枫斗成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种枫斗成型机，包括机架，机架上方设有初步成型机构，机架下方设有后期压制机构，其中初步成型机构包括一个进料口、一个下料管，进料口和下料管之间设有两对成型方向垂直的成型轮，后期压制机构包括一组或多组互相配合的上压制碗和下压制碗。实用新型专利技术有益的效果是：本实用新型专利技术结构合理，能够自动高效地加工出与传统手工工艺制作的枫斗一样的枫斗，这种枫斗在泡软后拿住两端拉直，其纤维形状仍是直的，与石斛段平行，不扭曲。

Maple Bucket Forming Machine

【技术实现步骤摘要】
枫斗成型机
本技术涉及药材加工领域，尤其是一种枫斗成型机。
技术介绍
专利技术专利“一种铁皮枫斗加工设备”(申请号为201611014530.7)、“一种枫斗成型机及枫斗成型方法”(申请号为201810144419.2)和“电脑全自动螺旋状枫斗的加工方法及装置”(申请号为201610485234.9)均公开了一种枫斗加工设备，在上述设备中石斛段均是先由螺旋缠绕的方式进行卷曲，然后再压紧成型，通过上述设备所加工的枫斗在泡软后拿住两端拉直，其纤维形状成螺旋状(如图1所示)。传统手工工艺制作的枫斗在泡软后拿住两端拉直，其纤维形状是直的，与石斛段平行而不扭曲(如图2所示)。
技术实现思路
本技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够制作出与传统手工工艺制作的枫斗一样的、自动化程度高的枫斗成型机。本技术解决其技术问题采用的技术方案：这种枫斗成型机，包括机架，机架上方设有初步成型机构，机架下方设有后期压制机构，其中初步成型机构包括一个进料口、一个下料管，进料口和下料管之间设有两对成型方向垂直的成型轮，后期压制机构包括一组或多组互相配合的上压制碗和下压制碗。作为优选，所述初步成型机构包括一个成型箱体和上下两对设于成型箱体内部的成型方向垂直的成型轮，其中一对是成型轮一和成型轮二，另一对是成型轮三和成型轮四，成型轮一固定于成型轮轴一上，成型轮二固定于成型轮轴二上，成型轮三固定于成型轮轴三上，成型轮四固定于成型轮轴四上，成型轮轴一、成型轮轴二的轴向与成型轮轴三、成型轮轴四的轴向互相垂直，上述成型轮轴均架设于成型箱体上，其中成型轮轴一的一端通过联轴器一与固定在机架上的电机一连接，成型轮轴三的一端通过联轴器二与固定在机架上的电机二连接，进料口和下料管之间设有一个经过两对成型轮啮合部位的通道。作为优选，所述成型轮一和成型轮二啮合部位的两侧各设有一块成型挡板一，成型轮三和成型轮四啮合部位的两侧各设有一块成型挡板二。作为优选，所述后期压制机构包括一个转盘，转盘通过联轴器与电机相连接，电机通过电机支架与机架连接，转盘上方设有上压制碗，转盘下方设有与其配合的下压制碗；当工位转到下料管正下方时，下压制碗完成接料；当工位转离下料管正下方时，上压制碗落下与下压制碗配合形成压制；当工位返回下料管正下方前，上压制碗抬起，下压制碗翻转完成卸料。作为优选，所述上压制碗通过转动小轴与上连杆连接，上连杆通过舵机主轴与上连杆舵机连接，上连杆舵机通过上连杆舵机支架固定在转盘上方；下压制碗通过固定铆钉与下连杆连接，下连杆通过下连杆联轴器与下连杆舵机连接，下连杆舵机通过下连杆舵机支架固定在转盘下方。作为优选，多组互相配合的上压制碗和下压制碗均匀分布于转盘上。作为优选，所述下料管下口处设有红外线感应器。作为优选，所述上压制碗和下压制碗底部做成半球形。技术有益的效果是：本技术结构合理，能够自动高效地加工出与传统手工工艺制作的枫斗一样的枫斗，这种枫斗在泡软后拿住两端拉直，其纤维形状仍是直的，与石斛段平行，不扭曲。附图说明图1是与传统手工工艺制作的枫斗不一样的泡软后拿住两端拉直后的纤维形状示意图；图2是传统手工工艺制作的枫斗泡软后拿住两端拉直后的纤维形状示意图；图3是本专利技术的结构示意图一；图4是本专利技术的结构示意图二；图5是成型轮装配结构示意图；图6是成型轮啮合示意图；图7是上组成型轮成型后的石斛段形状示意图；图8是下组成型轮成型后的石斛段形状示意图；附图标记说明：进料口1，联轴器一2，电机一3，成型箱体4，成型轮轴一5，成型轮轴二6，下料管7，下压制碗8，固定铆钉9，机架10，下连杆联轴器11，下连杆舵机支架12，下连杆舵机13，电机支架14，电机15，联轴器16，下连杆17，转动小轴18，上连杆19，舵机主轴20，上连杆舵机支架21，上连杆舵机22，转盘23，上压制碗24，成型轮轴三25，成型轮轴四26，成型轮一27，成型轮二28，成型轮三29，成型轮四30，成型挡板一31，成型挡板二32，联轴器二33，红外线感应器34，电机二35。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例：如图3、4所示，一种枫斗成型机，包括机架10，机架10上方设有初步成型机构，机架10下方设有后期压制机构，其中初步成型机构包括一个进料口1、一个下料管7，进料口1和下料管7之间设有两对成型方向垂直的成型轮，后期压制机构包括一组或多组互相配合的上压制碗24和下压制碗8。初步成型机构设置在机架10的上部，四个齿轮形的成型轮(成型轮一27，成型轮二28，成型轮三29，成型轮四30)分上下两组成对配合，分别装在四个成型轮轴(成型轮轴三25，成型轮轴四26、成型轮轴三25，成型轮轴四26)上，四个成型轮轴分别装在成型箱体4的侧壁上，如图5、6所示，两对成型轮轴成90度垂直关系，上下两组成型轮分别有一个主动轮和从动轮组成，其主动轮通过联轴器与电机连接，电机通过电机支架安装在机架10上；两对成型轮的侧面分别设置成型挡板，防止石斛段从侧面脱离成型轮的压制区；进料口1、成型挡板和下料管7焊接为一体，并焊接在成型箱体4的下底板上，成型箱体4的下底板焊接在机架10上。后期压制机构包括转盘23，转盘23上均匀设置六个工位，图3所示，处于下料管7正下方的第一个工位为投料工位、从俯视方向看顺时针数第六个工位为落料工位，六组压制机构均匀布置在转盘23的六个工位上；上压制碗24通过转动小轴18与上连杆19连接，上连杆19直接装在舵机主轴20上，上连杆舵机22通过上连杆舵机支架21安装在转盘23上；下压制碗8通过固定铆钉9与下连杆17铆接，下连杆17通过下连杆联轴器11与下连杆舵机13连接，下连杆舵机13通过下连杆舵机支架12安装在转盘23上；转盘23下方的轴通过联轴器16与电机15连接，电机15通过电机支架14与机架10连接。所有的电机、舵机和位于下料管7上的红外传感器34由PLC控制。制作枫斗时，将已脱去大部分水分的石斛段(约8CM长)从进料口1送入，经过成型轮一27和成型轮二28的滚压后成为图7所示的平面弯曲状形状，再经过成型轮三29和成型轮四30的滚压后成为螺距较大的松散螺旋状形状，如图8所示；经过下料管7掉入投料工位的压制机构的下压制碗8中；此时转盘23处于投料工位的第一组压制机构的下压制碗8处于下料管7的正下方，上压制碗24处于抬起状态，安装在下料管7的下口处的红外线感应器34感应到石斛段落下，电机15开始转动，带动转盘23顺时针转动60度，同时，第一组压制机构的上连杆舵机22带动上连杆19转动，上压制碗24压向下压制碗8，压紧石斛使石斛变成紧密的两端小中间粗的螺旋状，同时，第六组压制机构的上连杆舵机22带动上连杆19转动，上压制碗24向上抬起，下连杆舵机13带动下连杆17转动180度，下压制碗8开口向下，枫斗靠自重掉落；此后，第六组压制机构的下连杆舵机13带动下连杆17反向转动180度，下压制碗8开口向上，处于下料管7的正下方，进入下一个枫斗的制作。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枫斗成型机，包括机架(10)，其特征是：机架(10)上方设有初步成型机构，机架(10)下方设有后期压制机构，其中初步成型机构包括一个进料口(1)、一个下料管(7)，进料口(1)和下料管(7)之间设有两对成型方向垂直的成型轮，后期压制机构包括一组或多组互相配合的上压制碗(24)和下压制碗(8)。

【技术特征摘要】
1.一种枫斗成型机，包括机架(10)，其特征是：机架(10)上方设有初步成型机构，机架(10)下方设有后期压制机构，其中初步成型机构包括一个进料口(1)、一个下料管(7)，进料口(1)和下料管(7)之间设有两对成型方向垂直的成型轮，后期压制机构包括一组或多组互相配合的上压制碗(24)和下压制碗(8)。2.根据权利要求1所述的枫斗成型机，其特征是：所述初步成型机构包括一个成型箱体(4)和上下两对设于成型箱体(4)内部的成型方向垂直的成型轮，其中一对是成型轮一(27)和成型轮二(28)，另一对是成型轮三(29)和成型轮四(30)，成型轮一(27)固定于成型轮轴一(5)上，成型轮二(28)固定于成型轮轴二(6)上，成型轮三(29)固定于成型轮轴三(25)上，成型轮四(30)固定于成型轮轴四(26)上，成型轮轴一(5)、成型轮轴二(6)的轴向与成型轮轴三(25)、成型轮轴四(26)的轴向互相垂直，上述成型轮轴均架设于成型箱体(4)上，其中成型轮轴一(5)的一端通过联轴器一(2)与固定在机架(10)上的电机一(3)连接，成型轮轴三(25)的一端通过联轴器二(33)与固定在机架(10)上的电机二(35)连接，进料口(1)和下料管(7)之间设有一个经过两对成型轮啮合部位的通道。3.根据权利要求2所述的枫斗成型机，其特征是：所述成型轮一(27)和成型轮二(28)啮合部位的两侧各设有一块成型挡板一(31)，成型轮三(29)和成型轮四(30)啮合部位的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽霞，徐雨晨，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33