用于从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的方法和装置制造方法及图纸

硫化自行车轮胎(2)通过在轮胎的径向内表面上施加径向远离轮胎的几何旋转轴线(X)的推动动作而被保持。轮胎的设置有至少一个框架(18)和至少一个支撑构件(19)的卸载设备(12)通过将其与轮胎的几何旋转轴线(X)对齐而相对于轮胎(2)定位。支撑构件(19)相对于框架(18)朝向操作位置被操纵，在操作位置，支撑构件靠近轮胎(2)的径向外表面(2b)。最后，在轮胎(2)的径向内表面(2a)上的径向推动动作被中断，以将所述轮胎(2)的径向外表面(2b)被释放在支撑构件(19)的接触表面(20)上。

Method and device for unloading vulcanized bicycle tires from a vulcanizing press

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的方法和装置
本专利技术涉及一种从硫化压机中卸载硫化自行车轮胎的方法和装置。
技术介绍
用于自行车的轮胎的构建通常围绕成型鼓的外表面按照圆柱形构造施加一个或多个胎体帘布层。一对胎圈芯中的每一者围绕胎体帘布层的轴向相对的端部折片的一者安装或施加。然后将端部折片围绕相应的胎圈芯卷起。然后将胎面带在相对于胎圈芯的轴向居中位置围绕抵靠在成型鼓上胎体帘布层施加。在整个构建过程(包括胎面带的施加)中，胎圈芯之间的相互轴向距离保持不变。该方法的方面代表了将自行车轮胎与机动车辆的子午线轮胎区分开的独特特征。对于机动车辆的子午线轮胎，实际上，通常提供胎圈芯的相互接近步骤以在与带束结构的联接步骤中根据圆环形构造来成形胎体结构。一旦构建完成，制成的用于自行车的生轮胎就从成型鼓被取出，以被转移到硫化压机中，在该硫化压机处，轮胎本身经历模制和硫化处理，旨在通过交联存在于其中的弹性体材料来确定轮胎的结构稳定性并且选择性地在胎面带上压印期望的胎面设计。术语“弹性体材料”用于表示包含至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包含添加剂，例如交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，这种材料可以通过加热进行交联以形成最终的制品。术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内/外”和“轴向内/外”是参考轮胎的径向方向(即，垂直于轮胎的旋转轴线的方向)和轮胎的轴向方向(即，平行于轮胎的旋转轴线的方向)使用的。相对地，术语“周向”和“周向地”是参考轮胎的环形展开使用的。轮胎的径向平面包含其旋转轴线。表述“低”、“低于”、“较低”或“较低地”，“高”、“高于”、“较高”或“较高地”用于表示元件相对于另一个元件(相对于地面)的相对位置和/或元件相对于地面的相对位置。轮胎的“几何旋转轴线”是指当在操作状态下安装在相应的安装轮辋上时对应于轮胎的旋转轴线的轴线。术语“轴向中心线”用于表示轮胎的基本上布置在垂直于几何旋转轴线的平面上并且与轮胎自身的轴向外侧部分等距的部分。关于硫化，在现有技术中，基本上存在至少两种类型的硫化压机，分别具有单工位和多工位。单工位压机设有单个硫化模具，所述硫化模具通常由两个半部制成，所述两个半部容纳能够径向扩张的硫化囊袋，所述硫化囊袋固定在中心支撑件周围。来自构建流水线的生轮胎被操作者拾起以围绕硫化囊袋安装。模具的半部被闭合，并且预先安装在硫化器内部的囊袋用加压蒸汽或经压缩的空气、或氮气或前述流体的混合物进行扩张，以便将轮胎按压抵靠在模具的内壁上并通过加热使轮胎硫化。在硫化结束时，模具半部被彼此远离地移开并且操作者拾取经硫化的轮胎以用新的待硫化的生轮胎替换经硫化的轮胎。这种机器构造(其中每个模具具有预先安装在硫化器上的相关的囊袋)通常可以具有堆叠在彼此之上的多达两个、三个的模具。还存在多工位硫化压机，包括竖直地堆叠在彼此顶部上的多个硫化模具、通常最多七个模具，然而其中，囊袋未固定在硫化器上。使用没有固定的囊袋或所谓的中心机构的多工位压机需要操作者在每个经构建的待处理的生轮胎中引入能够扩张的管状腔室。然后，操作者将每个轮胎联接到每个硫化模具的半部之间的相应硫化腔室，确保每个腔室经由为连接目的设置的阀门构件连接到蒸汽供给管道、或压缩空气、或氮气或前述流体的混合物。在硫化结束时，每个模具的半部彼此远离地被移开，并且操作者拾取经硫化的轮胎以用待硫化的新的生轮胎替换经硫化的轮胎并从每个经硫化的轮胎移除硫化腔室。存在这样的多工位压机，其中模具的打开和闭合循环以及硫化在装载到压机中的所有轮胎上同时进行。在其他情况下，进行模具的顺序打开，以便根据正在进行的过程交替地进行单个轮胎的硫化。申请人已经注意到，即使在硫化状态下，自行车轮胎通常也没有足够的结构一致性，以允许通过其他领域中常用的机械设备对其进行适当的操纵。申请人认为，这至少部分地归因于在自行车轮胎中通常不存在插置于胎体帘布层(或多个胎体帘布层)和胎面带之间的带束增强层。实际上，由于没有能够使结构硬化的带束层，在轮胎自身重量的作用下也显著增加了轮胎的可变形性，实际上使得轮胎将采取的一旦形成或一旦从硫化器中取出而具有的构造不可提前预测。目前，自行车轮胎市场的最新发展突出了这种情况，其中以高变形性为特征的产品变得更加普及。事实上，在许多自行车轮胎模型中，传统的金属胎圈芯由尼龙、芳族聚酰胺、碳纤维和/或其他天然或人工合成纤维代替，这确保了令人满意的拉伸强度，但是具有差的抗弯曲变形性。由于这些原因，自行车轮胎通常使用主要为手工的工艺来生产。
技术实现思路
因此，申请人认为希望找到一种解决方案，使得用于自行车的硫化轮胎能够以自动化的方式从硫化压机中被取出，尽管硫化轮胎的可操作性差。因此，申请人已经认识到，在卸载步骤中布置能够对轮胎的构造进行适当控制的设备能够有助于从硫化压机的移除操作、以及由后续设备的任何装载或夹持操作。在这方面，申请人已经确定，在使卸载过程自动化时要克服的问题之一主要在于成品轮胎的有限刚度，使得对于在轮胎的径向内部区域中作用的传统夹持和扩张系统的使用变得复杂。此外，申请人认为特别有利的是设置一种能够限制轮胎运动自由度的装置，在从压机的整个卸载过程中，所述装置有效地约束轮胎的几何形状。在这方面，申请人最终发现，如果在硫化结束时，轮胎被释放在周向分布并且在轮胎自身外侧操作的一个或多个支撑构件上，则可以确保自行车轮胎的夹持区域和操纵的独特性，尽管典型的结构屈服会使轮胎在很小应力的作用下也发生变形。更特别地，根据本专利技术的第一方面，本专利技术涉及一种从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的方法。优选地，所述轮胎包括凹形的径向内表面和凸出的径向外表面，所述凹形的径向内表面和凸出的径向外表面两者均在轮胎的第一径向内边缘和第二径向内边缘之间形成。优选地，所述轮胎布置成其几何旋转轴线横向于水平面布置，使得第一边缘相对于所述第二边缘位于较低高度。优选地，通过在径向内表面上施加径向地指向远离几何旋转轴线的推动动作来保持所述轮胎。优选地，设置有卸载设备，该卸载设备设置有至少一个框架和轮胎的至少一个支撑构件，所述至少一个支撑构件围绕装载轴线布置并且能够相对于所述框架运动。优选地，相对于轮胎定位卸载设备，使所述装载轴线与轮胎的几何旋转轴线对齐。优选地，相对于框架并且朝向操作位置操纵支撑构件，在所述操作位置，支撑构件紧邻轮胎的径向外表面。优选地，在轮胎的径向内表面上中断径向的所述推动动作，以将释放所述轮胎，其中所述轮胎的径向外表面位于被操纵于所述操作位置的支撑构件的接触表面上。申请人认为，使得轮胎在其外表面进行接合允许有助于对轮胎进行自动化的夹持以从硫化压机卸载而轮胎本身的结构可变形性不会妨碍对轮胎的操纵。当硫化压机打开时，还可以利用轮胎外部可用的宽阔空间，以有助于接近针对轮胎的卸载设备和夹持构件(或多个夹持构建)而没有不期望的机械干涉的风险。从外部支撑轮胎的可能性还有助于移除或取出放置在轮胎内侧的保持设备(因为轮胎的径向内侧的区域没有障碍物)。另外，在轮胎的径向内表面上保持径向推动直到已经对支撑构件进行定位促进了对硫化轮胎的正确保持，从而提高了与支撑构件的接合精度。根据本专利技术的另一方面，本专利技术涉及一种用于从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的装置。优选地，提供轮胎的具有操作轴线的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的方法，所述轮胎包括凹形的径向内表面(2a)和凸出的径向外表面(2b)，所述径向内表面和径向外表面两者都在所述轮胎的第一径向内边缘(2c)和第二径向内边缘(2d)之间延伸；所述轮胎(2)布置成其几何旋转轴线(X)横向于水平面布置，使得所述第一径向内边缘(2c)相对于所述第二径向内边缘(2d)放置在较低的高度处，其中所述方法包括：‑通过在所述径向内表面上施加指向径向远离所述几何旋转轴线(X)的推动动作来保持所述轮胎(2)；‑布置具有至少一个框架(18)和所述轮胎(2)的至少一个支撑构件(19)的卸载设备(12)，所述至少一个支撑构件围绕装载轴线(A)布置并且能够相对于所述框架(18)运动；‑将所述卸载设备(12)相对于所述轮胎(2)定位，使所述装载轴线(A)与所述轮胎的几何旋转轴线(X)对齐；‑使所述支撑构件(19)相对于所述框架(18)并朝向其中所述支撑构件与所述轮胎(2)的径向外表面(2b)相邻的操作位置运动；‑在所述轮胎(2)的径向内表面(2a)上中断所述推动动作，以用于将所述轮胎(2)及其径向外表面(2b)释放在被操纵于所述操作位置的所述支撑构件(19)的接触表面(20)上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.28 IT 1020160001314391.一种从硫化压机卸载硫化自行车轮胎的方法，所述轮胎包括凹形的径向内表面(2a)和凸出的径向外表面(2b)，所述径向内表面和径向外表面两者都在所述轮胎的第一径向内边缘(2c)和第二径向内边缘(2d)之间延伸；所述轮胎(2)布置成其几何旋转轴线(X)横向于水平面布置，使得所述第一径向内边缘(2c)相对于所述第二径向内边缘(2d)放置在较低的高度处，其中所述方法包括：-通过在所述径向内表面上施加指向径向远离所述几何旋转轴线(X)的推动动作来保持所述轮胎(2)；-布置具有至少一个框架(18)和所述轮胎(2)的至少一个支撑构件(19)的卸载设备(12)，所述至少一个支撑构件围绕装载轴线(A)布置并且能够相对于所述框架(18)运动；-将所述卸载设备(12)相对于所述轮胎(2)定位，使所述装载轴线(A)与所述轮胎的几何旋转轴线(X)对齐；-使所述支撑构件(19)相对于所述框架(18)并朝向其中所述支撑构件与所述轮胎(2)的径向外表面(2b)相邻的操作位置运动；-在所述轮胎(2)的径向内表面(2a)上中断所述推动动作，以用于将所述轮胎(2)及其径向外表面(2b)释放在被操纵于所述操作位置的所述支撑构件(19)的接触表面(20)上。2.如权利要求1所述的方法，其中，在到达所述操作位置时，所述支撑构件(19)的接触表面(20)至少部分地位于轮胎的从所述第一径向内边缘(2c)径向远离地延伸的轴向下部部分的下方。3.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，在所述操作位置，所述支撑构件(19)的接触表面(20)相对于所述第一径向内边缘(2c)位于下部位置。4.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，所述支撑构件(19)具有用于所述轮胎(2)的在所述操作位置中至少部分地面向上的接触表面(20)。5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述操作位置，所述支撑构件(19)的接触表面(20)至少部分地包围所述轮胎的从所述第一径向内边缘(2c)延伸的轴向下部部分。6.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，所述支撑构件(19)的接触表面(20)是凹形的。7.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，在到达所述操作位置时，所述支撑构件(19)接触所述轮胎(2)的径向外表面(2b)。8.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，对所述支撑构件(19)的所述操纵包括沿着指向接近所述轮胎(2)的径向外表面(2b)的操纵路径将所述支撑构件(19)从休止位置朝向所述操作位置平移。9.如权利要求8所述的方法，其中，所述操纵路径包括至少一个收缩行程，所述收缩行程在相对于所述轮胎(2)的几何旋转轴线(X)的径向外侧远侧位置和相对于所述几何旋转轴线(X)的近侧位置之间延伸。10.如权利要求8至9中一项或多项所述的方法，其中，所述卸载设备(12)的定位包括相对于所述轮胎(2)布置所述卸载设备(12)本身，使得所述支撑构件(19)被放置在所述休止位置。11.如权利要求10所述的方法，其中，保持设备(11)构造成用于将所述轮胎(2)保持在预定的操作高度(H)；所述支撑构件(19)的所述休止位置基本上在相对于所述轮胎的径向外侧位置位于所述轮胎(2)的所述操作高度(H)处。12.如权利要求8至11中一项或多项所述的方法，其中，所述支撑构件(19)的所述操纵路径使得所述支撑构件(19)在所述轮胎(2)上从径向扩张状态收缩到径向收缩状态。13.如权利要求12所述的方法，其中，所述支撑构件(19)包括多个支撑区段(24)，所述多个支撑区段围绕所述装载轴线(A)相互成角度地间隔开并且能够在所述径向扩张状态和所述径向收缩状态之间相互远离和接近地运动。14.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，所述推动动作借助于与所述轮胎的所述几何旋转轴线(X)同轴的保持设备(11)来实现。15.如权利要求14所述的方法，其中，所述推动动作包括径向地扩张所述保持设备(11)的能够径向扩张的外周部分(14)。16.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，包括将所述轮胎(2)从硫化高度提升到高于所述硫化高度的操作高度(H)。17.如前述权利要求中任一项所述的方法，包括在对所述推动动作的所述中断之后从所述轮胎(2)轴向地取出所述保持设备(11)。18.如权利要求17所述的方法，其中，所述保持设备(11)构造成用于将所述轮胎(2)保持在预定的操作高度(H)；所述取出包括在对所述推动动作的所述中断之后将所述保持设备(11)从所述操作高度(H)降低。19.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，其中，对所述卸载设备(12)的定位包括使所述卸载设备(12)沿着对中路径相对于所述轮胎(2)从径向外侧位置朝向所述几何旋转轴线(X)平移。20.如前述权利要求中一项或多项所述的方法，包括通过将所述卸载设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·L·孔蒂，B·洛迪，G·L·博西奥，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT