一种轿厢位置信息校正系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种轿厢位置信息校正系统、方法及装置，系统包括：发射器，用于依据编码信号生成载波信号，并发射所述载波信号；接收器，用于接收所述载波信号，并对接收到的载波信号解调，输出电信号；电梯控制器，与所述接收器连接，用于基于所述接收器输出的电信号确定轿厢的当前位置信息，以及基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，所述第一位置信息为轿厢位置丢失前所述电梯控制器记录的轿厢位置信息。本发明专利技术实施例在电梯轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，对轿厢位置丢失前电梯控制器记录的轿厢位置信息进行校正，减少被困人员的等待救援时间。

A Car Position Correction System, Method and Device

【技术实现步骤摘要】
一种轿厢位置信息校正系统、方法及装置
本专利技术涉及电梯领域，尤其涉及一种轿厢位置信息校正系统、方法及装置。
技术介绍
电梯运行过程中，当电梯急停、系统断电或者曳引轮与曳引钢丝绳之间发生滑移等情况时，会导致轿厢位置丢失，使得控制器记录的轿厢位置信息和轿厢的实际位置信息不相符，这会影响电梯的正常运行，甚至发生安全事故。目前一般的做法是控制电梯缓慢运行到端站(最底层或最顶层)，通过极限传感器才能重新校正轿厢位置。由于电梯重新校正轿厢时，在运行至端站的过程中只能采用慢速运行，若此时发生困人事件时，由于需要长时间慢速运行寻找极限位置，会引起被困人员的恐慌。
技术实现思路
本专利技术提供了一种轿厢位置信息校正系统、方法及装置，在电梯轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，并对轿厢位置丢失前电梯控制器记录的轿厢位置信息进行校正，无需将轿厢运行至端站，减少被困人员的等待救援时间。第一方面，本专利技术提供了一种轿厢位置信息校正系统，包括：发射器，用于依据编码信号生成载波信号，并发射所述载波信号；接收器，用于接收所述载波信号，并对接收到的载波信号解调，输出电信号；电梯控制器，与所述接收器连接，用于基于所述接收器输出的电信号确定轿厢的当前位置信息，以及基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，所述第一位置信息为轿厢位置丢失前所述电梯控制器记录的轿厢位置信息。可选的，所述发射器包括设置于电梯井道内每一电梯平层位置的红外发射器，所述红外发射器包括第一控制单元和载波发射单元；第一控制单元用于产生编码信号，并将所述编码信号传输给所述载波发射单元；所述载波发射单元，用于对所述编码信号进行调制，产生所述载波信号，并发射所述载波信号。可选的，所述接收器包括设置于电梯轿厢的红外接收器，所述红外接收器包括接收单元和第二控制单元；所述接收单元用于接收所述红外发射器发射的载波信号，并对所述载波信号进行解调，得到解调信号；所述第二控制单元用于生成所述解调信号对应的电信号，并向所述电梯控制器输出所述电信号。第二方面，本专利技术提供了一种轿厢位置信息校正方法，应用于电梯控制器，所述方法包括：获取接收器输出的电信号，所述电信号为所述接收器对接收到的载波信号进行解调后生成的；基于所述电信号生成编码信息；基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置信息；基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，所述第一位置信息为轿厢位置丢失前电梯控制器记录的轿厢位置信息。可选的，所述基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，包括：获取所述第一位置信息；判断所述第一位置信息与轿厢的当前位置信息是否符合；若所述第一位置信息与轿厢的当前位置信息不符合，则将所述第一位置信息更新为轿厢的当前位置信息。可选的，所述编码信息包括位置编码信息和校验编码信息，所述基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置信息包括：从所述编码信息提取出所述位置编码信息和校验编码信息；依据所述校验编码信息校验所述位置编码信息是否存在传输错误；若校验结果为否，则基于所述位置编码信息确定所述轿厢的当前位置信息。可选的，在所述获取接收器输出的电信号之前，还包括：控制所述轿厢按预设方向以预设速度运行，其中，所述预设速度小于轿厢的正常运行速度。第三方面，本专利技术提供了一种轿厢位置信息校正方法，应用于接收器，所述方法包括：对接收到的载波信号进行解调，得到解调信号，所述载波信号为发射器依据编码信息生成的；基于所述解调信号输出电信号，以使电梯控制器基于所述电信号生成编码信息。第四方面，本专利技术提供了一种轿厢位置信息校正装置，应用于电梯控制器，所述装置包括：获取模块，用于获取接收器输出的电信号，所述电信号为所述接收器对接收到的载波信号进行解调后生成的；编码信息生成模块，用于基于所述电信号生成编码信息；轿厢位置确定模块，用于基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置信息；轿厢位置校正模块，用于基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，所述第一位置信息为轿厢位置丢失前电梯控制器记录的轿厢位置信息。第五方面，本专利技术提供了一种轿厢位置信息校正装置，应用于接收器，所述装置包括：解调模块，用于对接收到的载波信号进行解调，得到解调信号，所述载波信号为发射器依据编码信息生成的；输出模块，用于基于所述解调信号输出电信号，以使电梯控制器基于所述电信号生成编码信息。本专利技术提供的轿厢位置信息校正系统、方法及装置，发射器依据编码信息生成载波信号，并发射所述载波信号，接收器接收载波信号，并对接收到的载波信号解调，输出电信号，电梯控制器基于接收器输出的电信号确定轿厢的当前位置信息，并基于轿厢的当前位置信息，对轿厢位置丢失前电梯控制器记录的轿厢位置信息进行校正。本专利技术实施例在电梯轿厢位置丢失后，能够快速确定轿厢的当前位置，对轿厢位置丢失前电梯控制器记录的轿厢位置信息进行校正，减少被困人员的等待救援时间。附图说明下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术实施例提供的一种轿厢位置信息校正系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例中红外发射器的结构示意图；图3为本专利技术实施例中红外接收器的结构示意图；图4为本专利技术实施例中一段载波的波形图；图5为本专利技术实施例提供的一种轿厢位置信息校正方法的流程图；图6为本专利技术实施例提供的另一种轿厢位置信息校正方法的流程图；图7为本专利技术实施例中NEC传输协议格式的示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种轿厢位置信息校正方法的流程图；图9为本专利技术实施例提供的一种轿厢位置信息校正装置的结构框图；图10为本专利技术实施例提供的另一种轿厢位置信息校正装置的结构框图。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。实施例一本专利技术实施例提供了一种轿厢位置信息校正系统，以在电梯轿厢位置丢失后，及时重新确定轿厢的当前位置。图1为本专利技术实施例提供的一种轿厢位置信息校正系统的结构示意图，示例性的，如图1所示，在本该实施例中，轿厢位置信息校正系统，包括发射器10、接收器20和电梯控制器30。其中，发射器10可以均匀地设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轿厢位置信息校正系统，其特征在于，包括：发射器，用于依据编码信号生成载波信号，并发射所述载波信号；接收器，用于接收所述载波信号，并对接收到的载波信号解调，输出电信号；电梯控制器，与所述接收器连接，用于基于所述接收器输出的电信号确定轿厢的当前位置信息，以及基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，所述第一位置信息为轿厢位置丢失前所述电梯控制器记录的轿厢位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种轿厢位置信息校正系统，其特征在于，包括：发射器，用于依据编码信号生成载波信号，并发射所述载波信号；接收器，用于接收所述载波信号，并对接收到的载波信号解调，输出电信号；电梯控制器，与所述接收器连接，用于基于所述接收器输出的电信号确定轿厢的当前位置信息，以及基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，所述第一位置信息为轿厢位置丢失前所述电梯控制器记录的轿厢位置信息。2.根据权利要求1所述轿厢位置信息校正系统，其特征在于，所述发射器包括设置于电梯井道内每一电梯平层位置的红外发射器，所述红外发射器包括第一控制单元和载波发射单元；第一控制单元用于产生编码信号，并将所述编码信号传输给所述载波发射单元；所述载波发射单元，用于对所述编码信号进行调制，产生所述载波信号，并发射所述载波信号。3.根据权利要求2所述轿厢位置信息校正系统，其特征在于，所述接收器包括设置于电梯轿厢的红外接收器，所述红外接收器包括接收单元和第二控制单元；所述接收单元用于接收所述红外发射器发射的载波信号，并对所述载波信号进行解调，得到解调信号；所述第二控制单元用于生成所述解调信号对应的电信号，并向所述电梯控制器输出所述电信号。4.一种轿厢位置信息校正方法，其特征在于，应用于电梯控制器，所述方法包括：获取接收器输出的电信号，所述电信号为所述接收器对接收到的载波信号进行解调后生成的；基于所述电信号生成编码信息；基于所述编码信息确定所述轿厢的当前位置信息；基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，所述第一位置信息为轿厢位置丢失前电梯控制器记录的轿厢位置信息。5.根据权利要求4所述轿厢位置信息校正方法，其特征在于，所述基于所述轿厢的当前位置信息对第一位置信息进行校正，包括：获取所述第一位置信息；判断所述第一位置信息与轿厢的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰建，张永生，陈锡财，叶镜锋，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44