凝胶状部件处理装置制造方法及图纸

技术编号:21874266 阅读:18 留言:0更新日期:2019-08-17 09:01
本发明专利技术提供一种凝胶状部件处理装置,其能够利用对抗凝胶状部件的吸附力的力来使凝胶状部件的处理变得容易。在凝胶状部件处理装置(1)(凝胶状部件切断装置(1a))中,在切断头(10)下降并通过刀(11)将凝胶状部件(3)切断时,抵接部件(12)的抵接部(121、122)相对于凝胶状部件(3)从上方与被刀(11)切断的切断位置(3c)的两侧抵接。另外,抵接部(121、122)在未与凝胶状部件(3)抵接的状态下位于比刀(11)靠下方的位置处。因此,当刀(11)开始进入凝胶状部件(3)时、及刀(11)开始从凝胶状部件(3)退避时,抵接部(121、122)发挥对抗凝胶状部件(3)对刀(11)的吸附力的力。因此,在刀(11)开始进入凝胶状部件(3)之后到退避之前的期间,凝胶状部件(3)不易吸附到刀(11)上。因此,凝胶状部件(3)的处理(切断)变得容易。

Gelatinous parts processing device

【技术实现步骤摘要】
凝胶状部件处理装置
本专利技术涉及对凝胶状部件进行切断或搬运的凝胶状部件处理装置。
技术介绍
被用作缓冲部件等的凝胶状部件是将形成为片状的凝胶状部件切断成规定尺寸后,搭载于各种设备上。该凝胶状部件具有吸附性,因此,处理需要花费大量的时间和精力。例如,在切断形成为片状的凝胶状部件时,凝胶状部件会吸附在刀上,难以适当地切断凝胶状部件。因此,提案有向刀供给润滑油以防止凝胶状部件对刀的吸附的技术(参照专利文献1)。另外,提案有在搬运凝胶状部件时,在搬运面上形成有多个凸部,减小凝胶状部件和搬运面的接触面积以防止凝胶状部件的吸附的结构(参照专利文献2)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2013-75338号公报专利文献2:日本特开平8-140596号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题但是,如专利文献1所记载的技术,在向刀供给润滑油的结构中,存在凝胶状部件被润滑油污染的问题。另外,如专利文献2所记载的技术,在搬运面上形成多个凸部的结构存在可应用的范围窄,例如在多个凝胶状部件相互吸附的情况下无法应用的问题。鉴于以上的问题,本专利技术的技术问题在于,提供一种能够利用对抗凝胶状部件的吸附力的力来使凝胶状部件的处理变得容易的凝胶状部件处理装置。解决问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术的凝胶状部件处理装置的一个方面的特征是,具有:载置台,所述载置台载置片状的凝胶状部件;切断头,所述切断头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动,并切断所述凝胶状部件,所述切断头具有:刀,所述刀用于切断所述凝胶状部件;抵接部件,所述抵接部件构成为能相对于所述刀在上下方向上相对移动,并且能从上方与所述凝胶状部件的被所述刀切断的切断位置的两侧抵接;施力部件,所述施力部件向下方对所述抵接部件施力。在本专利技术中,在切断头下降并切断凝胶状部件时,受到施力部件的施力,抵接部件的抵接部相对于凝胶状部件从上方与被刀切断的切断位置的两侧抵接,因此,抵接部发挥对抗凝胶状部件对刀的吸附力的力。因此,在刀进入凝胶状部件时、及刀从凝胶状部件退避时,凝胶状部件不易吸附在刀上。因此,凝胶状部件的处理(切断)变得容易。在本专利技术中,能够采用如下方式:所述抵接部在未与所述凝胶状部件抵接的状态下,位于比所述刀靠下方的位置处。根据该方面,在刀开始进入凝胶状部件时、及刀从凝胶状部件退避结束时,抵接部发挥对抗凝胶状部件对刀的吸附力的力。因此,在刀开始进入凝胶状部件之后到退避之前的期间,凝胶状部件不易吸附在刀上。因此,凝胶状部件的处理(切断)变得容易。在本专利技术中,能够采用如下方式:所述刀及所述抵接部沿横向延伸。在本专利技术中,能够采用如下方式:在所述抵接部的下表面设有多个凸部。根据该方面,因为能够缩小抵接部和凝胶状部件的接触面积,所以能够减小抵接部和凝胶状部件之间的吸附力。因此,抵接部能够从凝胶状部件顺畅地离开。本专利技术的凝胶状部件处理装置的另一方面的特征是,具有:载置台,所述载置台以侧面相互接触的状态载置多个凝胶状部件;搬运头,所述搬运头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动,将所述多个凝胶状部件中的一部分凝胶状部件从所述载置台向上方提起,所述搬运头具有:吸附部,所述吸附部真空吸附所述一部分凝胶状部件;抵接部件,所述抵接部件包括抵接部,所述抵接部在所述吸附部吸附所述一部分凝胶状部件时从上方抵接所述多个凝胶状部件中的、与所述一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件。在本专利技术的另一方面中,在切断头下降并保持一部分凝胶状部件时,抵接部件的抵接部从上方抵接多个凝胶状部件中的、与一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件,因此,抵接部发挥对抗一部分凝胶状部件和其它凝胶状部件的吸附力的力。因此,在搬运头上升并保持一部分凝胶状部件时,一部分凝胶状部件容易从其它凝胶状部件离开,因此,凝胶状部件的处理(搬运)变得容易。在本专利技术的又一方面中,能够采用如下方式:所述抵接部设置成将所述吸附部包围,所述抵接部件将所述一部分凝胶状部件保持在所述抵接部的内侧。在本专利技术的再一方面中,能够采用如下方式:所述搬运头具有向下方对所述抵接部件施力的施力部件。本专利技术的凝胶状部件处理装置的又另一方面的特征是,具有:载置台,多个凝胶状部件以侧面相互接触的状态载置在所述载置台上;搬运头,所述搬运头构成为能相对于所述载置台在上下方向上可相对移动,将所述多个凝胶状部件中的一部分凝胶状部件从所述载置台向上方提起,所述搬运头具有抵接部件,所述抵接部件具备抵接部,所述抵接部从上方抵接与所述一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件,所述抵接部设置成在从上下方向观察时包围所述一部分凝胶状部件的周围,所述抵接部件将所述一部分凝胶状部件保持在所述抵接部的内侧。在本专利技术的又另一方面中,在搬运头下降并保持一部分凝胶状部件时,抵接部件的抵接部从上方抵接多个凝胶状部件中的、与一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件,因此,抵接部发挥对抗一部分凝胶状部件和其它凝胶状部件的吸附力的力。因此,在搬运头下降,抵接部件将一部分凝胶状部件保持在抵接部的内侧并对一部分凝胶状部件进行搬运时,一部分凝胶状部件容易从其它凝胶状部件离开,因此,凝胶状部件的处理(搬运)变得容易。在本专利技术的另一及又另一方面中,能够采用如下方式:所述搬运头具有棒状部件,所述棒状部件在所述一部分凝胶状部件的上方,能在拉入到所述抵接部上方的上方位置和突出到所述抵接部下方的下方位置之间移动。根据该方面,棒状部件在使一部分凝胶状部件从搬运头脱离时,发挥对抗一部分凝胶状部件和搬运头的吸附力的力。因此,因为能够容易地使一部分凝胶状部件从搬运头离开,所以凝胶状部件的处理(搬运)变得容易。在本专利技术的另一及又另一方面中,能够采用如下方式:在所述抵接部的下表面设有多个凸部。根据该方面,因为能够缩小抵接部和其它凝胶状部件的接触面积,所以能够减小抵接部和其它凝胶状部件的吸附力。因此,抵接部能够顺畅地从其它凝胶状部件离开。专利技术效果在本专利技术中,在切断头下降并切断凝胶状部件时,受到施力部件的施力,使得抵接部件的抵接部相对于凝胶状部件从上方与被刀切断的切断位置的两侧抵接,因此,抵接部发挥对抗凝胶状部件对刀的吸附力的力。因此,在刀进入凝胶状部件时、及刀从凝胶状部件退避时,凝胶状部件不易吸附在刀上。因此,凝胶状部件的处理(切断)变得容易。在本专利技术中,在切断头下降并保持一部分凝胶状部件时,抵接部件的抵接部从上方抵接多个凝胶状部件中的、与一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件,因此,抵接部发挥对抗一部分凝胶状部件和其它凝胶状部件的吸附力的力。因此,在搬运头下降并保持一部分凝胶状部件时,一部分凝胶状部件容易从其它凝胶状部件离开,因此,凝胶状部件的处理(搬运)变得容易。附图说明图1是本专利技术实施方式1的凝胶状部件处理装置的说明图。图2是图1所示的凝胶状部件处理装置的切断头的说明图。图3是图2所示的切断头的分解立体图。图4是表示图1所示的凝胶状部件处理装置中的凝胶状部件的切断动作的说明图。图5是将图1所示的凝胶状部件处理装置的改良例中使用的抵接部件的抵接部放大表示的说明图。图6是本专利技术实施方式2的凝胶状部件处理装置的说明图。图7是图6所示的凝胶状部件处理装置的搬运头的说明图。图8是图7所示的搬运头的分解立体图。图9是图7所示的搬运头的仰视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凝胶状部件处理装置,其特征在于,具有:载置台,所述载置台载置片状的凝胶状部件;切断头,所述切断头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动,并切断所述凝胶状部件,所述切断头具有:刀,所述刀用于切断所述凝胶状部件;抵接部件,所述抵接部件构成为能相对于所述刀在上下方向上相对移动,并且能从上方与所述凝胶状部件的被所述刀切断的切断位置的两侧抵接;施力部件,所述施力部件向下方对所述抵接部件施力。

【技术特征摘要】
2018.02.09 JP 2018-0216651.一种凝胶状部件处理装置,其特征在于,具有:载置台,所述载置台载置片状的凝胶状部件;切断头,所述切断头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动,并切断所述凝胶状部件,所述切断头具有:刀,所述刀用于切断所述凝胶状部件;抵接部件,所述抵接部件构成为能相对于所述刀在上下方向上相对移动,并且能从上方与所述凝胶状部件的被所述刀切断的切断位置的两侧抵接;施力部件,所述施力部件向下方对所述抵接部件施力。2.根据权利要求1所述的凝胶状部件处理装置,其特征在于,所述抵接部在未与所述凝胶状部件抵接的状态下位于比所述刀靠下方的位置处。3.根据权利要求1所述的凝胶状部件处理装置,其特征在于,所述刀及所述抵接部沿横向延伸。4.根据权利要求1~3中任一项所述的凝胶状部件处理装置,其特征在于,在所述抵接部的下表面设有多个凸部。5.一种凝胶状部件处理装置,其特征在于,具有:载置台,所述载置台以侧面相互接触的状态载置多个凝胶状部件;搬运头,所述搬运头构成为能相对于所述载置台在上下方向上相对移动,将所述多个凝胶状部件中的一部分凝胶状部件从所述载置台向上方提起,所述搬运头具有:吸附部,所述吸附部真空吸附所述一部分凝胶状部件;抵接部件,所述抵接部件包括抵接部,所述抵接部在所述吸附部吸附所述一部分凝胶状部件时从上方抵接所述多个凝胶状部件中的、与所述一部分凝胶状部件相邻的其它凝胶状部件。6.根据权利要求5所述的凝胶...

【专利技术属性】
技术研发人员:长谷川靖渡邉俊之
申请(专利权)人:日本电产三协株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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