智能提布系统及其方法技术方案

本发明专利技术提供了一种智能提布系统及其方法，包括PLC控制器和提布轮电机，还包括连接在所述PLC控制器和提布轮电机之间的驱动器，所述PLC控制器的输入输出端均连接于所述驱动器的第一输入输出端，所述提布轮电机的输入输出端均连接于所述驱动器的第二输入输出端，所述PLC控制器连接有显示屏和输入键盘，所述驱动器连接有报警器。去除变频器，使用驱动器进行PLC控制器与同步电机之间的通信，实现PLC控制器与同步电机之间的闭环控制。

Intelligent delivery system and its method

【技术实现步骤摘要】
智能提布系统及其方法
本专利技术属于提布系统
，尤其是涉及一种智能提布系统及其方法。
技术介绍
提布系统主要针对织布染布厂把布料从在前工序提取到在后工序的应用场景，提布系统需要使用提布轮电机。如图1所示，传统的提布系统中采用PLC控制器1控制变频器91，再由变频器91控制提布轮电机，控制方式是一种开环控制方式，即变频器91只能控制电机速度变化，而不能获取电机实际运行扭矩等关键信号，更无法实时调整电机状态。此外，现有技术的提布轮电机使用的是异步电机92，由异步电机9292来驱动提布轮，同时配备布警板，出现缠布时,由装设在布警板上的报警装置进行反馈，再由操作人员手动解决缠布的问题，有时布料运行速度过快、惯性大，很容易出现与布警板也绞死的现象，解除时需要耗费较多的时间并有可能损坏布料。并且在普通应用场景下，提布系统在工作的进程中，卷布速度会越来越快，若是保持原有的电机速度，将会使布料紧绷状态越来越严重，最后甚至导致撤坏布料的情况。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种智能提布系统；专利技术的另一目的是针对上述问题，提供一种智能提布系统的智能提布方法。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种智能提布系统，包括PLC控制器和提布轮电机，还包括连接在所述PLC控制器和提布轮电机之间的驱动器，所述PLC控制器的输入输出端均连接于所述驱动器的第一输入输出端，所述提布轮电机的输入输出端均连接于所述驱动器的第二输入输出端，所述PLC控制器连接有显示屏和输入键盘，所述驱动器连接有报警器。在上述的智能提布系统中，所述提布轮电机为同步电机。在上述的智能提布系统中，所述同步电机与所述驱动器通过插接件一体设置。在上述的智能提布系统中，所述插接件包括开设在所述同步电机顶部的插接口，所述插接口的下端具有连接于所述同步电机输入输出端的第一导电片，所述驱动器的底部具有与所述插接口相适应的插接柱，所述插接柱顶端具有连接于所述驱动器第二输入输出端的第二导电片，当所述驱动器插接在所述同步电机上时，所述第一导电片与第二导电片相接触。在上述的智能提布系统中，所述驱动器或PLC控制器还连接有用于检测所述提布轮电机扭矩的扭矩检测器。一种基于上述智能提布系统的智能提布方法，包括以下步骤：S1.由PLC控制器根据电机参数生成控制命令并将所述控制命令发送给驱动器；S2.由驱动器根据所述控制命令控制提布轮电机工作；S3.由所述驱动器实时检测提布轮电机包括扭矩的电机状态信息，并将所述电机状态信息发送给PLC控制器；S4.当所述提布轮电机的扭矩发生变化时，控制所述提布轮电机的转速作出相应变动。在上述的智能提布方法中，在步骤S4中，当检测到提布轮电机的扭矩改变时，PLC控制器根据扭矩变化改变电机参数，并重复步骤S1-S3。在上述的智能提布方法中，在步骤S4中，当检测到提布轮电机的扭矩大于第一阈值时，PLC控制器改变电机参数使提布轮电机速度降低；当检测到提布轮电机的扭矩小于第二阈值时，PLC控制器改变电机参数使提布轮电机速度增加。在上述的智能提布方法中，在步骤S3中，当所述提布轮电机的扭矩增大，且增大值超过第三阈值时，发送报警信息给报警器，由所述报警器发出警报。在上述的智能提布方法中，在步骤S1中，由用户通过输入键盘输入所述电机参数；步骤S3还包括：所述PLC控制器将所述电机状态信息发送给显示屏，由所述显示屏显示所述电机状态信息。本专利技术的优点在于：使用同步电机带动异步电机，具有效率高、体积小、运行平稳和噪音小等优点；去除变频器，使用驱动器进行PLC控制器与同步电机之间的通信，实现PLC控制器与同步电机之间的闭环控制；自动检测同步电机的扭矩变化，使PLC控制器根据扭矩变化输出控制命令，一定程度上预防和解除缠布问题，提高了生产效率；同时能够通过调整电机速度使同步电机处的布料转述与布料输出速度相匹配，避免布料因为过于张紧而损坏。附图说明图1是现有技术提布系统的结构框图；图2是本专利技术实施例一中提布系统的结构框图；图3是本专利技术实施例一中同步电机与驱动器的安装方式；图4是本专利技术实施例一中插接口的剖面图；图5是本专利技术实施例一中插接柱的剖面图；图6是本专利技术实施例二中提布系统的结构框图图7是本专利技术实施例三中提布系统的提布方法流程图一；图8是本专利技术实施例三中提布系统的提布方法流程图一。附图标记：PLC控制器1；同步电机2；驱动器3；显示屏4；输入键盘5；报警器6；扭矩检测器7；插接口81；插接柱82；第一导电片83；第二导电片84；变频器91；异步电机92。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。实施例一如图2所示，本实施例公开了一种智能提布系统，包括PLC控制器1、提布轮电机和连接在PLC控制器1和提布轮电机之间的驱动器3，PLC控制器1的输入输出端均连接于驱动器3的第一输入输出端，提布轮电机的输入输出端均连接于驱动器3的第二输入输出端，且PLC控制器1通过CAN总线连接于驱动器3以实现与驱动器3之间的通信。具体地，PLC控制器1与提布轮电机通过驱动器3通信连接，且PLC控制器1连接有显示屏4和输入键盘5，显示屏4用于显示提布轮电机的速度、扭矩等状态信息，输入键盘5用于供用户输入电机参数等控制信息。优选地，提布轮电机为同步电机2，本实施例使用同步电机2代替传统的异步电机92，同步电机2具有体积小、效率高、运行平稳且噪音小等优点，使用同步电机2能够解决现有技术的异步电机92体积大、噪音高、运行不稳定等问题。这里去掉了中间的变频器91，电机参数由用户通过输入键盘5输入后，使用PLC控制器1通过CAN总线写入，且通过采用驱动器3作为PLC控制器1与提布轮电机之间的通信中介。本领域技术人员都应当知道，一般的驱动器3控制电机具有三种模式，分别为控制模式、扭矩模式和转速模式，本实施例采用的是第三种模式，从PLC控制器1接收控制命令，然后根据控制命令控制同步电机2的转速。另外，本领域技术人员也应当知道，驱动器3还能够获取电机的状态信息，所以这里通过驱动器3获取同步电机2的状态信息，然后将该状态信息发送给PLC控制器1，PLC控制器1再根据电机的状态信息调整发送给驱动器3的控制命令实现闭环控制，这里的状态信息主要是指同步电机2的扭矩和转速。进一步地，如图3所示，这里的同步电机2与驱动器3通过插接件一体设置，插接件包括多个开设在同步电机2顶部的插接口81，插接口81的下端具有连接于同步电机输入输出端的第一导电片83，驱动器3的底部具有多个与插接口81相适应的插接柱82，插接柱82顶端具有连接于驱动器第二输入输出端的第二导电片84，当驱动器3插接在同步电机2上时，第一导电片83与第二导电片84相接触。另外，第一导电片83可以筒状形式存在，例如周向贴覆在插接口81的周向内侧，第二导电片84以柱状形式存在，例如周向贴覆在插接柱82的周向外侧，也可以使整个插接柱82为所述导电片84。这样，当驱动器3插接在同步电机2上时，第一导电片83将第二导电片84包覆，从而使第一导电片83与第二导电片84相接触。这里采用同步电机2与驱动器3一体化的设置方式，将驱动器3通过插接件固定在同步电机2的上端，同时通过插接件将驱动器3与同步电机2通信连接，简化接线和安装，当然，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能提布系统，包括PLC控制器(1)和提布轮电机，其特征在于，还包括连接在所述PLC控制器(1)和提布轮电机之间的驱动器(3)，所述PLC控制器(1)的输入输出端均连接于所述驱动器(3)的第一输入输出端，所述提布轮电机的输入输出端均连接于所述驱动器(3)的第二输入输出端，所述PLC控制器(1)连接有显示屏(4)和输入键盘(5)，所述驱动器(3)连接有报警器(6)。

【技术特征摘要】
1.一种智能提布系统，包括PLC控制器(1)和提布轮电机，其特征在于，还包括连接在所述PLC控制器(1)和提布轮电机之间的驱动器(3)，所述PLC控制器(1)的输入输出端均连接于所述驱动器(3)的第一输入输出端，所述提布轮电机的输入输出端均连接于所述驱动器(3)的第二输入输出端，所述PLC控制器(1)连接有显示屏(4)和输入键盘(5)，所述驱动器(3)连接有报警器(6)。2.根据权利要求1所述的智能提布系统，其特征在于，所述提布轮电机为同步电机(2)。3.根据权利要求2所述的智能提布系统，其特征在于，所述同步电机(2)与所述驱动器(3)通过插接件一体设置。4.根据权利要求3所述的智能提布系统，其特征在于，所述插接件包括开设在所述同步电机(2)顶部的插接口(81)，所述插接口(81)的下端具有连接于所述同步电机(2)输入输出端的第一导电片(83)，所述驱动器(3)的底部具有与所述插接口(81)相适应的插接柱(82)，所述插接柱(82)顶端具有连接于所述驱动器(3)第二输入输出端的第二导电片(84)，当所述驱动器(3)插接在所述同步电机(2)上时，所述第一导电片(83)与第二导电片(84)相接触。5.根据权利要求4所述的智能提布系统，其特征在于，所述驱动器(3)或PLC控制器(1)还连接有用于检测所述提布轮电机扭矩的扭矩检测器(7)。6.一种基于权利要求1-4所述的智能提...

【专利技术属性】
技术研发人员：石维龙，潘浩军，
申请(专利权)人：杭州盛格信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33