电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备制造方法及图纸

技术编号:21877226 阅读:17 留言:0更新日期:2019-08-17 09:48
本申请提供一种电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备,应用于生物识别技术领域。所述的方法包括:获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息;若所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像;根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人;若无人,控制所述电梯直接通过下一个待停靠楼层。本申请实施例有效解决了电梯开关门的有效占比较低,以及浪费电梯使用者上下楼时间的缺陷。

Elevator control methods, devices, computer readable storage media and computer equipment

【技术实现步骤摘要】
电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备
本申请涉及生物识别
,具体而言,本申请涉及一种电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备。
技术介绍
电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层,其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备,因其便利性等优点,被广泛应用在商场、写字楼、公寓以及交通运输等方面。在使用电梯过程中,经常会遇到电梯在某一层停下并打开门,然而电梯厅外并没有人在候梯的场景,高层用户会遇到更多类似场景,导致电梯开关门的有效占比较低,浪费了电梯使用者上下楼时间。针对上述缺陷,目前已有方案实现在某一楼层被按下时触发检测该楼层的电梯厅外是否有人,有人时则停靠电梯并开门,否则停靠不开门或者直接通过。但是本申请的专利技术人经研究发现,该检测结果并不能有效保证在待停靠楼层到达时电梯厅外有人在候梯,从而并不能有效解决电梯开关门的有效占比较低,以及浪费电梯使用者上下楼时间的缺陷。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点,提出一种电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备,以有效解决电梯开关门的有效占比较低,以及浪费电梯使用者上下楼时间的缺陷。本申请的实施例根据第一个方面,提供了一种电梯控制方法,包括:获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息;若所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像;根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人;若无人,控制所述电梯直接通过下一个待停靠楼层。在一个实施例中,所述当前图像为通过可见光摄像装置获取的连续N帧图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括:识别出所述连续N帧图像各自的眼部区域;分别计算所述连续N帧图像的眼部区域的上极限值和下极限值;根据上极限值和下极限值之间的差值,确定出所述连续N帧图像各自的眼部区域的高度;若所述连续N帧图像的眼部区域的高度依次增加或者减少,或者递增到一个峰值后再递减,或者递减到一个峰值后再递增,则判定下一个待停靠楼层的电梯厅外有人。在一个实施例中,所述当前图像为通过红外摄像装置获取的红外图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括:若通过所述红外图像判断有活体存在,识别所述红外图像的头部区域、上半身区域和腿部区域;若根据所述头部区域、所述上半身区域和所述腿部区域确定活体处于直立状态,则判定下一个待停靠楼层的电梯厅外有人。在一个实施例中,所述当前图像包括通过可见光摄像装置获取的可见光图像以及通过红外摄像装置获取的红外图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括:若所述可见光图像中存在人体图像,且通过所述红外图像检测到有活体存在,则获取所述可见光图像中人体图像的上极值点和下极值点,计算出人体身高,获取所述红外图像中活体的上极值点和下极值点,计算出活体身高;若所述人体身高和所述活体身高一致,则判定下一个待停靠楼层的电梯厅外有人。在一个实施例中,所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人之后,还包括:若有人,获取下一个待停靠楼层被按下时拍摄的人体图像;将拍摄的人体图像和所述当前图像进行匹配;若匹配一致,则控制电梯在下一个待停靠楼层停靠并开门,否则控制电梯直接通过下一个待停靠楼层。在一个实施例中,所述将拍摄的人体图像和所述当前图像进行匹配,包括:从拍摄的人体图像和所述当前图像中分别提取头部区域;分别计算两个头部区域的高度以及宽度;若两个头部区域的高度一致且宽度一致,判定匹配一致,否则判定不匹配。在一个实施例中,所述将拍摄的人体图像和所述当前图像进行匹配,包括:从拍摄的人体图像和所述当前图像中分别提取五官的位置信息;若两者五官的位置信息均一致,判定匹配一致,否则判定不匹配。本申请的实施例根据第二个方面,还提供了一种电梯控制装置,包括:楼层信息获取模块,用于获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息;当前图像获取模块,用于在所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值时,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像;判断模块,用于根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人;控制模块,用于在无人时,控制所述电梯直接通过下一个待停靠楼层。本申请的实施例根据第三个方面,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的电梯控制方法。本申请的实施例根据第四个方面,还提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序,当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现上述任意一项所述的电梯控制方法。上述的电梯控制方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备,在即将到达下一个待停靠楼层时通过检测电梯厅外是否有人确定是否停靠并开门,有效保证了在待停靠楼层到达时电梯厅外有人在候梯,从而有效解决了电梯开关门的有效占比较低,以及浪费电梯使用者上下楼时间的缺陷。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1为本申请一个实施例的电梯控制方法的示意图;图2为本申请一个实施例的电梯控制装置的示意图;图3为本申请一个实施例的计算机设备的示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能解释为对本申请的限制。本
技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。本
技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。如图1所示,为一实施例的电梯控制方法的示意图,该方法包括:S110、获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息。实时监测电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息。若存在下一个待停靠楼层的楼层信息,则执行后续的步骤,若不存在下一个待停靠楼层的楼层信息,则不执行后续的步骤。当前所在楼层的楼层信息可以是当前停靠楼层的楼层信息,也可以是从一个停靠楼层运行到下一个待停靠楼层的过程中某一个楼层的楼层信息。S120、若所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像。为了保证人体检本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种电梯控制方法,其特征在于,包括:获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息;若所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像;根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人;若无人,控制所述电梯直接通过下一个待停靠楼层。

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制方法,其特征在于,包括:获取电梯当前所在楼层的楼层信息以及下一个待停靠楼层的楼层信息;若所述电梯当前所在楼层与下一个待停靠楼层之间的差值小于预设值,获取下一个待停靠楼层的电梯厅外的当前图像;根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人;若无人,控制所述电梯直接通过下一个待停靠楼层。2.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述当前图像为通过可见光摄像装置获取的连续N帧图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括:识别出所述连续N帧图像各自的眼部区域;分别计算所述连续N帧图像的眼部区域的上极限值和下极限值;根据上极限值和下极限值之间的差值,确定出所述连续N帧图像各自的眼部区域的高度;若所述连续N帧图像的眼部区域的高度依次增加或者减少,或者递增到一个峰值后再递减,或者递减到一个峰值后再递增,则判定下一个待停靠楼层的电梯厅外有人。3.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述当前图像为通过红外摄像装置获取的红外图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括:若通过所述红外图像判断有活体存在,识别所述红外图像的头部区域、上半身区域和腿部区域;若根据所述头部区域、所述上半身区域和所述腿部区域确定活体处于直立状态,则判定下一个待停靠楼层的电梯厅外有人。4.根据权利要求1所述的电梯控制方法,其特征在于,所述当前图像包括通过可见光摄像装置获取的可见光图像以及通过红外摄像装置获取的红外图像;所述根据所述当前图像判断下一个待停靠楼层的电梯厅外是否有人,包括:若所述可见光图像中存在人体图像,且通过所述红外图像检测到有活体存在,则获取所述可见光图像中人体图像的上极值点和下极值点,计算出人体身高,获取所述红外图像中活体的上极值点和下极值点,计算出活体身高;若所述人体身高和所述活体身...

【专利技术属性】
技术研发人员:龙撷宇
申请(专利权)人:深圳壹账通智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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