可进行横向侦测及调整追踪距离的光学导航模块制造技术

技术编号:21850481 阅读:30 留言:0更新日期:2019-08-14 00:18
一种光学导航模块,包含光学封装以及光反射组件。所述光学封装包含具有感光面的影像传感器。所述光反射组件用以将平行于所述感光面传播的光反射为垂直所述感光面的传播光以入射至所述感光面,藉以进行横向侦测。

【技术实现步骤摘要】
可进行横向侦测及调整追踪距离的光学导航模块本申请是申请号为201510963257.1、申请日为2015年12月21日、名称为“可进行横向侦测及调整追踪距离的光学导航模块”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及有关一种光学导航系统,更特别有关一种可进行横向侦测及调整追踪距离(trackingdistance)的光学导航模块。
技术介绍
光学导航系统的基本光学机械构造包含传感器搭配透镜;其中,导航表面与所述传感器的装设面大致平行。所述光学导航系统还包含发光器用以照明所述导航表面的关注区域(areaofinterest),而通常对于所述发光器相对于所述导航表面的装设方向较少有限制。某些情况下,会需要追踪相对所述光学导航系统的主电路板具有角度(即非平行)的表面或对象。这些状况下,由于目前的光学导航方案仅限于追踪平行于侦测面的表面,故所述传感器必须相对所述主电路板安装于一期望角度。图1显示一种现存方案,其中传感器95被安装于分离电路板93,其通过直角连接器97以一角度连接于主电路板91。然而,此方案需要增加处理程序及额外的成本(例如,包括所述分离电路板93、直角连接器97及组件等)。此外,此方案会占据相当的空间。目前的光学导航方案的另一个特征是,所述传感器到所述导航表面的实质追踪距离为固定。虽然光学系统的设计会从所述实质追踪距离给予一偏差值,然所述偏差值通常限于约+/-0.3毫米,且通常会导致效能降低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术说明另提出一种可进行横向侦测及调整追踪距离的光学导航模块。本专利技术说明提供一种光学导航模块,其包含光学封装及反射结构。所述光学封装包含影像传感器及发光晶粒。所述影像传感器设置于所述光学封装的表面,所述影像传感器具有感光面。所述发光晶粒设置于所述光学封装的所述表面,所述发光晶粒用以发出照射光。所述反射结构覆盖所述光学封装,所述反射结构包含有侦测面、第一反射部分及第二反射部分。所述侦测面上设置有侦测开口。所述第一反射部分具有第一端及第二端,所述第一反射部分的所述第一端用以将通過所述侦测开口的入射光反射至所述感光面,所述第一反射部分的所述第二端连通于所述侦测开口。所述第二反射部分具有第一端及第二端,所述第二反射部分的所述第一端用以将所述照射光反射以从所述侦测开口射出所述反射结构外,所述第二反射部分的所述第二端连通于所述侦测开口。所述第一反射部分的所述第一端与所述第一反射部分的所述第二端延伸于第一方向。所述第二反射部分的所述第一端与所述第二反射部分的所述第二端延伸于第二方向,其中,所述第一方向不平行所述第二方向。本专利技术说明另提供一种光学导航模块,其包含基板、光学封装及反射结构。所述光学封装包含影像传感器及发光晶粒。所述影像传感器设置于所述基板,所述影像传感器具有感光面。所述发光晶粒设置于所述基板。所述反射结构覆盖所述光学封装,所述反射结构包含有侦测面、第一反射部分及第二反射部分。所述侦测面上设置有侦测开口。所述第一反射部分具有第一端及第二端,其中所述第一反射部分的所述第一端对位于所述影像传感器,所述第一反射部分的所述第二端连通于所述侦测开口。所述第二反射部分具有第一端及第二端,其中所述第二反射部分的所述第一端对位于所述发光晶粒,所述第二反射部分的所述第二端连通于所述侦测开口。所述第一反射部分的所述第一端与所述第一反射部分的所述第二端延伸于第一方向。所述第二反射部分的所述第一端与所述第二反射部分的所述第二端延伸于第二方向,其中,所述第一方向不平行所述第二方向。本专利技术说明另提供一种光学导航模块,其包含光学封装以及反射结构。所述光学封装包含影像传感器及发光晶粒。所述影像传感器设置于所述光学封装的表面,所述影像传感器具有感光面。所述发光晶粒设置于所述光学封装的所述表面,所述发光晶粒用以发出照射光。所述反射结构覆盖所述光学封装,所述反射结构包含有侦测面、第一反射部分及第二反射部分。所述侦测面垂直于所述光学封装的所述表面,所述侦测面上设置有第一侦测开口与第二侦测开口。所述第一反射部分具有第一端及第二端。所述第一反射部分的所述第一端用以将通過所述第一侦测开口的入射光反射至所述感光面,所述第一反射部分的所述第二端连通于所述第一侦测开口。所述第二反射部分具有第一端及第二端。所述第二反射部分的所述第一端用以将所述照射光反射以从所述第二侦测开口射出所述反射结构外,所述第二反射部分的所述第二端连通于所述第二侦测开口。所述第一反射部分的所述第一端与所述第一反射部分的所述第二端延伸于第一方向。所述第二反射部分的所述第一端与所述第二反射部分的所述第二端延伸于第二方向,其中,所述第一方向不平行所述第二方向。为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显,下文将配合所附图示,详细说明如下。此外,于本专利技术的说明中,相同的构件以相同的符号表示,于此先述明。附图说明图1为现有光学导航系统的主电路板及分离电路板的示意图。图2为本专利技术说明实施例的光学导航模块的分解示意图。图3为图2的光学导航模块的组合立体图。图4为本专利技术说明实施例的光学导航模块的侧视图。图5为本专利技术说明实施例的光学导航模块的另一示意图。符号标记说明100光学导航模块11基板11S基板的上表面111处理器113马达13光学封装13S光学封装的上表面131发光晶粒133影像传感器133S影像传感器的感光面135导电接脚15反射结构151第一反射部分153第二反射部分155侦测面1551侦测开口161第一光反射组件163第二光反射组件17中间层19聚光透镜91主电路板93分离电路板95传感器97直角连接器Lin入射光Lout照射光O物件Dv纵向距离Dh横向距离n法线方向具体实施方式请参照图2及3所示,图2为本专利技术说明实施例的光学导航模块100的分解示意图,图3为图2的光学导航模块100的组合立体图。光学导航模块100包含光学封装13以及反射结构15;其中,所述反射结构15覆盖于所述光学封装13上,用以对入射光Lin及照射光Lout进行反射(详述于后)。所述反射结构15例如为模制(molding)而成,且所述反射结构15的截面积可大于、等于或小于所述光学封装13的截面积,并无特定限制,只要能实现反射传递于其内的光即可。所述光学封装13包含发光晶粒131以及影像传感器133。所述影像传感器133可包含电荷耦合组件(CCD)影像传感器、互补金属氧化物半导体场效应晶体管(CMOS)影像传感器、或其他可用以转换光能量为电信号的传感器。所述影像传感器133具有感光面133S,所述入射光Lin照射所述感光面133S。所述发光晶粒131可包含发光二极管或激光二极管,用以朝向所述感光面133S的法线方向n发出照射光Lout;其中,所述照射光Lout用以提供所述影像传感器133撷取影像时所需的光。于一光学封装内封装发光晶粒及影像传感器的方式已为现有技术,故于此不再赘述。所述反射结构15包含第一反射部分151、第二反射部分153、侦测面155以及侦测开口1551;其中,当所述反射结构15覆盖于所述光学封装13上时,所述侦测面155可大致垂直于所述感光面133S,但并不以此为限。其他实施例中,所述侦测面155可为斜面。所述侦测开口1551位于所述侦测面155,并相对于对象O,例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学导航模块,包含:光学封装,该光学封装包含:影像传感器,设置于所述光学封装的表面,所述影像传感器具有感光面;及发光晶粒,设置于所述光学封装的所述表面,所述发光晶粒用以发出照射光;以及反射结构,覆盖所述光学封装,所述反射结构包含:侦测面,该侦测面上设置有侦测开口;第一反射部分,该第一反射部分具有第一端及第二端,所述第一反射部分的所述第一端用以将通過所述侦测开口的入射光反射至所述感光面,所述第一反射部分的所述第二端连通于所述侦测开口;及第二反射部分,该第二反射部分具有第一端及第二端,所述第二反射部分的所述第一端用以将所述照射光反射以从所述侦测开口射出所述反射结构外,所述第二反射部分的所述第二端连通于所述侦测开口,其中,所述第一反射部分的所述第一端与所述第一反射部分的所述第二端延伸于第一方向,所述第二反射部分的所述第一端与所述第二反射部分的所述第二端延伸于第二方向,及所述第一方向不平行所述第二方向。

【技术特征摘要】
2014.12.30 US 62/097,725;2015.05.14 US 14/712,0121.一种光学导航模块,包含:光学封装,该光学封装包含:影像传感器,设置于所述光学封装的表面,所述影像传感器具有感光面;及发光晶粒,设置于所述光学封装的所述表面,所述发光晶粒用以发出照射光;以及反射结构,覆盖所述光学封装,所述反射结构包含:侦测面,该侦测面上设置有侦测开口;第一反射部分,该第一反射部分具有第一端及第二端,所述第一反射部分的所述第一端用以将通過所述侦测开口的入射光反射至所述感光面,所述第一反射部分的所述第二端连通于所述侦测开口;及第二反射部分,该第二反射部分具有第一端及第二端,所述第二反射部分的所述第一端用以将所述照射光反射以从所述侦测开口射出所述反射结构外,所述第二反射部分的所述第二端连通于所述侦测开口,其中,所述第一反射部分的所述第一端与所述第一反射部分的所述第二端延伸于第一方向,所述第二反射部分的所述第一端与所述第二反射部分的所述第二端延伸于第二方向,及所述第一方向不平行所述第二方向。2.根据权利要求1所述的光学导航模块,其中所述第一反射部分包含:反射面、棱镜及绕射光学组件至少其中之一,用以反射所述入射光。3.根据权利要求1所述的光学导航模块,其中所述第二反射部分包含:反射面、棱镜及绕射光学组件至少其中之一,用以反射所述照射光。4.根据权利要求1所述的光学导航模块,其中所述光学导航模块还包含:基板,具有上表面,所述光学封装设置于所述基板且所述感光面平行于所述上表面。5.根据权利要求1所述的光学导航模块,其中所述光学导航模块还包含:聚光透镜,用以聚焦反射后的所述入射光。6.一种光学导航模块,包含:基板;光学封装,该光学封装包含:影像传感器,设置于所述基板,所述影像传感器具有感光面;及发光晶粒,设置于所述基板;以及反射结构,覆盖所述光学封装,所述反射结构包含:侦测面,该侦测面上设置有侦测开口;第一反...

【专利技术属性】
技术研发人员:李世民朱理斌
申请(专利权)人:原相科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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