一种应急控制系统及起重机技术方案

本发明专利技术公开了一种应急控制系统及起重机，包括应急动力模块和应急控制模块；应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接；应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。

An Emergency Control System and Crane

【技术实现步骤摘要】
一种应急控制系统及起重机
本专利技术属于工程机械
，特别涉及一种应急控制系统及起重机。
技术介绍
对于单发动机的汽车起重机或全地面起重机，当发动机或变速箱出现故障不能工作时，则起重机失去动力源，各动作不能再进行操控，当起重机伸臂伸出较长、吊载重物处在工作位置时，如果环境发生变化，如风速加大，则起重机处在危险状态，甚至会引起倾翻，造成严重损失，故需要一种起重机应急撤回装置，以便能使起重机的伸臂、变幅、回转、卷扬、副臂等主要子系统返回到安全状态，为能够进行牵引车牵引，需要进行支腿回收，为满足上路轴荷法规要求，同时还要进行配重油路控制，实现配重卸载，该应急控制装置通常对操控时间要求不高，但要求能够方便快速安装集成。
技术实现思路
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种应急控制系统及起重机。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种应急控制系统，其特征在于，包括应急动力模块和应急控制模块；所述应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；所述应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接，为应急主泵、应急先导泵提供动力；所述应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；所述应急主泵出口与第一换向阀相连接，应急先导泵出口与第二换向阀相连接；所述第一换向阀、第二换向阀的出油口与应急主泵、应急先导泵的吸油口相连接，且通过第三连接件与油箱连通；所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。作为优选方案，所述应急控制模块中还包括第一压力表、泄压回路、应急主回路溢流阀、第二压力表、应急先导回路溢流阀；所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中还分别连接第一压力表、泄压回路、应急主回路溢流阀；所述泄压回路、应急主回路溢流阀的回油口与油箱连通；所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中还分别与第二压力表、应急先导回路溢流阀相连接，所述应急先导回路溢流阀回油口与油箱连通。进一步的，所述泄压回路包括第二阻尼、第一阻尼，应急主泵油路经过第二阻尼、第一阻尼后连接油箱。进一步的，所述主系统控制油路出口与主系统相连；所述主系统控制油路包括第一单向阀、第一球阀；主系统包括主泵系统及主阀，所述主阀包括电控开关阀及卸荷阀；应急主泵油路经过第一单向阀及第一球阀后通往主泵系统出口油路，即通往主阀P口；所述主阀为负载敏感阀，P油路及LS油路之间设置电控开关阀，电控开关阀常态下为关闭状态；电控开关阀入口同时与主阀P口及卸荷阀入口相连，电控开关阀出口与LS油路相连，LS油路连接到卸荷阀弹簧端。进一步的，所述辅助系统控制油路出口与辅助系统相连；所述辅助系统控制油路包括第二单向阀、第二球阀；所述辅助系统包括辅助泵系统及辅助控制阀；应急主泵油路经过第二单向阀及第二球阀后通往辅助泵系统出口回路，即通往辅助控制阀。进一步的，所述支腿系统控制油路出口与支腿系统相连；所述支腿系统控制油路包括第三单向阀及第三球阀；所述支腿系统包括支腿泵系统及支腿控制阀；应急主泵油路经过第三单向阀及第三球阀后通往支腿泵系统出口回路，即通往支腿控制阀。进一步的，所述回转系统控制油路出口与闭式回转系统相连；所述回转系统控制油路包括回转换向阀和第五球阀、第六球阀；所述闭式回转系统包括回转双向变量泵和回转马达；所述回转换向阀的其中一个出口通过第五球阀及第四连接件与回转马达的其中一端以及回转双向变量泵的其中一端连接，其中另一出口通过第六球阀及第五连接件与回转马达的另一端以及回转双向变量泵的另一端连接；更为优选的，所述的应急控制系统，还包括第七球阀、第八球阀，在所述第五连接件与回转双向变量泵之间设置有第七球阀，在所述第四连接件与回转双向变量泵之间设置有第八球阀。进一步的，所述先导系统控制油路出口与先导系统相连；所述先导系统控制油路包括第四单向阀、第四球阀；所述先导系统包括先导泵系统和先导控制阀；应急先导泵油路经过第四单向阀及第四球阀后与先导泵系统的出油口相连，即通往先导控制阀。进一步的，所述动力装置为电动机或柴油机。所述第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第五连接件为快速接头或固定软管。所述第一换向阀、第二换向阀采用电控换向阀、手动换向阀或手动球阀中的一种或几种。所述回转换向阀采用电控回转换向阀。另一方面，本专利技术还提供一种起重机，包括上述的应急控制系统。有益效果：本专利技术提供的应急控制系统及起重机，具有以下优点：（1）该控制系统可在起重机发动机或变速箱出现故障时，主功能及辅助功能等不能动作的情况下，借助于该应急控制系统，实现起重机从工作位置回撤到初始安全状态，同时完成支腿回缩及配重卸载，实现起重机上路，从而可被牵引车牵引；（2）该应急控制系统可实现起重机所有动作(主功能、辅助功能、支腿功能、回转功能等动作，如伸缩主臂及副臂回位、负载落回地面、变幅回位、回转到安全位置、支腿回收，配重卸载等)的单独动作控制以及复合动作控制；（3）应急主泵及应急先导泵独立供油，不会相互干扰，同时应急动力模块和应急控制模块模块化设计，应急控制模块集成到起重机，方便连接；（4）应急控制模块中设定泄压回路，当不再进行应急操控后，实现泄压，保证安全，采用起重机油箱系统进行油液循环，保证散热要求。附图说明图1为实施例的应急控制系统结构示意图；图中：电动机1、应急主泵2、应急先导泵3、第一电控换向阀4-1、第二电控换向阀4-2、第一快换接头5-1、第二快换接头5-2、第三快换接头5-3、第四快换接头5-4、第五快换接头5-5、第一过滤器6-1、第二过滤器6-2、应急先导回路溢流阀7-1、应急主回路溢流阀7-2、电控回转换向阀8、第一阻尼9-1、第二阻尼9-2、第一单向阀10-1、第二单向阀10-2、第三单向阀10-3、第四单向阀10-4；第一球阀11-1、第二球阀11-2、第三球阀11-3、第四球阀11-4、第五球阀11-5、第六球阀11-6、第七球阀11-7、第八球阀11-8、第一压力表12-1、第二压力表12-2、油箱13、电控开关阀14、卸荷阀15、回转双向变量泵16、回转马达17。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种应急控制系统，其特征在于，包括应急动力模块和应急控制模块；所述应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；所述应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应急控制系统，其特征在于，包括应急动力模块和应急控制模块；所述应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；所述应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接，为应急主泵、应急先导泵提供动力；所述应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；所述应急主泵出口与第一换向阀相连接，应急先导泵出口与第二换向阀相连接；所述第一换向阀、第二换向阀的出油口与应急主泵、应急先导泵的吸油口相连接，且通过第三连接件与油箱连通；所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。

【技术特征摘要】
1.一种应急控制系统，其特征在于，包括应急动力模块和应急控制模块；所述应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；所述应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接，为应急主泵、应急先导泵提供动力；所述应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；所述应急主泵出口与第一换向阀相连接，应急先导泵出口与第二换向阀相连接；所述第一换向阀、第二换向阀的出油口与应急主泵、应急先导泵的吸油口相连接，且通过第三连接件与油箱连通；所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。2.根据权利要求1所述的应急控制系统，其特征在于：所述应急控制模块中还包括第一压力表、泄压回路、应急主回路溢流阀、第二压力表、应急先导回路溢流阀；所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中还分别连接第一压力表、泄压回路、应急主回路溢流阀；所述泄压回路、应急主回路溢流阀的回油口与油箱连通；所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中还分别与第二压力表、应急先导回路溢流阀相连接，所述应急先导回路溢流阀回油口与油箱连通。3.根据权利要求2所述的应急控制系统，其特征在于：所述泄压回路包括第二阻尼、第一阻尼，应急主泵油路经过第二阻尼、第一阻尼后连接油箱。4.根据权利要求1所述的应急控制系统，其特征在于：所述主系统控制油路出口与主系统相连；所述主系统控制油路包括第一单向阀、第一球阀；所述主系统包括主泵系统及主阀，所述主阀包括电控开关阀及卸荷阀；应急主泵油路经过第一单向阀及第一球阀后通往主泵系统出口油...

【专利技术属性】
技术研发人员：张笑，李波，霍普曼，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32