数控精密双工位研磨机制造技术

本实用新型专利技术公开一种数控精密双工位研磨机，包括机座，机座上沿镜片进料方向依次设置有上料机构、定位机构和研磨机构，所述定位机构和研磨机构均设有两组，且并列设置，所述上料机构包括料槽和上料机械手，两组所述定位机构之间设有取料机械手，每组所述研磨机构均包括有镜片夹紧机构和研磨砂轮驱动机构，所述镜片夹紧机构包括镜片旋转轴和镜片夹紧轴，所述研磨砂轮驱动机构包括研磨砂轮和砂轮主轴，所述镜片旋转轴安装于定位机构的后侧，所述镜片夹紧轴安装于镜片旋转轴的上方，所述砂轮主轴安装于镜片旋转轴的后侧，所述研磨砂轮安装于砂轮主轴上，并可由砂轮主轴带动转动。本实用新型专利技术实现了镜片研磨的全自动化，提高了镜片研磨的效率和质量。

CNC Precision Dual-station Grinding Machine

【技术实现步骤摘要】
数控精密双工位研磨机
本技术涉及镜片加工设备
，尤其涉及一种数控精密双工位研磨机。
技术介绍
近几年来，随着科学技术的发展，智能手机、智能穿戴设备、白色家电、智能显示器等与人们日常生活密切相关，而手机摄像头、智能穿戴设备、白色家电、智能显示器等的开发均离不开高性能镜片的制作。现有的镜片在成型后需要根据需求进行研磨，而研磨设备的好坏直接影响到镜片的加工质量和加工效率。现有的镜片研磨机手动操作工序多，操作人员劳动强度大，操作动作单调枯燥，镜片研磨效率低，精度差，难以达到光学产品对镜片的加工要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种数控精密双工位研磨机，其能降低操作人员的劳动强度，提高镜片的研磨效率，以及加工精度。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种数控精密双工位研磨机，包括机座，所述机座上沿镜片进料方向依次设置有上料机构、定位机构和研磨机构，所述定位机构和研磨机构均设有两组，且并列设置，所述上料机构包括用于放置镜片的多个料槽和用于将料槽内的镜片取到定位机构进行定位的上料机械手，两组所述定位机构之间设有用于将定位好的镜片取到研磨机构的取料机械手，每组所述研磨机构均包括有镜片夹紧机构和研磨砂轮驱动机构，所述镜片夹紧机构包括镜片旋转轴和镜片夹紧轴，所述研磨砂轮驱动机构包括研磨砂轮和砂轮主轴，所述镜片旋转轴可转动的安装于定位机构的后侧，所述镜片夹紧轴可上下活动的安装于镜片旋转轴的上方，所述砂轮主轴可转动的安装于镜片旋转轴的后侧，所述研磨砂轮安装于砂轮主轴上，并可由砂轮主轴带动转动，所述镜片旋转轴的上端面设有用于吸附镜片的第一真空吸孔。为增加研磨机整机结构的稳定性，以及减少研磨机在工作过程中的振动，本技术中，所述机座采用大理石制作而成。作为一种优选方案，所述机座的后端设有研磨基座，所述研磨基座上设有给进滑座、给进丝杆和给进电机，所述研磨基座的两侧设有与进料方向平行的第一导轨，所述给进滑座的两侧与第一导轨滑动连接，所述给进丝杆设于研磨基座的上端，并且给进丝杆的前端穿过给进滑座与给进滑座螺纹连接，给进丝杆的后端与给进电机驱动连接，所述给进滑座的两侧均设有研磨安装板，两个所述砂轮主轴可转动的安装于对应的研磨安装板的前端，所述研磨安装板的后端固定安装有研磨电机，所述研磨电机通过传动皮带带动砂轮主轴转动。作为一种优选方案，所述研磨安装板的前端设有主轴安装座，所述主轴安装座上设有与砂轮主轴适配的套合件，所述砂轮主轴通过套合件安装在主轴安装座上，所述砂轮主轴的中部外侧套装有第一定位环，所述第一定位环的外侧套装有第二定位环，所述第一定位环与砂轮主轴的外表面之间，以及第二定位环与第一定位环的外表面之间均保持有间隙，所述第一定位环与第二定位环的上下端面平齐，所述砂轮主轴的上下两端分别设有第一滚动轴承组和第二滚动轴承组，所述第一定位环与第二定位环夹于上下两端的滚动轴承之间，所述砂轮主轴的上端设有主轴防护罩，所述主轴防护罩朝向电机的一侧设有开口，所述传动皮带穿过开口与砂轮主轴连接，所述砂轮主轴的上端设有与传动皮带对应的防滑槽。作为一种优选方案，所述研磨基座的前端设有夹紧轴安装座，所述夹紧轴安装座的两侧均设有纵延伸的第二导轨，所述第二导轨上设有夹紧滑座，所述夹紧轴安装座上设有驱动夹紧滑座沿第二导轨上下活动的夹紧气缸，两个所述镜片夹紧轴通过轴承可转动的安装于对应的夹紧滑座上，所述夹紧轴安装座的下方设有旋转轴安装座，两个所述镜片旋转轴通过轴承分别安装于旋转轴安装座上端的两侧，对应的镜片旋转轴下方的旋转轴安装座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组带动镜片旋转轴转动。作为一种优选方案，所述夹紧轴安装座的下方设有纵向延伸的第三导轨，所述旋转轴安装座通过滑块与第三导轨滑动连接，所述机座上设有用于驱动夹紧轴安装座沿第三导轨滑动的升降电机，所述升降电机的输出轴与升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆与夹紧轴安装座螺纹连接。作为一种优选方案，所述取料机械手包括设于两组定位机构之间的第四导轨，所述第四导轨上设有取料滑座，所述取料滑座上设有第一安装板，所述第一安装板的后端设有升降气缸和由升降气缸驱动上下活动的第二安装板，所述第二安装板上设有翻转气缸和由翻转气缸驱动转动的取料轴，所述取料轴的两端均设有吸料头，所述吸料头的上下两端均设有吸料盘，所述翻转气缸的输出轴连接有驱动齿条，所述取料轴的中部设有与驱动齿条对就的外齿纹，所述翻转气缸通过驱动齿条与外齿纹的配合驱动取料轴转动。作为一种优选方案，所述取料轴上位于外齿纹的两侧设有滚动轴承，所述取料轴通过滚动轴承可转动的安装于第二安装板的后端，所述取料轴的外齿纹的下方设有与驱动齿条适配的导槽，所述驱动齿条可活动的安装于导槽内，所述升降气缸的前后两侧均设有直线轴承，所述直线轴承内均设有导杆，所述导杆的上端与第二安装板固定连接。作为一种优选方案，每组所述定位机构均包括有固定安装于机座上的定位底座，所述定位底座上设有竖向设置的支撑杆，所述支撑杆的上端设有定位底板，所述定位底板上设有第一调节块和控制第一调节块活动的第一调节手柄，所述第一调节块上设有第二调节块和控制第二调节块活动的第二调节手柄，所述第二调节块上设有定位板，所述定位板的中部设有定位块，所述定位块相邻的两侧边沿设有限位挡块，所述限位挡块的上端面高于定位块的上表面，所述定位块上设有用于吸附镜片的第二真空吸孔。作为一种优选方案，所述定位底板的上表面设有第一调节座，所述第一调节座设有开口向上的第一容置腔，所述第一容置腔内设有第一调节导轨，所述第一调节块通过第一调节滑块与第一调节导轨滑动连接，所述第一调节块设有开口向下的第一滑槽，所述第一调节块通过第一滑槽盖装于第一调节座的外侧，所述第一滑槽的一侧侧壁设有供第一调节手柄穿过的第一通孔，所述第一容置腔相对应的侧壁设有供第一调节手柄穿过的第一螺孔，所述第一调节手柄的一端依次穿过第一通孔和第一螺孔后与第一调节块或第一调节滑块固定连接，所述第一调节块的上表面设有第二调节座，所述第二调节座设有开口向上的第二容置腔，所述第二容置腔内设有第二调节导轨，所述第二调节块通过第二调节滑块与第二调节导轨滑动连接，所述第二调节块设有开口向下的第二滑槽，所述第二调节块通过第二滑槽盖装于第二调节座的外侧，所述第二滑槽的一侧侧壁设有供第二调节手柄穿过的第二通孔，所述第二容置腔相对应的侧壁设有供第二调节手柄穿过的第二螺孔，所述第二调节手柄的一端依次穿过第二通孔和第二螺孔后与第二调节块或第二调节滑块固定连接，所述定位板的下方设有定位防护罩，所述定位防护罩上对应第一调节手柄和第二调节手柄的位置设有让位槽。作为一种优选方案，所述研磨砂轮的下表面设有向内凹的让位槽，所述让位槽的中部设有向外凸起的安装环，所述安装环的中心设有与砂轮主轴的下端适配的安装轴孔，所述安装环上设有环状分布的安装通孔，所述研磨砂轮的外圆周面上从下往上依次设有粗磨部、第一精磨部、第二精磨部和第三精磨部，所述粗磨部为与研磨砂轮的外圆周面平齐的圆周面，所述第一精磨部、第二精磨部和第三精磨部均为设于研磨砂轮的外圆周面上的圆弧状凹槽。本技术中，所述粗磨部为400目合金砂，所述第一精磨部和第二精磨部为600目合金砂，所述第三精磨部为1000目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控精密双工位研磨机，其特征在于：包括机座，所述机座上沿镜片进料方向依次设置有上料机构、定位机构和研磨机构，所述定位机构和研磨机构均设有两组，且并列设置，所述上料机构包括用于放置镜片的多个料槽和用于将料槽内的镜片取到定位机构进行定位的上料机械手，两组所述定位机构之间设有用于将定位好的镜片取到研磨机构的取料机械手，每组所述研磨机构均包括有镜片夹紧机构和研磨砂轮驱动机构，所述镜片夹紧机构包括镜片旋转轴和镜片夹紧轴，所述研磨砂轮驱动机构包括研磨砂轮和砂轮主轴，所述镜片旋转轴可转动的安装于定位机构的后侧，所述镜片夹紧轴可上下活动的安装于镜片旋转轴的上方，所述砂轮主轴可转动的安装于镜片旋转轴的后侧，所述研磨砂轮安装于砂轮主轴上，并可由砂轮主轴带动转动，所述镜片旋转轴的上端面设有用于吸附镜片的第一真空吸孔。

【技术特征摘要】
1.一种数控精密双工位研磨机，其特征在于：包括机座，所述机座上沿镜片进料方向依次设置有上料机构、定位机构和研磨机构，所述定位机构和研磨机构均设有两组，且并列设置，所述上料机构包括用于放置镜片的多个料槽和用于将料槽内的镜片取到定位机构进行定位的上料机械手，两组所述定位机构之间设有用于将定位好的镜片取到研磨机构的取料机械手，每组所述研磨机构均包括有镜片夹紧机构和研磨砂轮驱动机构，所述镜片夹紧机构包括镜片旋转轴和镜片夹紧轴，所述研磨砂轮驱动机构包括研磨砂轮和砂轮主轴，所述镜片旋转轴可转动的安装于定位机构的后侧，所述镜片夹紧轴可上下活动的安装于镜片旋转轴的上方，所述砂轮主轴可转动的安装于镜片旋转轴的后侧，所述研磨砂轮安装于砂轮主轴上，并可由砂轮主轴带动转动，所述镜片旋转轴的上端面设有用于吸附镜片的第一真空吸孔。2.根据权利要求1所述的数控精密双工位研磨机，其特征在于：所述机座的后端设有研磨基座，所述研磨基座上设有给进滑座、给进丝杆和给进电机，所述研磨基座的两侧设有与进料方向平行的第一导轨，所述给进滑座的两侧与第一导轨滑动连接，所述给进丝杆设于研磨基座的上端，并且给进丝杆的前端穿过给进滑座与给进滑座螺纹连接，给进丝杆的后端与给进电机驱动连接，所述给进滑座的两侧均设有研磨安装板，两个所述砂轮主轴可转动的安装于对应的研磨安装板的前端，所述研磨安装板的后端固定安装有研磨电机，所述研磨电机通过传动皮带带动砂轮主轴转动。3.根据权利要求2所述的数控精密双工位研磨机，其特征在于：所述研磨安装板的前端设有主轴安装座，所述主轴安装座上设有与砂轮主轴适配的套合件，所述砂轮主轴通过套合件安装在主轴安装座上，所述砂轮主轴的中部外侧套装有第一定位环，所述第一定位环的外侧套装有第二定位环，所述第一定位环与砂轮主轴的外表面之间，以及第二定位环与第一定位环的外表面之间均保持有间隙，所述第一定位环与第二定位环的上下端面平齐，所述砂轮主轴的上下两端分别设有第一滚动轴承组和第二滚动轴承组，所述第一定位环与第二定位环夹于上下两端的滚动轴承之间，所述砂轮主轴的上端设有主轴防护罩，所述主轴防护罩朝向电机的一侧设有开口，所述传动皮带穿过开口与砂轮主轴连接，所述砂轮主轴的上端设有与传动皮带对应的防滑槽。4.根据权利要求2所述的数控精密双工位研磨机，其特征在于：所述研磨基座的前端设有夹紧轴安装座，所述夹紧轴安装座的两侧均设有纵延伸的第二导轨，所述第二导轨上设有夹紧滑座，所述夹紧轴安装座上设有驱动夹紧滑座沿第二导轨上下活动的夹紧气缸，两个所述镜片夹紧轴通过轴承可转动的安装于对应的夹紧滑座上，所述夹紧轴安装座的下方设有旋转轴安装座，两个所述镜片旋转轴通过轴承分别安装于旋转轴安装座上端的两侧，对应的镜片旋转轴下方的旋转轴安装座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过齿轮组带动镜片旋转轴转动。5.根据权利要求4所述的数控精密双工位研磨机，其特征在于：所述夹紧轴安装座的下方设有纵向延伸的第三导轨，所述旋转轴安装座通过滑块与第三导轨滑动连接，所述机座上设有用于驱动夹紧轴安装座沿第三导轨滑动的升降电机，所述升降电机的输出轴与升降丝杆驱动连接，所述升降丝杆与夹紧轴安装座螺纹连接。6.根据权利要求1所述的数控精密双工位研磨机，其特征在于：所述取料机械手包括设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊礼，廖志贤，
申请(专利权)人：东莞市华思智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44