【技术实现步骤摘要】
平行气爪
本技术涉及一种平行气爪,属于机器人装置
技术介绍
目前,随着机器人在自动化工厂领域中广泛应用,电动手爪常作为机器人的末端执行装置进行自动化操作,机器人末端执行装置中,气动手爪和电动手爪占领了大部分市场,各有优势。其中现有的气动手爪主要是利用气缸直接驱动手爪实现抓取,结构形式比较单一,适用范围小,无法满足工业应用得到要求。
技术实现思路
为解决现有技术存在的技术问题,本技术提供了一种结构紧凑、承载重量大、适用范围广的平行气爪。为实现上述目的,本技术所采用的技术方案为平行气爪,包括气爪壳体,所述气爪壳体上部安装有两根导杆,所述导杆的两端安装有滑块,所述滑块上安装有驱动气缸,所述气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口,所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上,两个所述滑块的底部均固定有一个齿条,所述滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪,所述气爪壳体的中部安装有中部支撑块,所述中部支撑块上设置有U形开口,所述中部支撑块上安装有销轴,所述销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮位于U形开口内,两个所述齿条也分别位于U形开口,且与驱动齿轮相啮合。优选的,所述气爪壳体主要由固定板、封板、盖板和底板构成,两个所述固定板平行设置,且两端分别固定有封板,顶部固定有盖板,底部固定有底板,所述滑块的底部位于底部的外部,所述盖板上设置有观察孔。优选的,所述中部支撑块的底部还固定有支撑底板,所述销轴的底部通过深沟球轴承安装在支撑底板上。优选的,所述导杆和滑块之间设置有直线轴承,所述直线轴承固定在滑块上,且直线轴承和滑块之间设置有缓冲垫。与现有技 ...
【技术保护点】
1.平行气爪,其特征在于:包括气爪壳体,所述气爪壳体上部安装有两根导杆,所述导杆的两端安装有滑块,所述滑块上安装有驱动气缸,所述气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口,所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上,两个所述滑块的底部均固定有一个齿条,所述滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪,所述气爪壳体的中部安装有中部支撑块,所述中部支撑块上设置有U形开口,所述中部支撑块上安装有销轴,所述销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮位于U形开口内,两个所述齿条也分别位于U形开口,且与驱动齿轮相啮合。
【技术特征摘要】
1.平行气爪,其特征在于:包括气爪壳体,所述气爪壳体上部安装有两根导杆,所述导杆的两端安装有滑块,所述滑块上安装有驱动气缸,所述气爪壳体的侧壁上设置有用于与驱动气缸连接进出气口,所述驱动气缸的缸体和活塞杆分别固定在两个滑块上,两个所述滑块的底部均固定有一个齿条,所述滑块用于安装不同型号、规格的夹持手爪,所述气爪壳体的中部安装有中部支撑块,所述中部支撑块上设置有U形开口,所述中部支撑块上安装有销轴,所述销轴的顶部通过深沟球轴承安装有驱动齿轮,所述驱动齿轮位于U形开口内,两个所述齿条也分别位于U形开口,且与驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:张海才,
申请(专利权)人:上海古船精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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