述控制中心通信的第二通信模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，包括设置于塔吊驾驶室的控制中心、沿所述塔吊的起重臂的下沿并列设置的若干探测装置以及设置于各个物料堆放点的移动终端；所述控制中心包括主机，所述主机分别连接有用于接收所述移动终端发送的呼叫信号的信号接收模块、用于对所述呼叫信号进行排序的排序记录模块、用于激活所述移动终端的激活模块，用于采集声音的第一音频采集模块、用于播放声音的第一声音播放模块、用于显示排序记录信息的显示模块、用于与所述移动终端通信的第一通信模块以及用于供塔吊驾驶员操控的操作模块；所述探测装置与所述主机电连接；所述移动终端包括控制模块，所述控制模块分别连接有用于向所述控制中心发送呼叫信号的信号发送模块、用于发送定位信号的定位模块、用于采集声音的第二音频采集模块、用于播放声音的第二声音播放模块以及用于与所述控制中心通信的第二通信模块；所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。2.根据权利要求1所述的塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，所述控制模块为PLC处理器。3.根据权利要求1所述的塔吊无人智能指挥系统，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块均为无线通信模块。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福斌，
申请(专利权)人：王福斌，
类型：发明
国别省市：四川,51