本实用新型专利技术提供一种汽车空调格栅自动上料装置，包括底座以及设置于所述底座上且上端开口的料箱，料箱的长度与格栅的长度相匹配，料箱内沿高度方向排列有若干格栅层，格栅层由沿宽度方向并列排布的格栅组成，所述料箱内位于格栅的下方设有用于支撑格栅的上料板，所述底座上还设有驱动所述上料板沿竖直方向移动的移动装置，所述料箱的上端开口处设有同时感应同一格栅层的格栅位置的感应器，所述感应器包括沿格栅宽度方向设置的感应器本体，所述感应器本体的长度不小于料箱的宽度，所述感应器本体的下表面设有与格栅数量相对应的感应头。本实用新型专利技术能够实现汽车空调格栅的自动上料，提高工作效率。
An Automatic Feeding Device for Automotive Air Conditioning Grid
【技术实现步骤摘要】
一种汽车空调格栅自动上料装置
本技术具体涉及一种汽车空调格栅自动上料装置。
技术介绍
如图7、图8所示，汽车空调下水室格栅一般为矩形空心条状件，上表面设有若干插片安装孔，汽车空调下水室格栅安装时需要将两个格栅并列放置，在插片安装孔内安装插片，并在并列的两个格栅的端部安装冲堵帽将两个格栅连接成一整体。但是，目前对汽车空调下水室格栅的安装一般采用人工组装，人工组装效率低，不符合现代化生产的需要，因此急需一种能够自动化组装的设备。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车空调格栅自动上料装置，能够实现汽车空调格栅的自动上料，提高工作效率。本技术采用如下技术方案：一种汽车空调格栅自动上料装置，包括底座以及设置于所述底座上且上端开口的料箱，料箱的长度与格栅的长度相匹配，料箱内沿高度方向排列有若干格栅层，格栅层由沿宽度方向并列排布的格栅组成，所述料箱内位于格栅的下方设有用于支撑格栅的上料板，所述底座上还设有驱动所述上料板沿竖直方向移动的移动装置，所述料箱的上端开口处设有同时感应同一格栅层的格栅位置的感应器，所述感应器包括沿格栅宽度方向设置的感应器本体，所述感应器本体的长度不小于料箱的宽度，所述感应器本体的下表面设有与格栅数量相对应的感应头。优选的，所述感应器本体内沿竖直方向设有滑腔，所述感应头包括滑动于所述滑腔内的滚珠座以及转动于所述滚珠座上的滚珠，所述滚珠座与滑腔的内底部之间连接有弹性件，所述滑腔的内底部还设有能够与滚珠座相接触的位移传感器。优选的，所述移动装置包括沿竖直方向设置于所述底座上的滑轨、沿滑轨的长度方向设置的丝杠以及驱动丝杠转动的电机，所述滑轨上滑动设有滑块，所述料箱的侧壁上沿滑轨方向设有与上料板相配合的滑槽，所述上料板贯穿所述滑槽固定于所述滑块上。优选的，所述上料板包括若干沿格栅的宽度方向延伸的条状板，条状板之间通过连接板固定于所述滑块上，所述料箱的侧壁上沿滑轨方向设有分别与所述条状板相配合的所述滑槽。优选的，所述料箱包括矩形的底板以及沿底板的周向设置的侧板，所述滑槽设置于所述侧板上，所述底板通过支架固定于所述底座上，所述底板上设有分别与条状板相配合的条状孔，所述条状孔分别与对应的滑槽相连通，所述支架上分别对应所述条状孔设有能够容纳所述条状板的凹槽。优选的，所述侧板包括相对设置的两个活动侧板以及相对设置的两个固定侧板，所述滑槽设置于其中一固定侧板上，所述活动侧板的下端铰接于所述底板上，所述活动侧板上还设有提手。本技术的有益效果：本技术预先在上料板上排列若干格栅层，通过推料装置将格栅依次推动至水平工作台上，感应器同时感应同一格栅层的格栅位置，当感应头感应到同一格栅层的格栅全部被推走后，移动装置驱动上料板向上移动，使下一格栅层至工作位置，重复推料过程，即可完成汽车空调下水室格栅的自动上料作业，提高工作效率。附图说明附图用来提供对本技术的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术料箱内未码放格栅时的结构示意图；图3为本技术感应器与格栅的相对位置示意图；图4为本技术感应器本体内感应头处的剖视示意图；图5为本技术移动装置与上料板连接处的结构示意图；图6为本技术料箱与支架连接处的结构示意图；图7为
技术介绍
中单个汽车空调下水室格栅的结构示意图；图8为
技术介绍
中并列的两个格栅安装完成后的结构示意图。具体实施方式下面结合附图描述本技术的具体实施方式。如图1至图6所示，为本实施例的一种汽车空调格栅自动上料装置，包括底座1以及设置于底座1上且上端开口的料箱2，料箱2上端与水平工作台相对应，料箱2的长度与格栅3的长度相匹配，料箱2内沿高度方向排列有若干格栅层，格栅层由沿宽度方向并列排布的格栅3组成，料箱2内位于格栅3的下方设有用于支撑格栅3的上料板4，底座1上还设有驱动上料板4沿竖直方向移动的移动装置5，移动装置5能够带动上料板4最上方的格栅层的底部与水平工作台平齐，能够通过推料装置将格栅推动至水平工作台上，料箱2的上端开口处设有同时感应同一格栅层的格栅3位置的感应器6，感应器6包括沿格栅3宽度方向设置的感应器本体7，感应器本体7的长度不小于料箱2的宽度，感应器本体7的下表面设有与格栅3数量相对应的感应头8，感应器6通过感应头8同时感应同一格栅层的格栅3位置，格栅3会被推料装置推走，当感应头8感应到同一格栅层的格栅3全部被推走后，移动装置5驱动上料板4向上移动，使下一格栅层至工作位置，重复推料过程，即可完成自动上料作业。感应器本体7内沿竖直方向设有滑腔9，感应头8包括滑动于滑腔9内的滚珠座10以及转动于滚珠座10上的滚珠11，滚珠座10与滑腔9的内底部之间连接有弹性件12，滑腔9的内底部还设有能够与滚珠座10相接触的位移传感器13，移动装置5驱动上料板4向上移动，格栅3触碰滚珠11后驱动滚珠座10沿滑腔9滑动，同时滚珠座10与位移传感器13接触，位移传感器13感应到位移数据达预设值后，该预设值即上料板4最上方的格栅层的底部与水平工作台平齐，即命令移动装置5停止移动；当格栅3被推料装置推离上料板，滚珠11脱离格栅3，滚珠11在弹性件12的作用下复位，位移传感器13的位移数据消失，直至所有的感应头8的位移数据全部消失，则命令移动装置5驱动上料板4向上移动直至位移传感器13感应到位移数据达预设值停止。移动装置5包括沿竖直方向设置于底座1上的滑轨14、沿滑轨14的长度方向设置的丝杠15以及驱动丝杠15转动的电机16，滑轨14上滑动设有滑块17，料箱2的侧壁上沿滑轨14方向设有与上料板4相配合的滑槽18，上料板4贯穿滑槽18固定于滑块17上，通过丝杠15能够精确控制上料板4的移动距离。上料板4包括若干沿格栅3的宽度方向延伸的条状板19，格栅3是沿宽度方向并列排布的，条状板19即可很好的对格栅层进行支撑，且节省制作上料板4的成本，条状板19之间通过连接板20固定于滑块17上，料箱2的侧壁上沿滑轨14方向设有分别与条状板19相配合的滑槽18，上料板4位于料箱2的内部，移动装置5位于料箱2外，移动装置5无需受料箱2尺寸的影响，便于设计。料箱2包括矩形的底板21以及沿底板21的周向设置的侧板22，滑槽18设置于侧板22上，底板21通过支架23固定于底座1上，底板21上设有分别与条状板19相配合的条状孔24，条状孔24分别与对应的滑槽18相连通，支架23上分别对应条状孔24设有能够容纳条状板19的凹槽25，条状板19穿过条状孔24进入凹槽25内，确保条状板19的上端面与底板21位于同一平面，便于在料箱2内向条状板19上码放格栅3。侧板22包括相对设置的两个活动侧板26以及相对设置的两个固定侧板27，滑槽18设置于其中一固定侧板27上，活动侧板26的下端铰接于底板21上，活动侧板26上还设有提手28，当料箱2内的格栅3全部被推离后，移动装置5带动条状板19下移至凹槽25内，通过提手28带动活动侧板26转动，打开料箱2的侧壁，通过机械设备向料箱2内码放格栅3，之后关闭活动侧板26即可。本技术的工作原理：预先在上料板4上沿宽度方向并列排布格栅3成格本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车空调格栅自动上料装置，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上且上端开口的料箱，料箱的长度与格栅的长度相匹配，料箱内沿高度方向排列有若干格栅层，格栅层由沿宽度方向并列排布的格栅组成，所述料箱内位于格栅的下方设有用于支撑格栅的上料板，所述底座上还设有驱动所述上料板沿竖直方向移动的移动装置，所述料箱的上端开口处设有同时感应同一格栅层的格栅位置的感应器，所述感应器包括沿格栅宽度方向设置的感应器本体，所述感应器本体的长度不小于料箱的宽度，所述感应器本体的下表面设有与格栅数量相对应的感应头。
【技术特征摘要】
1.一种汽车空调格栅自动上料装置，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座上且上端开口的料箱，料箱的长度与格栅的长度相匹配，料箱内沿高度方向排列有若干格栅层，格栅层由沿宽度方向并列排布的格栅组成，所述料箱内位于格栅的下方设有用于支撑格栅的上料板，所述底座上还设有驱动所述上料板沿竖直方向移动的移动装置，所述料箱的上端开口处设有同时感应同一格栅层的格栅位置的感应器，所述感应器包括沿格栅宽度方向设置的感应器本体，所述感应器本体的长度不小于料箱的宽度，所述感应器本体的下表面设有与格栅数量相对应的感应头。2.根据权利要求1所述的一种汽车空调格栅自动上料装置，其特征在于，所述感应器本体内沿竖直方向设有滑腔，所述感应头包括滑动于所述滑腔内的滚珠座以及转动于所述滚珠座上的滚珠，所述滚珠座与滑腔的内底部之间连接有弹性件，所述滑腔的内底部还设有能够与滚珠座相接触的位移传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车空调格栅自动上料装置，其特征在于，所述移动装置包括沿竖直方向设置于所述底座上的滑轨、沿滑轨的长度方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，朱士新，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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