一种硬膜外穿刺的穿刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种硬膜外穿刺的穿刺装置，该穿刺装置包括穿刺组件和终端显示分析装置；终端显示分析装置通过线缆分别与穿刺组件中单片机和穿刺导航仪器中机械手臂连接；穿刺组件包括壳体、力学采样模块、姿态分析模块、进针驱动电机、蓝牙发射模块、单片机、电源和无菌接口；力学采样模块、姿态分析模块和进针驱动电机分别与单片机电连接，蓝牙发射模块固化在单片机上，且蓝牙发射模块与单片机电连接，外壳安装在机械手臂上，无菌接口固定在进针驱动电机的输出轴上。本实用新型专利技术解决了硬膜外穿刺阻滞的效果有懒于麻醉医生经验的技术问题，降低了失败率。

A Puncture Device for Epidural Puncture

【技术实现步骤摘要】
一种硬膜外穿刺的穿刺装置
本技术属于医疗设备
，具体涉及一种硬膜外穿刺的穿刺装置。
技术介绍
硬膜外麻醉是一种广泛应用于临床的麻醉技术，具有对全身器官影响小，并发症发生率低，缩短住院时间，降低医疗成本的特点。传统的硬膜外麻醉穿刺中对硬膜外腔的识别依赖于当穿刺针的尖端通过黄韧带时对液体或者空气的注射阻力消失，通过麻醉医生手指感受硬膜外穿刺过程中的阻力变化来识别到达硬膜外间隙是一种操作者的主管判断，并且硬膜外穿刺的成功率以及阻滞的效果有懒于麻醉医生的经验。由于传统的硬膜外穿刺技术存在诸多不确定性因素，失败率相对较高，麻醉医生之间的技术差别大，缺乏准确客观的评价标准，难以满足精准医疗的形式。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种硬膜外穿刺的穿刺装置，解决了硬膜外穿刺阻滞的效果有懒于麻醉医生经验的技术问题，降低了失败率。本技术的技术方案是，一种硬膜外穿刺的穿刺装置包括穿刺组件和终端显示分析装置；终端显示分析装置3通过线缆与穿刺组件中单片机26连接；穿刺组件包括壳体21、力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24、蓝牙发射模块25、单片机26、电源27和无菌接口28；力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24、蓝牙发射模块25、电源27和无菌接口28均固定安装在壳体21内，单片机26通过导线与电源27连接，力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24和硬膜外穿刺导航仪器中机械手臂分别与单片机26电连接，蓝牙发射模块25固化在单片机26上，且蓝牙发射模块25与单片机26电连接，外壳2安装在机械手臂1上，无菌接口28固定在进针驱动电机24的输出轴上。力学采样模块22用于获得进针中的穿刺针所受的压力，并将压力值转换为电信号，力学采样模块22将该电信号输出给单片机26；姿态分析模块23采集穿刺针的姿态数据，姿态分析模块23将姿态数据转换为电信号，并输出给单片机26；单片机26对接收的电信号进行滤波、放大等处理，并将处理后的信号转换成数字信号，数字信号通过蓝牙发射模块25输出给终端显示分析装置；终端显示分析装置内安装有蓝牙天线，终端显示分析装置通过蓝牙天线接收蓝牙发射模块25输出的数据，并对接收的数据进行显示和数据分析，并将分析结果通过蓝牙天线输出给单片机26，单片机26控制进针驱动电机24的终止。终端显示分析装置进行数据分析是指，将接收数据转化为穿刺过程压力值随时间的变化曲线，确定压力值的变化趋势，当阻力变化曲线中压力值瞬间趋向零时，终端显示分析装置输出指令给单片机，单片机根据接收的指令控制进针驱动电机24停止工作。外壳21为无菌壳体，为长方体结构，外壳21内为带轨道圆柱体隧道。力学采样模块22采用压力传感器。姿态分析模块23采用地磁场传感器，优先选用9轴的地磁场传感器。进针驱动电机24采用步进式电动机，步进式电动机为带轨56步步进式电动机，进针驱动电机24接收单片机的控制信号，并根据控制信号驱动穿刺针进针和退针。终端显示分析装置采用手机或平板电脑。本技术的有益效果是，通过本技术的穿刺装置控制机械手臂调整硬膜外穿刺进针角度以及使其按预设穿刺角度进针，通过穿刺装置实时采集患者计划穿刺间隙相邻椎体姿态数据、进针姿态数据、穿刺过程中阻力变化数据，所采集数据为实测值，避免由于主观判断而造成的偏差，及时获得进针姿态及进针阻力数据，从而有效安全地完成硬膜外穿刺，避免由于主观判断而造成的偏差，提高硬膜外穿刺的有效性，安全性。附图说明图1为本技术一种硬膜外穿刺的穿刺装置结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1所示，本技术一种硬膜外穿刺的穿刺装置包括穿刺组件和终端显示分析装置。终端显示分析装置通过线缆与穿刺组件中单片机26连接。穿刺组件固定在机械手臂上。穿刺组件包括壳体21、力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24、蓝牙发射模块25、单片机26、电源27和无菌接口28。力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24、蓝牙发射模块25、电源27和无菌接口28均固定安装在壳体21内，单片机26通过导线与电源27连接，力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24和硬膜外穿刺导航仪器中机械手臂分别与单片机26电连接，蓝牙发射模块25固化在单片机26上，且蓝牙发射模块25与单片机26电连接，外壳2安装在机械手臂1上。无菌接口28固定在进针驱动电机24的输出轴上，穿刺针插接在无菌接口28上。穿刺组件用于实时采集患者被穿刺点的姿态数据及采集进针姿态数据，穿刺点通常位于相邻椎体之间。穿刺组件固定安装在穿刺导航仪器的机械手臂上。力学采样模块22采用压力传感器，力学采样模块22与单片机26连接。力学采样模块22用于获得进针中的穿刺针所受的压力，并将压力值转换为电信号，力学采样模块22将该电信号输出给单片机26。姿态分析模块23采用地磁场传感器，选用9轴的地磁场传感器。地磁场传感器采集穿刺针的姿态数据。姿态数据是指穿刺针的加速度和旋转角度。旋转角度是指穿刺针的轴线与手术台平面之间的夹角。姿态分析模块23将姿态数据转换为电信号，并输出给单片机26。单片机26对接收的电信号进行滤波、放大等处理，并将处理后的信号转换成数字信号，通过蓝牙发射模块25输出给终端显示分析装置。蓝牙发射模块25采用蓝牙4.0。所述蓝牙4.0具有数据透传功能，传输的数据显示于终端显示分析装置上，数据经终端显示分析装置分析后，显示所述硬膜外穿刺导航过程中多项指标。进针驱动电机24采用步进式电动机，步进式电动机为带轨56步步进式电动机。进针驱动电机24接收单片机的控制信号，并根据控制信号驱动穿刺针进针和退针。终端显示分析装置与所述穿刺组件之间通过蓝牙发射模块25进行数据传输，所述终端显示分析装置用于显示分析数据并发出指令。终端显示分析装置采用手机或平板电脑，终端显示分析装置内安装有蓝牙天线，终端显示分析装置通过蓝牙天线接收蓝牙发射模块25输出的数据，并对接收的数据进行显示和数据分析，并将分析结果通过蓝牙天线输出给单片机26。终端显示分析装置进行数据分析是指，将接收数据转化为穿刺过程压力值随时间的变化曲线，确定压力值的变化趋势，当阻力变化曲线中压力值瞬间趋向零时，终端显示分析装置输出指令给单片机，单片机根据接收的指令控制进针驱动电机24停止工作，即立即停止进针，完成硬膜外穿刺过程。终端显示分析装置采用androidstudio作为开发环境，终端显示分析装置具有登录账户界面供医护人员登录，登录后可手动输入患者ID、扫描患者手环条码或二维码、RFID射频读取输入患者ID；输入完患者ID后，终端显示分析装置通过蓝牙天线实时读取蓝牙发射模块25输出的姿态数据和压力值，并将读取的数据与患者ID一起存储到终端显示分析装置内，并且终端显示分析装置分析姿态数据和压力值，下达穿刺指令，完成硬膜外穿刺。穿刺指令通过蓝牙发射模块25下达至穿刺组件中蓝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬膜外穿刺的穿刺装置，其特征是：该穿刺装置包括穿刺组件和终端显示分析装置；终端显示分析装置3通过线缆与穿刺组件中单片机26连接；穿刺组件包括壳体21、力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24、蓝牙发射模块25、单片机26、电源27和无菌接口28；力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24、蓝牙发射模块25、电源27和无菌接口28均固定安装在壳体21内，单片机26通过导线与电源27连接，力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24和硬膜外穿刺导航仪器中机械手臂分别与单片机26电连接，蓝牙发射模块25固化在单片机26上，且蓝牙发射模块25与单片机26电连接，外壳2安装在机械手臂1上，无菌接口28固定在进针驱动电机24的输出轴上。

【技术特征摘要】
2018.10.15 CN 20181119689361.一种硬膜外穿刺的穿刺装置，其特征是：该穿刺装置包括穿刺组件和终端显示分析装置；终端显示分析装置3通过线缆与穿刺组件中单片机26连接；穿刺组件包括壳体21、力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24、蓝牙发射模块25、单片机26、电源27和无菌接口28；力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24、蓝牙发射模块25、电源27和无菌接口28均固定安装在壳体21内，单片机26通过导线与电源27连接，力学采样模块22、姿态分析模块23、进针驱动电机24和硬膜外穿刺导航仪器中机械手臂分别与单片机26电连接，蓝牙发射模块25固化在单片机26上，且蓝牙发射模块25与单片机26电连接，外壳2安装在机械手臂1上，无菌接口28固定在进针驱动电机24的输出轴上。2.按照权利要求1所述的一种硬膜外穿刺的穿刺装置，其特征在于：力学采样模块22用于获得进针中的穿刺针所受的压力，并将压力值转换为电信号，力学采样模块22将该电信号输出给单片机26；姿态分析模块23采集穿刺针的姿态数据，姿态分析模块23将姿态数据转换为电信号，并输出给单片机26；单片机26对接收的电信号进行滤波、放大等处理，并将处理后的信号转换成数字信号，数字信号通过蓝牙发射模块25输...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯泽国，王晓晨，柴伟，王毅，陈永杰，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院，
类型：新型
国别省市：北京,11