一种物料检测方法技术

一种物料检测方法，包括以下步骤，在矿车上设置选项按钮，人工选择物料种类；在选项按钮内设有计时器，当计时器达到设定的阈值仍未对物料进行人工选择时，检测系统进行自动判断；首先对矿车内的物料是否为人进行判断；若不是再对矿车内的物料进行进一步判断；通过简单的识别方法对矿车内的物料进行分类，根据运送物的种类进行自动分类，提高煤矿系统内的矿车调度以及运输效率，提高生产效率。

A Material Detection Method

【技术实现步骤摘要】
一种物料检测方法
本专利技术涉及一种物料检测方法，具体的，涉及一种矿车内物料检测方法。
技术介绍
矿车是矿山中输送煤、矿石和废石等散状物料的窄轨铁路搬运车辆，矿车主要用于矿井井下巷道、井筒以及地面的轨道运输，是煤矿中用量最大、应用最广的一种运输设备。目前市面上的矿车仅仅具有运输功能，不具备物料识别功能，无法通过判断矿车内的物料种类进行分类运送，运送至指定的运送点，无法实现自动分配，导致煤矿系统内的矿车调度以及运输效率低的问题，影响生产效率。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物料检测方法，用于提高矿车调度以及运输效率，提高生产效率。为解决以上技术问题，本专利技术所采用的技术方法是：一种物料检测方法，包括以下步骤，（1）在矿车上设置选项按钮，人工选择物料种类，并将矿车运送至对应的矿车安置点，当运输物料为人时，工作人员可以直接按下选项按钮，矿车自动将矿车内的物料分类为工作人员，提高分类效率。（2）在选项按钮内设有计时器，当计时器达到设定的阈值仍未对物料进行人工选择时，检测系统进行自动判断；在一些优选的方式中，定时器设定的时间为1分钟，当物料安装完成1分钟内，未做出任何反应则系统自动跳转到步骤（3），提高系统判断效率。（3）在矿车内壁设有温度监测点，温度监测点用于监测物料温度，对物料种类进行初步判断；（4）若温度监测点监测到物料温度在35-39℃之间，则初步判断为工作人员；（5）在矿车内设有影像采集装置，影像采集装置采集物料影像，对初步判断结果的物料进行影像收集；（6）将收集到的影像结果与服务器内的影像资料进行比对，若匹配，则将矿车内物料分类为工作人员，若不匹配，则跳转至步骤（7），首先判断矿车内的物料是否为工作人员，防止下一步判断对工作人员产生伤害，提高矿车使用的安全性。（7）若温度监测点监测到物料温度不在35-39℃之间，对矿车进行抖动，检测矿车内物料体积变化；（8）若体积大小发生变化，则将物料初步判断为煤矿，若不发生变化，则将物料初步判断为设备，煤块与煤块之间是有间隙的，抖动可以使得煤块之间的间隙减小，从而导致体积发生变化。（9）影像采集装置采集物料影像，对初步判断结果对应的物料进行影像收集；（10）将收集到的影像结果与服务器内的影像资料进行比对，判断矿车内的物料种类。在采用以上技术方案的同时，本专利技术还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。采集影像资料包括以下步骤，（2.1）影像采集装置对矿车内的物料进行图片采集；（2.2）对图片进行边缘轮廓检测，并显示出边缘轮廓；（2.3）系统识别轮廓边缘，判断能否识别种类；（2.4）若能识别，则自动识别，若不能识别，则将图片信息发送至人工判断模块内。人工判断包括电脑人工判断坐席和手机人工判断坐席，在一些优选的方式中，电脑人工判断坐席为工作人员通过电脑软件对信息进行人工判断，手机人工判断坐席为工作人员通过手机软件对信息进行人工判断，存在更大的便利性。人工判断包括以下步骤，（3.1）将图片信息发送至人工判断模块内；（3.2）人工判断模块将运输物信息发送至电脑人工判断坐席内，电脑人工判断坐席对信息进行处理，输出结果；（3.3）若在制定时间内，电脑人工判断坐席未对运输物信息进行判断和结果输出，则将运输物信息发送至手机人工判断坐席；（3.4）数据库储存人工判断结果，并储存该图像信息，便于下次出现类似物料时能直接根据数据库内存储的轮廓边缘信息进行判断。在一些优选的方式中，用于识别图片信息的识别装置内设有阈值设置模块，阈值设置模块可以人工设置识别相似度，当相似度达到85%以上时，则判断为同一类物料。本专利技术的有益效果是，通过简单的识别方法对矿车内的物料进行分类，根据运送物的种类进行自动分类，提高煤矿系统内的矿车调度以及运输效率，提高生产效率。具体实施方式以下以实施例的形式对本专利技术的技术方案做进一步详细说明，应当指出的是，实施例只是对本专利技术的具体阐述，并不是对本专利技术的限定。为提高矿车调度以及运输效率，提高生产效率，本专利技术提供一种物料检测方法，包括以下步骤，（1）在矿车上设置选项按钮，人工选择物料种类，并将矿车运送至对应的矿车安置点，当运输物料为人时，工作人员可以直接按下选项按钮，矿车自动将矿车内的物料分类为工作人员，提高分类效率。（2）在选项按钮内设有计时器，当计时器达到设定的阈值仍未对物料进行人工选择时，检测系统进行自动判断；在一些优选的方式中，定时器设定的时间为1分钟，当物料安装完成1分钟内，未做出任何反应则系统自动跳转到步骤（3），提高系统判断效率。（3）在矿车内壁设有温度监测点，温度监测点用于监测物料温度，对物料种类进行初步判断；（4）若温度监测点监测到物料温度在35-39℃之间，则初步判断为工作人员；（5）在矿车内设有影像采集装置，影像采集装置采集物料影像，对初步判断结果的物料进行影像收集；（6）将收集到的影像结果与服务器内的影像资料进行比对，若匹配，则将矿车内物料分类为工作人员，若不匹配，则跳转至步骤（7），首先判断矿车内的物料是否为工作人员，防止下一步判断对工作人员产生伤害，提高矿车使用的安全性。（7）若温度监测点监测到物料温度不在35-39℃之间，对矿车进行抖动，检测矿车内物料体积变化；（8）若体积大小发生变化，则将物料初步判断为煤矿，若不发生变化，则将物料初步判断为设备，煤块与煤块之间是有间隙的，抖动可以使得煤块之间的间隙减小，从而导致体积发生变化。（9）影像采集装置采集物料影像，对初步判断结果对应的物料进行影像收集；（10）将收集到的影像结果与服务器内的影像资料进行比对，判断矿车内的物料种类。采集影像资料包括以下步骤，（2.1）影像采集装置对矿车内的物料进行图片采集；（2.2）对图片进行边缘轮廓检测，并显示出边缘轮廓；（2.3）系统识别轮廓边缘，判断能否识别种类；（2.4）若能识别，则自动识别，若不能识别，则将图片信息发送至人工判断模块内。人工判断包括电脑人工判断坐席和手机人工判断坐席，在一些优选的方式中，电脑人工判断坐席为工作人员通过电脑软件对信息进行人工判断，手机人工判断坐席为工作人员通过手机软件对信息进行人工判断，存在更大的便利性。人工判断包括以下步骤，（3.1）将图片信息发送至人工判断模块内；（3.2）人工判断模块将运输物信息发送至电脑人工判断坐席内，电脑人工判断坐席对信息进行处理，输出结果；（3.3）若在制定时间内，电脑人工判断坐席未对运输物信息进行判断和结果输出，则将运输物信息发送至手机人工判断坐席；（3.4）数据库储存人工判断结果，并储存该图像信息，便于下次出现类似物料时能直接根据数据库内存储的轮廓边缘信息进行判断。在一些优选的方式中，用于识别图片信息的识别装置内设有阈值设置模块，阈值设置模块可以人工设置识别相似度，当相似度达到85%以上时，则判断为同一类物料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料检测方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）在矿车上设置选项按钮，人工选择物料种类，并将矿车运送至对应的矿车安置点；（2）在选项按钮内设有计时器，当计时器达到设定的阈值仍未对物料进行人工选择时，检测系统进行自动判断；（3）在矿车内设有温度监测点，温度监测点用于监测物料温度，对物料种类进行初步判断；（4）若温度监测点监测到物料温度在35‑39℃之间，则初步判断为工作人员；（5）在矿车内设有影像采集装置，影像采集装置采集物料影像，对初步判断结果的物料进行影像收集；（6）将收集到的影像结果与服务器内的影像资料进行比对，若匹配，则将矿车内物料分类为工作人员，若不匹配，则跳转至步骤（7）；（7）若温度监测点监测到物料温度不在35‑39℃之间，对矿车进行抖动，检测矿车内物料体积变化；（8）若体积大小发生变化，则将物料初步判断为煤矿，若不发生变化，则将物料初步判断为设备；（9）影像采集装置采集物料影像，对初步判断结果对应的物料进行影像收集；（10）将收集到的影像结果与服务器内的影像资料进行比对，判断矿车内的物料种类。

【技术特征摘要】
1.一种物料检测方法，其特征在于，包括以下步骤，（1）在矿车上设置选项按钮，人工选择物料种类，并将矿车运送至对应的矿车安置点；（2）在选项按钮内设有计时器，当计时器达到设定的阈值仍未对物料进行人工选择时，检测系统进行自动判断；（3）在矿车内设有温度监测点，温度监测点用于监测物料温度，对物料种类进行初步判断；（4）若温度监测点监测到物料温度在35-39℃之间，则初步判断为工作人员；（5）在矿车内设有影像采集装置，影像采集装置采集物料影像，对初步判断结果的物料进行影像收集；（6）将收集到的影像结果与服务器内的影像资料进行比对，若匹配，则将矿车内物料分类为工作人员，若不匹配，则跳转至步骤（7）；（7）若温度监测点监测到物料温度不在35-39℃之间，对矿车进行抖动，检测矿车内物料体积变化；（8）若体积大小发生变化，则将物料初步判断为煤矿，若不发生变化，则将物料初步判断为设备；（9）影像采集装置采集物料影像，对初步判断结果对应的物料进行影像收集；（10）将收...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉生，刘奇虎，李春光，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37