智能电梯系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能电梯系统及其控制方法。系统包括控制器和多部电梯，电梯包括安装在电梯井中的轿厢以及设置在各层楼电梯间的层门和按钮，按钮与控制器通信连接以用于控制电梯运行，每层楼的电梯间中还配置有图像采集器，图像采集器用于采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数，图像采集器与控制器通信连接；轿厢上配置有称重传感器，称重传感器用于称量轿厢内的载重，称重传感器与控制器通信连接；层门上还配置有显示装置，显示装置与控制器通信连接，显示装置用于显示对应的轿厢的剩余载客人数。提高智能电梯系统的运载效率并降低能耗，以优化用户体验性。

Intelligent Elevator System and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
智能电梯系统及其控制方法
本专利技术涉及电梯设备，尤其涉及一种智能电梯系统及其控制方法。
技术介绍
电梯通常安装在高层建筑物中，尤其在商业楼宇（商场或写字楼）中配置有多部电梯。针对多部电梯在运行过程中，通常为了节省电能便于集中控制，多部电梯由控制器统一进行控制。即用户按动同一楼层的某一电梯配置的按钮后，各部电梯在该楼层的对应按钮均触发亮灯。而当其中一电梯在运行到该楼层后，则该楼层的全部按钮触发关闭，而其他同时运行到该楼层的电梯便则不会停车。这样，可以很好达到节能降耗的目的。但是，在实际使用过程中，存在某一楼层有若干用户等待乘用电梯，但运行至该楼层的电梯又无法承载全部等待电梯的用户，此时，存在其他有运载能力的电梯驶过该楼层的情况下；尤其对于下班高峰期时，用户均从高层乘梯向低层的移动（一般乘梯到地上一层或地下停车场），存在某一楼层电梯间的用户长时间等待无法乘梯的情况。一方面使得未乘坐上电梯的用户需要长时间等待，导致用户体验性较差；另一方面未乘坐上电梯的用户还会继续按动电梯按钮来调配其他电梯，也会导致电梯运行能耗的增加。如何设计一种运载效率高、能耗低且用户体验性高的电梯技术是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种智能电梯系统及其控制方法，实现提高智能电梯系统的运载效率并降低能耗，以优化用户体验性。本专利技术提供的技术方案是，一种智能电梯系统，包括控制器和多部电梯，所述电梯包括安装在电梯井中的轿厢以及设置在各层楼电梯间的层门和按钮，所述按钮与所述控制器通信连接以用于控制所述电梯运行，每层楼的电梯间中还配置有图像采集器，所述图像采集器用于采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数，所述图像采集器与所述控制器通信连接；所述轿厢上配置有称重传感器，所述称重传感器用于称量所述轿厢内的载重，所述称重传感器与所述控制器通信连接；所述层门上还配置有显示装置，所述显示装置与所述控制器通信连接，所述显示装置用于显示对应的所述轿厢的剩余载客人数。进一步的，所述层门上设置有安装窗口，所述显示装置设置在所述安装窗口中。进一步的，所述显示装置包括安装框架、导光板、LED灯条和喷水组件；所述安装框架的两侧分别配置有齿条和导槽，所述导槽位于所述齿条的外侧，所述导光板设置在所述安装框架上并位于两条所述齿条之间，所述LED灯条设置在所述安装框架上并位于所述导光板的一侧；所述喷水组件包括基座、喷头和供水机构，所述基座的两侧分别设置有齿轮，所述基座的两侧还设置有向外延伸的滑块，所述滑块可滑动的设置在对应的所述导槽中，所述基座上还设置有用于驱动所述齿轮转动的第一驱动机构，所述齿轮与对应的所述齿条啮合；所述喷头可滑动的设置在所述基座上，所述基座上还设置有用于驱动所述喷头往复滑动的第二驱动机构，所述供水机构用于向所述喷头供水以通过所述喷头向所述导光板的内表面喷水；所述导光板位于所述安装窗口中。进一步的，所述第一驱动机构包括第一步进电机和同步轴，所述第一步进电机与所述同步轴传动连接，所述同步轴可转动的安装在所述基座上，所述齿轮安装在所述同步轴上。进一步的，所述第二驱动机构包括第二步进电机、滑动座、导杆、同步带和两个同步轮，所述同步轮可转动的安装在所述基座上，所述同步带绕在两个所述同步轮之间，所述导杆安装在所述基座上，所述滑动座与所述同步带连接，所述滑动座还滑动设置在所述导杆上，所述第二步进电机与其中一所述同步轮传动连接；所述喷头安装在所述滑动座上。进一步的，所述基座为中空结构，所述滑动座、导杆、同步带和两个同步轮位于所述基座中，所述基座上还设置有条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述齿条的延伸方向垂直布置，所述喷头穿过所述条形孔伸出至所述基座的外部。进一步的，所述基座的两侧分别设置有安装通孔，所述同步轴位于所述所述基座中，所述齿轮穿过所述安装通孔外伸出至所述基座的外部。进一步的，所述基座上还设置有可翻转的刮水片，所述刮水片用于刮掉所述导光板上的水，所述刮水片延伸方向与所述齿条的延伸方向垂直布置。进一步的，所述供水机构包括依次连接的储水箱、水泵和电控阀，所述电控阀通过水管与所述喷头连接。本专利技术还提供一种上述智能电梯系统的控制方法，包括：在电梯间的按钮被按下后，该电梯间中的图像采集器采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数，同时，控制器根据各个轿厢中称重传感器反馈的重载信息计算出各个轿厢的剩余载客人数，控制器根据乘梯人数和计算出的剩余载客人数控制对应的一部或多部电梯运行至该电梯间；同时，该电梯间中层门上的显示装置将显示对应轿厢的剩余载客人数。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：通过在每层电梯间配置图像采集器，由图像采集器可以采集图像并识别出乘梯人数，同时，控制器根据轿厢中称重传感器反馈的载重量来计算出各个轿厢的剩余载客人数，而层门上的显示装置能够实时显示对应轿厢的剩余载客人数，使得用户能够及时了解对应轿厢的承载能力，为用户提供参考来判断是否需要继续等待乘梯，有利于提高用户体验性；并且，控制器能够根据电梯间的乘梯人数与各个轿厢的剩余载客人数来调配各个轿厢的运行，以达到提高运载效率并降低能耗的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术智能电梯系统实施例的结构布局图；图2为本专利技术智能电梯系统实施例中层门的结构示意图；图3为本专利技术智能电梯系统实施例中显示装置的结构示意图；图4为本专利技术智能电梯系统实施例中喷水组件的结构示意图；图5为本专利技术智能电梯系统实施例中喷水组件的局部组装图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图5所示，本实施例智能电梯系统，包括控制器（未图示）和多部电梯，所述电梯包括安装在电梯井100中的轿厢1以及设置在各层楼电梯间200的层门2和按钮（未图示），所述按钮与所述控制器通信连接以用于控制所述电梯运行，每层楼的电梯间200中还配置有图像采集器（未图示），所述图像采集器用于采集电梯间200的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数，所述图像采集器与所述控制器通信连接；所述轿厢1上配置有称重传感器（未图示），所述称重传感器用于称量所述轿厢1内的载重，所述称重传感器与所述控制器通信连接；所述层门2上还配置有显示装置3，所述显示装置3与所述控制器通信连接，所述显示装置3用于显示对应的所述轿厢1的剩余载客人数。具体而言，本实施例智能电梯系统在每层电梯间200中配置有图像采集器，图像采集器可以采集该层电梯间200的图像并利用图像识别技术计算出该层电梯间200内乘梯人数。其中，图像采集器通常包括摄像机和图像处理器，摄像机用于采集图像信息，而图像处理器利用图像识别技术对采集的图像进行识别并计算出乘梯人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电梯系统，包括控制器和多部电梯，所述电梯包括安装在电梯井中的轿厢以及设置在各层楼电梯间的层门和按钮，所述按钮与所述控制器通信连接以用于控制所述电梯运行，其特征在于，每层楼的电梯间中还配置有图像采集器，所述图像采集器用于采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数，所述图像采集器与所述控制器通信连接；所述轿厢上配置有称重传感器，所述称重传感器用于称量所述轿厢内的载重，所述称重传感器与所述控制器通信连接；所述层门上还配置有显示装置，所述显示装置与所述控制器通信连接，所述显示装置用于显示对应的所述轿厢的剩余载客人数。

【技术特征摘要】
1.一种智能电梯系统，包括控制器和多部电梯，所述电梯包括安装在电梯井中的轿厢以及设置在各层楼电梯间的层门和按钮，所述按钮与所述控制器通信连接以用于控制所述电梯运行，其特征在于，每层楼的电梯间中还配置有图像采集器，所述图像采集器用于采集电梯间的图像信息并计算出电梯间内的乘梯人数，所述图像采集器与所述控制器通信连接；所述轿厢上配置有称重传感器，所述称重传感器用于称量所述轿厢内的载重，所述称重传感器与所述控制器通信连接；所述层门上还配置有显示装置，所述显示装置与所述控制器通信连接，所述显示装置用于显示对应的所述轿厢的剩余载客人数。2.根据权利要求1所述的智能电梯系统，其特征在于，所述层门上设置有安装窗口，所述显示装置设置在所述安装窗口中。3.根据权利要求1所述的智能电梯系统，其特征在于，所述显示装置包括安装框架、导光板、LED灯条和喷水组件；所述安装框架的两侧分别配置有齿条和导槽，所述导槽位于所述齿条的外侧，所述导光板设置在所述安装框架上并位于两条所述齿条之间，所述LED灯条设置在所述安装框架上并位于所述导光板的一侧；所述喷水组件包括基座、喷头和供水机构，所述基座的两侧分别设置有齿轮，所述基座的两侧还设置有向外延伸的滑块，所述滑块可滑动的设置在对应的所述导槽中，所述基座上还设置有用于驱动所述齿轮转动的第一驱动机构，所述齿轮与对应的所述齿条啮合；所述喷头可滑动的设置在所述基座上，所述基座上还设置有用于驱动所述喷头往复滑动的第二驱动机构，所述供水机构用于向所述喷头供水以通过所述喷头向所述导光板的内表面喷水；所述导光板位于所述安装窗口中。4.根据权利要求3所述的智能电梯系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一步进电机和同步轴，所述第一步进电机与所述同步轴传动连接，所述同步轴可转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏宇，
申请(专利权)人：孙鹏宇，
类型：发明
国别省市：山东,37