极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机制造方法及图纸

本发明专利技术属于锂电池生产设备技术领域，尤其涉及一种极片纠偏机构及其方法、编码器装置和锂电池卷绕机，所述极片纠偏机构包括安装座，设于所述安装座内的轴向推动组件；设于所述轴向推动组件的伸缩端的移动座；转动连接在所述移动座的端部的固定辊，设于所述移动座的端部的径向推动组件，设于所述径向推动组件的伸缩端的活动辊，并且所述径向推动组件能够推动所述活动辊与所述固定辊配合夹紧极片。本发明专利技术与现有技术相比，其有益效果在于：在需要进行纠偏时，轴向推动组件带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构更加简单，精度更高，极片进料更加方便。

Pole Rectifier and Method, Encoder and Lithium Battery Winder

【技术实现步骤摘要】
极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机
本专利技术属于锂电池生产设备
，尤其涉及一种极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机。
技术介绍
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂电池生产工艺包括极片卷绕，在卷绕前通常需要经过纠偏，以防止极片在走带偏移的情况下进行卷绕，影响产品质量。现有技术中，锂电池卷绕机中的卷绕前纠偏机构一般采用摆动纠偏的方法进行纠偏工艺，这样的纠偏机构一般包括摆动座和转动连接在摆动座上的两纠偏辊，当需要纠正极片的走带方向时，两纠偏辊夹紧极片，摆动座旋转，进而纠偏极片的走带方向，但是这样的结构下，存在以下缺点：1.极片的进带的方法就只能从纠偏辊的输入端和输出端进入，缺少足够的灵活性，在一定的情况下会增加进带难度，降低生产效率。2.这样的结构复杂，安装困难，如果出现故障，维修的过程繁琐，延长停机时间，不利于企业的发展。3.摆动纠偏的精度依赖需要高精度的旋转驱动装置，造成生产成本和生产效率之间的冲突。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种极片纠偏机构及方法、编码器装置和锂电池卷绕机，旨在解决现有技术中的极片卷绕前纠偏机构的结构复杂，导致纠偏精度低和极片进带困难的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种极片纠偏机构，包括安装座、轴向推动组件、移动座、固定辊、活动辊和径向推动组件；所述安装座设有安装腔体；所述轴向推动组件设于所述安装腔体内；所述移动座设于所述轴向推动组件的伸缩端，并且所述移动座的端部开设有用于容纳极片的极片进带槽；所述固定辊转动连接在所述移动座的端部，并且所述固定辊位于所述极片进带槽的一侧；所述径向推动组件设于所述移动座的端部，并且所述径向推动组件位于所述极片进带槽的另一侧；所述活动辊设于所述径向推动组件的伸缩端，并且所述径向推动组件能够推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，使所述活动辊和所述固定辊配合夹紧极片。可选的，所述轴向调节组件包括驱动电机、丝杆副和导轨副，所述导轨副和所述丝杆副均设于所述安装腔体内，所述导轨副的滑块与所述丝杆副的螺母固定连接，所述螺母和所述滑块均与所述移动座固定连接；所述驱动电机设于所述安装座的一侧并且所述驱动电机的输出主轴通过传动机构与所述丝杆副的丝杆驱动连接。可选的，所述导轨副的数量为两组，两所述导轨副镜像设于所述丝杆副的两侧。可选的，所述径向推动组件包括安装板、气缸和活动座，所述安装板与所述移动座固定连接，所述气缸固定设于所述安装板上，所述活动座设于所述气缸的推杆端；所述安装板上设置有用于引导所述活动座移动的导向组件；所述活动辊转动连接在所述活动座内。可选的，所述导向组件包括导向套，导向轴和连接板，所述导向套和所述导向轴的数量均为两件，两所述导向套均固定设置在所述安装板上，并且两所述导向套分别位于所述气缸的两侧，两所述导向轴分别与对应的导向套滑动配合，并且所述导向轴能够沿所述导向套的内侧滑动，所述连接板的两端分别所述导向轴固定连接，两所述导向轴的另一端伸出所述导向套的内侧，并且与所述活动座固定连接。本专利技术实施例提供的极片纠偏机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种编码器装置，包括编码器，以及上述实施例任意一项所述的极片纠偏机构，所述编码器设于所述固定辊的一侧，并且所述编码器通过传动机构与所述固定辊连接，以使所述编码器能够记录所述固定辊旋转圈数。本专利技术实施例提供的编码器装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：1.极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。2.在固定辊的一侧设置编码器能够准确记录固定辊的旋转圈数，进而记录极片的走带长度，提高对工况的掌握程度。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构，以及上述实施例任意一项所述的极片纠偏机构，所述极片纠偏机构设于所述卷绕机构的输入端。本专利技术实施例提供的锂电池卷绕机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种锂电池卷绕机，包括用于卷绕极片的卷绕机构，以及上述实施例任意一项所述的编码器装置，所述编码器装置设于所述卷绕机构的输入端。本专利技术实施例提供的锂电池卷绕机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：1.极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠偏，精度更高；极片可从三个方向进料，更加方便，进而提高生产效率。2.在固定辊的一侧设置编码器能够准确记录固定辊的旋转圈数，进而记录极片的走带长度，提高对工况的掌握程度。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种纠偏方法，用于纠正极片的走带方向，包括：S100：设定极片走带路径；S200：在所述极片走带路径设置移动座，所述移动座的端部开设有用于极片进料的极片进带槽；S300：在所述移动座的端部设定固定辊和活动辊，并且所述固定辊和所述活动辊位于所述极片进带槽的两侧；S400：采用径向推动组件推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，以使所述固定辊和所述活动辊夹紧极片；S500：在所述移动座的另一端设置轴向推动组件，用于推动所述移动座轴向移动，以调整极片的走带方向。可选的，在所述步骤S500中，在所述移动座的一侧设置有安装座，所述安装座设置有安装腔体，所述轴向推动组件设于所述安装腔体内，并且所述轴向推动组件的伸缩端伸出所述安装腔体，与所述移动座固定连接。本专利技术实施例提供的用于纠正极片走带方向的纠偏方法中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术的纠偏方法中，极片从移动座的一端进入极片进带槽内，径向推动组件推动活动辊移动至固定辊处，使固定辊和活动辊夹紧极片，在需要进行纠偏时，轴向推动组件推动移动座，带动固定辊和活动辊同时轴向移动，进而实现纠偏；这样的结构比传统的偏摆纠偏机构更加简单，只通过调整极片的X轴方向来进行纠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种极片纠偏机构，其特征在于，包括：安装座，设有安装腔体；轴向推动组件，设于所述安装腔体内；移动座，设于所述轴向推动组件的伸缩端，并且所述移动座的端部开设有用于容纳极片的极片进带槽；固定辊，转动连接在所述移动座的端部，并且所述固定辊位于所述极片进带槽的一侧；径向推动组件，设于所述移动座的端部，并且所述径向推动组件位于所述极片进带槽的另一侧；活动辊，设于所述径向推动组件的伸缩端，并且所述径向推动组件能够推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，使所述活动辊和所述固定辊配合夹紧极片。

【技术特征摘要】
1.一种极片纠偏机构，其特征在于，包括：安装座，设有安装腔体；轴向推动组件，设于所述安装腔体内；移动座，设于所述轴向推动组件的伸缩端，并且所述移动座的端部开设有用于容纳极片的极片进带槽；固定辊，转动连接在所述移动座的端部，并且所述固定辊位于所述极片进带槽的一侧；径向推动组件，设于所述移动座的端部，并且所述径向推动组件位于所述极片进带槽的另一侧；活动辊，设于所述径向推动组件的伸缩端，并且所述径向推动组件能够推动所述活动辊往所述固定辊的方向移动，使所述活动辊和所述固定辊配合夹紧极片。2.根据权利要求1所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述轴向调节组件包括驱动电机、丝杆副和导轨副，所述导轨副和所述丝杆副均设于所述安装腔体内，所述导轨副的滑块与所述丝杆副的螺母固定连接，所述螺母和所述滑块均与所述移动座固定连接；所述驱动电机设于所述安装座的一侧并且所述驱动电机的输出主轴通过传动机构与所述丝杆副的丝杆驱动连接。3.根据权利要求2所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述导轨副的数量为两组，两所述导轨副镜像设于所述丝杆副的两侧。4.根据权利要求3所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述径向推动组件包括安装板、气缸和活动座，所述安装板与所述移动座固定连接，所述气缸固定设于所述安装板上，所述活动座设于所述气缸的推杆端；所述安装板上设置有用于引导所述活动座移动的导向组件；所述活动辊转动连接在所述活动座内。5.根据权利要求4所述的极片纠偏机构，其特征在于：所述导向组件包括导向套，导向轴和连接板，所述导向套和所述导向轴的数量均为两件，两所述导向套均固定设置在所述安装板上，并且两所述导向套分别位于所述气缸的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：温在东，
申请(专利权)人：东莞市佳的自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44