一种一键自动投料装置的门式起重机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及起重机技术领域，尤其是一种一键自动投料装置的门式起重机，包括底座、工作台以及四个支撑梁，所述工作台的上端中部开设有方形槽，所述方形槽内滑动设置有移动机构，所述工作台的上端两侧与移动机构还设置有限位机构，所述绳索的下端固定连接有抓料组件，所述抓料组件包括连接在绳索下端的控制机箱，所述控制机箱的两侧下端均铰接有外机械爪，所述控制机箱的两侧上端均倾斜安装有电动伸缩杆，所述控制机箱的下端两侧铰接有两个内机械爪，所述外机械爪的内侧安装有连接块。本发明专利技术能够调节机械爪的位置，从而对位于两组支撑梁之间的物料进行抓取以及起吊，实现自动控制对物料的抓取，操作难度降低的同时也提高了工作效率。

A gantry crane with one-key automatic feeding device

【技术实现步骤摘要】
一种一键自动投料装置的门式起重机
本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种一键自动投料装置的门式起重机。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。在现有市场上的起重机结构稳定性差，无法对根据物料的位置进行对机械爪的位置调节，从而需要将物料移动到指定位置进行操作，从而不便于操作，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种一键自动投料装置的门式起重机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种一键自动投料装置的门式起重机，包括底座、工作台以及四个支撑梁，同侧两个所述支撑梁之间为倾斜设置，且四个支撑梁分别位于工作台的下端两侧，所述支撑梁均固定在底座的上端两侧，所述底座的下端两侧滚动设置有电动滚轮，所述工作台的上端中部开设有方形槽，所述方形槽内滑动设置有移动机构，所述工作台的上端两侧与移动机构还设置有限位机构，所述移动机构的下端中部连接有绳索，所述绳索的下端贯穿方形槽并延伸至工作台的下方，所述绳索的下端固定连接有抓料组件，所述抓料组件包括连接在绳索下端的控制机箱，所述控制机箱的两侧下端均铰接有外机械爪，所述控制机箱的两侧上端均倾斜安装有电动伸缩杆，所述控制机箱的下端两侧铰接有两个内机械爪，所述电动伸缩杆的下端均与外机械爪的上端相连接，所述外机械爪的内侧安装有连接块，所述连接块的另一侧与内机械爪的外侧相互连接，且两个内机械爪与两个外机械爪均为对称设置。优选的，所述移动机构包括滑动设置在方形槽内侧上端的移动车架，且移动车架呈T型设置，所述移动车架与方形槽相互配合，所述移动车架的上端中部转动设置有两个相互平行的卷筒，所述绳索套设在两个卷筒的外侧中部，所述移动车架的上端两侧分别设置有两组传动机构，且通过两组传动机构与卷筒相连接。优选的，所述传动机构包括固定安装在移动车架上端一侧的传动电机，所述传动电机的输出轴末端固定安装有齿轮箱，且传动电机的输出轴通过齿轮箱与减速器相连接，所述减速器与卷筒的一端相互连接。优选的，所述卷筒的中部均开设有环形槽。优选的，一侧所述支撑梁上固定安装有扶梯，所述扶梯的上端与工作台的上端相连接，所述扶梯的一侧上端还焊接有操作室，且操作室位于工作台的一侧下方。优选的，所述工作台的上端两侧均固定安装有围栏，且围栏与限位机构以及移动机构均不接触。优选的，所述限位机构包括安装在工作台上端两侧的限位架以及安装在移动车架上端的限位板，所述限位架呈U型设置，且限位板的长度大于限位架的长度。优选的，所述内机械爪的内侧均固定安装有气囊，且两个气囊相互不接触。本专利技术提出的一种一键自动投料装置的门式起重机，有益效果在于：该一键自动投料装置的门式起重机能够调节机械爪的位置，从而对位于两组支撑梁之间的物料进行抓取以及起吊，同时对移动机构的限位效果较好，实现自动控制对物料的抓取，操作难度降低的同时也提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种一键自动投料装置的门式起重机的结构正视图。图2为本专利技术提出的一种一键自动投料装置的门式起重机的结构侧视图。图3为本专利技术提出的一种一键自动投料装置的门式起重机的移动机构的结构放大图。图4为本专利技术提出的一种一键自动投料装置的门式起重机的抓料组件的结构放大图。图中：限位架1、围栏2、工作台3、操作室4、扶梯5、移动机构6、限位板7、绳索8、抓料组件9、底座10、支撑梁11、电动滚轮12、电动伸缩杆13、连接块14、外机械爪15、内机械爪16、气囊17、控制机箱18、移动车架19、减速器20、齿轮箱21、传动电机22、环形槽23、卷筒24、方形槽25。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种一键自动投料装置的门式起重机，包括底座10、工作台3以及四个支撑梁11，同侧两个支撑梁11之间为倾斜设置，且四个支撑梁11分别位于工作台3的下端两侧，支撑梁11均固定在底座10的上端两侧，底座10的下端两侧滚动设置有电动滚轮12，工作台3的上端中部开设有方形槽25，方形槽25内滑动设置有移动机构6，移动机构6包括滑动设置在方形槽25内侧上端的移动车架19，且移动车架19呈T型设置，移动车架19与方形槽25相互配合，移动车架19的上端中部转动设置有两个相互平行的卷筒24，绳索8套设在两个卷筒24的外侧中部，移动车架19的上端两侧分别设置有两组传动机构，且通过两组传动机构与卷筒24相连接，卷筒24的中部均开设有环形槽23，移动车架19在方形槽25内移动，从而能够通过绳索8的连接带动抓料组件9的位置进行移动，从而根据物料的位置进行调节，有效的提高了对物料抓取的速度，同时也降低了抓料的难度。传动机构包括固定安装在移动车架19上端一侧的传动电机22，传动电机22的输出轴末端固定安装有齿轮箱21，且传动电机22的输出轴通过齿轮箱21与减速器20相连接，减速器20与卷筒24的一端相互连接，传动电机22通过与齿轮箱21的相互配合，使得齿轮箱21与减速器20之间相互啮合，从而快速的通过减速器20对卷筒24的速度进行调节，通过卷筒24的转动，能够对绳索8的长度进行调节，从而便于对抓料组件9的位置高度进行调节。工作台3的上端两侧与移动机构6还设置有限位机构，限位机构包括安装在工作台3上端两侧的限位架1以及安装在移动车架19上端的限位板7，限位架1呈U型设置，且限位板7的长度大于限位架1的长度，限位架1与限位板7之间的相互配合，能够有效的避免移动车架19脱落的情况发生，提高了装置整体的安全性。移动机构6的下端中部连接有绳索8，绳索8的下端贯穿方形槽25并延伸至工作台3的下方，绳索8的下端固定连接有抓料组件9，抓料组件9包括连接在绳索8下端的控制机箱18，控制机箱18的两侧下端均铰接有外机械爪15，控制机箱18的两侧上端均倾斜安装有电动伸缩杆13，控制机箱18的下端两侧铰接有两个内机械爪16，电动伸缩杆13的下端均与外机械爪15的上端相连接，外机械爪15的内侧安装有连接块14，连接块14的另一侧与内机械爪16的外侧相互连接，且两个内机械爪16与两个外机械爪15均为对称设置，内机械爪16的内侧均固定安装有气囊17，且两个气囊17相互不接触，通过控制控制机箱18两侧的电动伸缩杆13长度，使得外机械爪15在连接块14的作用下，对两个内机械爪16的张开角度进行调节，从而能够对物料进行夹紧，同时气囊17能够避免物料与内机械爪16发生直接接触，从而延长了内机械爪16的使用寿命。一侧支撑梁11上固定安装有扶梯5，扶梯5的上端与工作台3的上端相连接，扶梯5的一侧上端还焊接有操作室4，且操作室4位于工作台3的一侧下方，工作台3的上端两侧均固定安装有围栏2，且围栏2与限位机构以及移动机构6均不接触，操作室4能够对电动伸缩杆13以及传动电机22的气动以及关闭进行控制，同时能够调节移动车架19在方形槽25内滑动的速度以及距离，从而实现了对物料的自动化控制。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一键自动投料装置的门式起重机，包括底座(10)、工作台(3)以及四个支撑梁(11)，同侧两个所述支撑梁(11)之间为倾斜设置，且四个支撑梁(11)分别位于工作台(3)的下端两侧，所述支撑梁(11)均固定在底座(10)的上端两侧，所述底座(10)的下端两侧滚动设置有电动滚轮(12)，其特征在于，所述工作台(3)的上端中部开设有方形槽(25)，所述方形槽(25)内滑动设置有移动机构(6)，所述工作台(3)的上端两侧与移动机构(6)还设置有限位机构，所述移动机构(6)的下端中部连接有绳索(8)，所述绳索(8)的下端贯穿方形槽(25)并延伸至工作台(3)的下方，所述绳索(8)的下端固定连接有抓料组件(9)，所述抓料组件(9)包括连接在绳索(8)下端的控制机箱(18)，所述控制机箱(18)的两侧下端均铰接有外机械爪(15)，所述控制机箱(18)的两侧上端均倾斜安装有电动伸缩杆(13)，所述控制机箱(18)的下端两侧铰接有两个内机械爪(16)，所述电动伸缩杆(13)的下端均与外机械爪(15)的上端相连接，所述外机械爪(15)的内侧安装有连接块(14)，所述连接块(14)的另一侧与内机械爪(16)的外侧相互连接，且两个内机械爪(16)与两个外机械爪(15)均为对称设置。...

【技术特征摘要】
1.一种一键自动投料装置的门式起重机，包括底座(10)、工作台(3)以及四个支撑梁(11)，同侧两个所述支撑梁(11)之间为倾斜设置，且四个支撑梁(11)分别位于工作台(3)的下端两侧，所述支撑梁(11)均固定在底座(10)的上端两侧，所述底座(10)的下端两侧滚动设置有电动滚轮(12)，其特征在于，所述工作台(3)的上端中部开设有方形槽(25)，所述方形槽(25)内滑动设置有移动机构(6)，所述工作台(3)的上端两侧与移动机构(6)还设置有限位机构，所述移动机构(6)的下端中部连接有绳索(8)，所述绳索(8)的下端贯穿方形槽(25)并延伸至工作台(3)的下方，所述绳索(8)的下端固定连接有抓料组件(9)，所述抓料组件(9)包括连接在绳索(8)下端的控制机箱(18)，所述控制机箱(18)的两侧下端均铰接有外机械爪(15)，所述控制机箱(18)的两侧上端均倾斜安装有电动伸缩杆(13)，所述控制机箱(18)的下端两侧铰接有两个内机械爪(16)，所述电动伸缩杆(13)的下端均与外机械爪(15)的上端相连接，所述外机械爪(15)的内侧安装有连接块(14)，所述连接块(14)的另一侧与内机械爪(16)的外侧相互连接，且两个内机械爪(16)与两个外机械爪(15)均为对称设置。2.根据权利要求1所述的一种一键自动投料装置的门式起重机，其特征在于，所述移动机构(6)包括滑动设置在方形槽(25)内侧上端的移动车架(19)，且移动车架(19)呈T型设置，所述移动车架(19)与方形槽(25)相互配合，所述移动车架(19)的上端中部转动设置有两个相互平行的卷筒(24)，所述绳索(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁闯，朱立山，石朝娜，徐寸玲，
申请(专利权)人：宁夏重工起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64