一种电梯轿厢意外移动保护方法及保护系统技术方案

技术编号:21877262 阅读:136 留言:0更新日期:2019-08-17 09:48
本发明专利技术涉及一种电梯轿厢意外移动保护方法及保护系统,所述方法包括:由意外移动监测装置监控轿厢运行速度和电梯运行控制系统的电梯运行指令以判定电梯轿厢是否发生意外移动;如果所述意外移动监测装置判定电梯轿厢发生意外移动,则给控制装置发送反向制动指示信号;所述控制装置在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给驱动装置;以及所述驱动装置在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。

An Accidental Moving Protection Method and Protection System for Elevator Car

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢意外移动保护方法及保护系统
本专利技术涉及电梯
,尤其涉及电梯安全保护
,更具体地涉及一种电梯轿厢意外移动保护方法及电梯轿厢意外移动保护系统。
技术介绍
随着我国社会经济的发展,高楼层建筑的不断涌现,电梯逐渐得到普及。电梯在给用户带来方便的同时,其可能存在的安全隐患也逐渐受到重视。而在各种电梯安全问题中,由于系统故障引起的轿厢意外移动的危害尤其严重。目前电梯领域中针对电梯轿厢意外移动的保护主要集中于轿厢低速溜车方面,且作用位置都限制于门区。一般通过增加封星接触器在低速轿厢意外移动时短接电机输入端来限制溜梯速度。然而,通过封星接触器只能在电梯低速运行时起作用,对于一般的主机,封星在主机处于高速运行的情况下往往作用有限,甚至可能会损坏主机,这导致在电梯高速意外移动时一旦制动系统失效将产生严重的后果。因此,本领域急需一种可以在各种运行速度下均能够实现可靠的电梯轿厢意外移动保护的电梯安全保护系统。在此需要说明的是,公开于该专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有的电梯系统所存在的上述技术缺陷,提供一种改进的、可以大大提高电梯系统的安全性和可靠性的电梯轿厢意外移动保护方法及系统,其可以及时、可靠地监测到电梯轿厢的意外移动,并可以在监测到电梯轿厢发生意外移动时通过驱动系统输出反向力矩制停轿厢,从而提供轿厢意外移动的可靠保护。此外,本专利技术还可以通过在电梯的不同运行速度下进行有区别的封星操作以在合适的时机短接主机输入端以既限制溜梯速度又避免在高速停梯时封星电流损坏主机和/或可控开关管。另外,本专利技术还通过增加应急电源实现不间断保护,从而进一步提高电梯系统的安全性与可靠性。根据本专利技术的一个方面,提供了一种电梯轿厢意外移动保护方法,包括:由意外移动监测装置监控轿厢运行速度和电梯运行控制系统的电梯运行指令以判定电梯轿厢是否发生意外移动;如果所述意外移动监测装置判定电梯轿厢发生意外移动,则给控制装置发送反向制动指示信号;所述控制装置在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给驱动装置;以及所述驱动装置在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。优选地,当监控到电梯运行控制系统无指令信息输出并且在预定制动时间后仍能监测到电梯轿厢的速度信号时,所述意外移动监测装置(3)给所述控制装置发送反向制动指示信号。优选地,所述控制装置在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援,然后控制轿厢朝轻载方向运行到顶楼或底层;或者所述控制装置在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援,然后切断对主机的输出立即封星。优选地,所述控制装置还在检测到电梯的运行速度大于预定阈值速度的情况下发生电梯急停时延迟输出封星信号,直至制动器制停主机后才输出封星信号给封星模块。优选地,所述控制装置还在检测到电梯的运行速度小于或等于预定阈值速度的情况下发生停梯时不作延迟直接输出封星信号给所述封星模块。根据本专利技术的另一个方面,提供了一种电梯轿厢意外移动保护系统,所述系统包括驱动装置、控制装置以及意外移动监测装置,其中,所述意外移动监测装置包括速度监控装置和电梯运行指令监控装置,所述速度监控装置用于监控轿厢运行速度,所述电梯运行指令监控装置用于监控电梯运行控制系统的指令信息;所述意外移动监测装置用于在监测到电梯轿厢发生意外移动时给控制装置发送反向制动指示信号;所述控制装置用于在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给所述驱动装置;以及所述驱动装置用于在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。优选地,所述意外移动监测装置用于在所述电梯运行指令监控装置监控到电梯运行控制系统无指令信息输出并且所述速度监控装置在预定制动时间后仍能监测到电梯轿厢的速度信号时,给所述控制装置发送反向制动指示信号。优选地,所述控制装置还用于在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援,然后控制轿厢朝轻载方向运行到顶楼或底层。优选地,所述系统还包括封星模块,所述控制装置还用于在检测到电梯的运行速度大于预定阈值速度的情况下发生电梯急停时延迟输出封星信号,直至制动器制停主机后才输出封星信号给所述封星模块。优选地,所述控制装置还用于在检测到电梯的运行速度小于或等于预定阈值速度的情况下发生停梯时不作延迟直接输出封星信号给所述封星模块。优选地,所述系统还包括接触器,其与所述控制装置耦接,所述接触器用于在电梯轿厢发生意外移动时短接接触器触点以使所述驱动装置输出的反向制动力矩被传送到主机。优选地,所述驱动装置包括开关管模块,所述开关管模块受所述控制装置的控制来关断所述驱动装置的输出。优选地,所述控制装置还用于在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援,然后切断对主机的输出立即封星。优选地,所述系统还包括应急电源,其用于在系统断电时给所述系统提供电能。根据本专利技术的再一个方面,提供了一种电梯,所述电梯包括如前所述的电梯轿厢意外移动保护系统。附图说明下文将结合附图对本专利技术的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见,不同附图中相同的部件以相同标号示出。此外,本
内的技术人员明白,附图所示的特定实施例仅是示例性的,并且它们无意限制本专利技术的范围,并且本专利技术的附图并不一定按照比例绘制。其中,图1示出了根据本专利技术的第一优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图;图2示出了根据本专利技术的第二优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图;图3示出了根据本专利技术的第三优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图;以及图4示出了根据本专利技术的另一优选实施例的意外移动监测装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术示例性的实施例作详细说明。为了清楚和简要起见,实际的实施例并不局限于说明书中所描述的这些技术特征。需要说明的是,在对任何一个实际实施例进行改进、变型的过程中,为实现某一特定的目标,该改进、变型的过程可能是非常复杂和耗时的,但是这对于知晓本专利技术益处的本领域技术人员来说仍然是常规技术手段。本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和过程,但本专利技术的保护范围包括但不仅限于下述的实施例。某些术语在本申请文件中自始至终用来指示特定系统部件。如本领域的技术人员将认识到的那样,通常可以用不同的名称来指示相同的部件,因而本申请文件不意图区别那些只是在名称上不同而不是在功能方面不同的部件。在本申请文件中,以开放的形式使用术语“包括”、“包含”和“具有”,并且因此应将其解释为意指“包括但不限于…”。本专利技术所解决的技术问题可以采用以下各优选实施方式来加以实现。图1示出了根据本专利技术的第一优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图。如图1所示,根据本专利技术优选实施例的电梯轿厢意外移动保护系统包括驱动装置1、控制装置4以及意外移动监测装置3。其中,驱动装置1与主机6耦接,控制装置4分别与驱动装置1和意外移动监测装置3耦接。意外移动监测装置3优选地从电梯轿厢速度传感器(图中未示出)接收电梯轿厢运行速度信号,并且还优选地从电梯运行控制系统(图中未示出)接收电梯运行控制系统的运行指令信息,以判定电梯轿厢是否发生意外移动。根据本本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电梯轿厢意外移动保护方法,其特征在于:由意外移动监测装置(3)监控轿厢运行速度和电梯运行控制系统的电梯运行指令以判定电梯轿厢是否发生意外移动;如果所述意外移动监测装置(3)判定电梯轿厢发生意外移动,则给控制装置(4)发送反向制动指示信号;所述控制装置(4)在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给驱动装置(1);以及所述驱动装置(1)在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢意外移动保护方法,其特征在于:由意外移动监测装置(3)监控轿厢运行速度和电梯运行控制系统的电梯运行指令以判定电梯轿厢是否发生意外移动;如果所述意外移动监测装置(3)判定电梯轿厢发生意外移动,则给控制装置(4)发送反向制动指示信号;所述控制装置(4)在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给驱动装置(1);以及所述驱动装置(1)在接收到所述使能信号之后输出反向制动力矩以对电梯轿厢进行制动。2.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护方法,其特征在于,当监控到电梯运行控制系统无指令信息输出并且在预定制动时间后仍能监测到电梯轿厢的速度信号时,所述意外移动监测装置(3)给所述控制装置(4)发送反向制动指示信号。3.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢意外移动保护方法,其特征在于,所述控制装置(4)在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援,然后控制轿厢朝轻载方向运行到顶楼或底层;或者所述控制装置(4)在发送所述使能信号之后关闭厅轿门并呼叫救援,然后切断对主机(6)的输出立即封星。4.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢意外移动保护方法,其特征在于,所述控制装置(4)还在检测到电梯的运行速度大于预定阈值速度的情况下发生电梯急停时延迟输出封星信号,直至制动器制停主机后才输出封星信号给封星模块(5)。5.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢意外移动保护方法,其特征在于,所述控制装置(4)还在检测到电梯的运行速度小于或等于预定阈值速度的情况下发生停梯时不作延迟直接输出封星信号给封星模块(5)。6.一种电梯轿厢意外移动保护系统,其特征在于:所述系统包括驱动装置(1)、控制装置(4)以及意外移动监测装置(3),其中,所述意外移动监测装置(3)包括速度监控装置(31)和电梯运行指令监控装置(32),所述速度监控装置(31)用于监控轿厢运行速度,所述电梯运行指令监控装置(32)用于监控电梯运行控制系统的指令信息;所述意外移动监测装置(3)用于在监测到电梯轿厢发生意外移动时给控制装置(4)发送反向制动指示信号;所述控制装置(4)用于在接收到所述反向制动指示信号之后发送使能信号给所述驱动装置(1);以及所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘文毛旭
申请(专利权)人:蒂森克虏伯电梯上海有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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