辅助装置制造方法及图纸

辅助装置具备：旋转台，设于房间的地面，能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；滑动部件，设于旋转台，能够沿着水平方向滑动；及支撑部件，设于滑动部件，支撑被辅助者的上半身。滑动部件使支撑部件在房间的外侧的、被辅助者相对于支撑部件进行乘降的位置与房间的内侧的、使支撑于支撑部件的被辅助者成为进入房间的状态的位置之间滑动。

Auxiliary device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助装置
本专利技术涉及一种辅助装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了对被辅助者的移乘动作进行辅助的辅助装置。在移乘动作的辅助中，该辅助装置在使坐姿的被辅助者的臀部从座椅面上升后进行方向转换，使被辅助者的臀部下降而使其就座。由此，被辅助者例如从床向轮椅移乘。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-073501号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题这样的辅助装置有时设置于如卫生间那样空间有限的房间内。在这样的情况下，辅助装置被要求防止被辅助者在旋转时与墙壁接触，并且提高确保能够移动至移动目标的可动范围等利用性。本说明书的目的在于提供一种提高设置于空间有限的房间内的辅助装置的利用性，从而能够减轻辅助者及被辅助者的负担的辅助装置。用于解决课题的技术方案本说明书公开了第一辅助装置，具备：旋转台，设于房间的地面，能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；滑动部件，设于上述旋转台，能够沿着水平方向滑动；及支撑部件，设于上述滑动部件，支撑被辅助者的上半身，上述滑动部件使上述支撑部件在上述房间的外侧的、上述被辅助者相对于上述支撑部件进行乘降的第一位置与上述房间的内侧的、使支撑于上述支撑部件的上述被辅助者成为进入上述房间的状态的第二位置之间滑动。本说明书公开第二辅助装置，具备：旋转台，设于房间的地面，能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；滑动部件，设于上述旋转台，能够沿着水平方向滑动；支撑部件，设于上述滑动部件，支撑被辅助者的上半身；及角度固定装置，对上述旋转台进行角度固定，在上述旋转台的可旋转角度范围中包含上述滑动部件的滑动方向朝向上述房间的出入口的第一角度和上述滑动部件的滑动方向朝向设于上述房间中的移动目标的第二角度，上述角度固定装置在上述第一角度及上述第二角度中的至少一个角度处对上述旋转台进行角度固定。专利技术效果根据第一辅助装置，能够通过滑动部件的滑动而使支撑于支撑部件的被辅助者从房间的外侧向房间的内侧进入房间。由此，能够缩短从旋转台的旋转中心(轴线)至最外部的距离，因此能够紧凑地进行方向转换。另外，在进行了方向转换之后，使滑动部件适当地滑动，从而使被辅助者移动至移动目标。即，在上述结构中，能够在移乘动作需要的角度处通过滑动部件的滑动而进行伸缩。结果是能够提高设置于空间有限的房间中的辅助装置的利用性，能够减轻辅助者及被辅助者的负担。根据第二辅助装置，能够通过滑动部件的滑动而确保旋转台的旋转方向上的可旋转范围。由此，由于能够缩短从旋转台的旋转中心(轴线)至最外部的距离，因此能够紧凑地进行方向转换。另外，旋转台的角度由角度固定装置在可旋转范围内设定为第一角度及第二角度。由此，辅助者等在使旋转台旋转时易于将其角度固定为第一角度或第二角度，能够提高辅助装置的操作性。另外，在进行了方向转换之后，通过使滑动部件适当地滑动而使被辅助者移动至移动目标。即，在上述结构中，能够在移乘动作需要的角度处通过滑动部件的滑动而进行伸缩。结果是能够提高设置于空间有限的房间中的辅助装置的利用性，能够减轻辅助者及被辅助者的负担。附图说明图1是从右侧方观察实施方式的辅助装置的侧视图，表示能够伸缩的滑动装置伸展后的状态。图2是图1的辅助装置的俯视图。图3是表示辅助装置的控制装置的框图。图4是表示支撑坐姿的被辅助者的辅助装置的侧视图。图5是表示支撑站姿的被辅助者的辅助装置的侧视图。图6是表示使滑动装置收缩而使被辅助者前进的状态的侧视图。图7是省略被辅助者地表示以使被辅助者进入卫生间的方式使滑动装置收缩时的辅助装置的动作前后的状态的俯视图。图8是省略被辅助者地表示以使被辅助者转换方向的方式使旋转装置旋转时的辅助装置的旋转前后的状态的俯视图。图9是省略被辅助者地表示以使被辅助者接近移动目标的方式使滑动装置伸展时的辅助装置的动作前后的状态的俯视图。具体实施方式(1.实施方式)(1-1.辅助装置1的概要)辅助装置1支撑被辅助者M(参照图4等)的上半身，进行处于坐姿的被辅助者M的方向转换，且进行使其向其他位置再次就座的移乘动作的辅助。在本实施方式的移动动作的辅助中，辅助装置1进行使坐姿的被辅助者M的臀部Mt从座椅面上升的动作(臀部上升动作)的辅助及在方向转换之后使臀部Mt下降而使其就座的动作(臀部下降动作)的辅助。在此，上述臀部上升动作包含从坐姿向站姿的起立动作及从坐姿向半蹲姿势的动作。另外，上述臀部下降动作包含从站姿向坐姿的就座动作及从半蹲姿势向坐姿的就座动作。通过使辅助装置1支撑站姿或者半蹲姿势下的被辅助者M的上半身，能够由一位辅助者操作辅助装置1而使被辅助者M移乘。由此，被辅助者M在例如辅助装置1的乘降位置与设置于辅助施设中的房间内的移动目标之间移乘。另外，站姿意味着被辅助者M的下半身站立的姿势，与上半身的姿势无关。另外，半蹲姿势是指被辅助者M的下半身处于坐姿与站姿之间的姿势，意味着被辅助者M的臀部Mt离开座椅面，且膝盖弯曲的状态。(1-2.辅助装置1的结构)以下，主要参照图1～图3来说明辅助装置1的结构。如图1～图3所示，辅助装置1具备：旋转装置10、滑动装置20、基台30、支撑装置40及控制装置60。旋转装置10设于地面F，对设于上表面的滑动装置20等以能够旋转的方式进行支撑。旋转装置10具备：固定部11、旋转台12、旋转限制部13、第一操作踏板14及角度固定装置15。固定部11固定于地面F的规定位置。固定部11例如通过与设于地面F的固定销(未图示)嵌合而能够以可拆装的方式固定于地面F的预定位置。旋转台12由固定部11支撑为能够绕着与铅垂方向平行的轴线A1自由地旋转。在此，能够自由地旋转意味着不是为了通过促动器等来控制旋转角度而赋予驱动力或者进行制动，而是例如能够通过辅助者的操作力这样的外力而进行旋转的状态。旋转限制部13对限制旋转台12的旋转的状态与允许旋转台12的旋转的状态进行切换。在本实施方式中，每当有对于第一操作踏板14的踩下操作时，旋转限制部13切换旋转台12的旋转的限制状态与允许状态。另外，旋转限制部13构成为能够基于控制装置60进行的控制来切换旋转的限制状态与允许状态。旋转限制部13设于例如固定部11，通过使销与能够相对旋转的旋转台12卡合或者按压摩擦板来限制旋转台12的旋转。当基于旋转限制部13的限制被解除时，旋转台12成为能够在可旋转的角度范围内自由地旋转的状态。角度固定装置15在两处位置以上的预定角度(在本实施方式中为图8所示的第一角度N1和及第二角度N2)处对旋转台12进行角度固定。在此，角度固定除了以规定旋转台12的可旋转角度范围的端点的方式限制旋转台12的旋转的意思以外，还包含在可旋转角度范围内将旋转台12维持在特定角度的意思。在本实施方式中，如图2所示，角度固定装置15由固定部11侧的一对突起部151和旋转台12侧的卡合部152构成。角度固定装置15通过使设于旋转台12的内周面的卡合部152与设于固定部11的外周面中的、在周向上错开90度的两处位置的一对突起部151中的任一个突起部151卡合而限制旋转台12的旋转。此时，角度固定装置15根据一对突起部151的位置来规定旋转台12的可旋转的角度范围Ra(参照图8)。由此，角度固定装置15在第一角度N1及第二角度N2处对旋转台12进行角度固定，防止旋转台12的超出可旋转的角度范围R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助装置，其特征在于，具备：旋转台，设于房间的地面，能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；滑动部件，设于所述旋转台，能够沿着水平方向滑动；及支撑部件，设于所述滑动部件，支撑被辅助者的上半身，所述滑动部件使所述支撑部件在所述房间的外侧的、所述被辅助者相对于所述支撑部件进行乘降的第一位置与所述房间的内侧的、使支撑于所述支撑部件的所述被辅助者成为进入所述房间的状态的第二位置之间滑动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种辅助装置，其特征在于，具备：旋转台，设于房间的地面，能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；滑动部件，设于所述旋转台，能够沿着水平方向滑动；及支撑部件，设于所述滑动部件，支撑被辅助者的上半身，所述滑动部件使所述支撑部件在所述房间的外侧的、所述被辅助者相对于所述支撑部件进行乘降的第一位置与所述房间的内侧的、使支撑于所述支撑部件的所述被辅助者成为进入所述房间的状态的第二位置之间滑动。2.根据权利要求1所述的辅助装置，其中，在所述旋转台的可旋转角度范围中包含所述滑动部件的滑动方向朝向所述房间的出入口的第一角度和所述滑动部件的滑动方向朝向设于所述房间中的移动目标的第二角度，所述辅助装置具备角度固定装置，所述角度固定装置在所述第一角度及所述第二角度中的至少一个角度处对所述旋转台进行角度固定。3.根据权利要求1或2所述的辅助装置，其中，在所述滑动部件的可动范围中包含所述第一位置、所述第二位置及使支撑于所述支撑部件且通过所述旋转台的旋转而转换方向后的所述被辅助者成为能够向移动目标就座的状态的第三位置，所述辅助装置具备定位装置，所述定位装置在所述第一位置、所述第二位置及所述第三位置中的至少两处位置对所述滑动部件进行定位。4.一种辅助装置，其特征在于，具备：旋转台，设于房间的地面，能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；滑动部件，设于所述旋转台，能够沿着水平方向滑动；支撑部件，设于所述滑动部件，支撑被辅助者的上半身；及角度固定装置，对所述旋转台进行角度固定，在所述旋转台的可旋转角度范围中包含所述滑动部件的滑动方向朝向所述房间的出入口的第一角度和所述滑动部件的滑动方向朝向设于所述房间中的移动目标的第二角度，所述角度固定装...

【专利技术属性】
技术研发人员：野村英明，五十棲丈二，中根伸幸，中根邦靖，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP