一种地下综合管廊移动照明系统及控制方法技术方案

本发明专利技术属于地下综合管廊移动照明技术领域，公开了一种地下综合管廊移动照明系统及控制方法，利用摄像器对地下综合管廊照明灯进行监控；利用亮度传感器实时采集地下综合管廊照明亮度数据；利用移动导轨为地下综合管廊移动照明灯提供移动轨道；利用牵引电机对地下综合管廊移动照明灯进行牵引移动；利用控制器控制地下综合管廊移动照明灯照明亮度；利用诊断电路对地下综合管廊移动照明故障进行诊断；利用显示器显示照明灯监控视频、采集照明亮度数据。本发明专利技术实现了对照明中的故障进行完善解决，而且本发明专利技术解决方案中，操作方便；且能够缩短维修周期，提高维修效率。

A Mobile Lighting System and Control Method for Underground Integrated Pipe Gallery

【技术实现步骤摘要】
一种地下综合管廊移动照明系统及控制方法
本专利技术属于地下综合管廊移动照明
，尤其涉及一种地下综合管廊移动照明系统及控制方法。
技术介绍
综合管廊(日本称“共同沟”、中国台湾称“共同管道”)，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。然而，现有地下综合管廊移动照明系统，包括多个照明装置时，若需要对整个照明系统的亮度进行调节时，往往需要逐一针对照明装置确定所需亮度，各个照明装置之间的亮度调节不协调，影响调节效果；同时，当照明灯发生故障时，都要经历联系厂家及等待厂家指派的工程师进行维修的过程，不仅维修周期长，且维修成本高。综上所述，现有技术存在的问题是：现有地下综合管廊移动照明系统，包括多个照明装置时，若需要对整个照明系统的亮度进行调节时，往往需要逐一针对照明装置确定所需亮度，各个照明装置之间的亮度调节不协调，影响调节效果；同时，当照明灯发生故障时，都要经历联系厂家及等待厂家指派的工程师进行维修的过程，不仅维修周期长，且维修成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种地下综合管廊移动照明系统及控制方法。本专利技术是这样实现的，一种地下综合管廊移动照明控制方法，包括以下步骤：步骤一，通过太阳能供电模块利用太阳能电池板为地下综合管廊移动照明系统供电。通过摄像监控模块利用摄像器对地下综合管廊照明灯进行监控。通过亮度采集模块利用亮度传感器实时采集地下综合管廊照明亮度数据。建立综合管廊照明亮度数据库。实时获取地下综合管廊照明亮度图像。移动采集光源坐标。提取光源参数，即提取指定光源的位置P、亮度B、射程R、方向角F1、F2、光线颜色C参数。其中位置P的范围是地下综合管廊照明区域内。亮度B范围是0至255。射程B范围是地下综合管廊照明区域最大范围max(VideoFrameW,VideoFrameH)。方向角F1(起始角)、方向F2(终止角)：范围是F1>＝0&&F1<＝360,F2>＝0&&F2<＝360。遍历光源列表，根据光源参数对帧图像进行亮度渲染：获取图像区域颜色原始值，提取(r,g,b)分量。根据光源位置P、亮度B、射程R、方向F、光线颜色C等参数计算渲染后应叠加的颜色值并提取其颜色分量(r,g,b)，将原始颜色值的(r,g,b)分量同步叠加光源渲染颜色值的(r,g,b)，即可在地下综合管廊照明区域实时显示照明效果。保存实时获取地下综合管廊照明亮度图像，对指定的区域进行裁剪、保存。步骤二，主控模块通过移动模块利用移动导轨为地下综合管廊移动照明灯提供移动轨道。通过牵引模块利用牵引电机对地下综合管廊移动照明灯进行牵引移动。通过亮度调节模块利用控制器控制地下综合管廊移动照明灯照明亮度。步骤三，通过故障诊断模块利用诊断电路对地下综合管廊移动照明故障进行诊断。步骤四，通过显示模块利用显示器显示照明灯监控视频、采集照明亮度数据。进一步，所述亮度调节模块调节方法包括：(1)通过照明装置接收亮度调节信息，所述亮度调节信息包括：组控亮度调节值和单控亮度调节值。所述组控亮度调节值用于调节所述照明系统的亮度，所述单控亮度调节值用于调节所述照明装置的亮度。所述照明装置根据所述组控亮度调节值和所述单控亮度调节值，计算获得亮度值。(2)所述亮度值用于指示所述照明装置所需调节到的亮度。所述照明装置将亮度调节至所述亮度值。其中，所述组控亮度调节值等于所述照明系统所需调节到的亮度与最高亮度的比值。(3)所述单控亮度调节值等于所述照明装置当前的亮度与最高亮度的比值。(4)所述照明装置根据所述组控亮度调节值，计算获得亮度值，包括：所述照明装置将所述组控亮度调节值与单控亮度调节值相乘，计算获得所述亮度值。进一步，所述照明装置计算获得亮度值之后，还包括：所述照明装置存储所述组控亮度值、单控亮度值和亮度值。在所述照明装置在关闭照明之后，当接收到重新开启照明的指令时，将存储的所述亮度值与预设的亮度阈值进行比较。若所述亮度值小于所述亮度阈值，则所述照明装置以预设的目标亮度值重新开启照明。若所述亮度值不小于所述亮度阈值，则所述照明装置以所述亮度值重新开启照明。进一步，所述故障诊断模块诊断方法包括：1)通过照明检测设备检测地下管廊照明灯的性能参数是否在预设范围内。2)当否时，将所述检测到的地下管廊照明灯的性能参数与预设的故障与解决方案的对应表进行对比。3)当所述预设的故障与解决方案的对应表存在所述检测到的地下管廊照明灯的性能参数对应的解决方案时，发出信号通知用户按照所述故障与解决方案的对应表对所述地下管廊照明灯进行维修。4)当所述预设的故障与解决方案的对应表不存在所述检测到的地下管廊照明灯的性能参数对应的解决方案时，发出信号通知维修人员对所述地下管廊照明灯进行维修，并将维修方法添加到所述预设的故障与解决方案的对应表中。其中，所述预设的故障与解决方案的对应表按照区域、季节或电路结构中的一种或多种分成多个子表。进一步，将维修方法添加到所述预设的故障与解决方案的对应表后，还需进行：将所述检测到的地下管廊照明灯的性能参数与预设的故障与解决方案的对应表进行对比时，按照预设顺序，将所述检测到的地下管廊照明灯的性能参数与所述子表依次进行对比。本专利技术的另一目的在于提供一种地下综合管廊移动照明控制程序，运行于计算机，所述地下综合管廊移动照明控制程序包括：步骤1，利用摄像器对地下综合管廊照明灯进行监控。利用亮度传感器实时采集地下综合管廊照明亮度数据。步骤2，利用移动导轨为地下综合管廊移动照明灯提供移动轨道。利用牵引电机对地下综合管廊移动照明灯进行牵引移动。利用控制器控制地下综合管廊移动照明灯照明亮度。步骤3，利用诊断电路对地下综合管廊移动照明故障进行诊断。步骤4，利用显示器显示照明灯监控视频、采集照明亮度数据。本专利技术的另一目的在于提供一种实现所述地下综合管廊移动照明控制方法的信息数据处理终端。本专利技术的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行所述的地下综合管廊移动照明控制方法。本专利技术的另一目的在于提供一种实施所述地下综合管廊移动照明控制方法的地下综合管廊移动照明系统，所述地下综合管廊移动照明系统包括：太阳能供电模块、摄像监控模块、亮度采集模块、主控模块、移动模块、牵引模块、亮度调节模块、故障诊断模块、显示模块。太阳能供电模块，与主控模块连接，用于通过太阳能电池板为地下综合管廊移动照明系统供电。摄像监控模块，与主控模块连接，用于通过摄像器对地下综合管廊照明灯进行监控。亮度采集模块，与主控模块连接，用于通过亮度传感器实时采集地下综合管廊照明亮度数据。主控模块，与太阳能供电模块、摄像监控模块、亮度采集模块、移动模块5、牵引模块、亮度调节模块、故障诊断模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作。移动模块，与主控模块连接，用于通过移动导轨为地下综合管廊移动照明灯提供移动轨道。牵引模块，与主控模块连接，用于通过牵引电机对地下综合管廊移动照明灯进行牵引移动。亮度调节模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下综合管廊移动照明控制方法，其特征在于，所述地下综合管廊移动照明控制方法包括以下步骤：步骤一，通过太阳能供电模块利用太阳能电池板为地下综合管廊移动照明系统供电；通过摄像监控模块利用摄像器对地下综合管廊照明灯进行监控；通过亮度采集模块利用亮度传感器实时采集地下综合管廊照明亮度数据；建立综合管廊照明亮度数据库；实时获取地下综合管廊照明亮度图像；移动采集光源坐标；提取光源参数，即提取指定光源的位置P、亮度B、射程R、方向角F1、F2、光线颜色C参数；其中位置P的范围是地下综合管廊照明区域内；亮度B范围是0至255；射程B范围是地下综合管廊照明区域最大范围max(VideoFrameW,VideoFrameH)；方向角F1(起始角)、方向F2(终止角)：范围是F1>＝0&&F1<＝360,F2>＝0&&F2<＝360；遍历光源列表，根据光源参数对帧图像进行亮度渲染：获取图像区域颜色原始值，提取(r,g,b)分量；根据光源位置P、亮度B、射程R、方向F、光线颜色C等参数计算渲染后应叠加的颜色值并提取其颜色分量(r,g,b)，将原始颜色值的(r,g,b)分量同步叠加光源渲染颜色值的(r,g,b)，即可在地下综合管廊照明区域实时显示照明效果；保存实时获取地下综合管廊照明亮度图像，对指定的区域进行裁剪、保存；步骤二，主控模块通过移动模块利用移动导轨为地下综合管廊移动照明灯提供移动轨道；通过牵引模块利用牵引电机对地下综合管廊移动照明灯进行牵引移动；通过亮度调节模块利用控制器控制地下综合管廊移动照明灯照明亮度；步骤三，通过故障诊断模块利用诊断电路对地下综合管廊移动照明故障进行诊断；步骤四，通过显示模块利用显示器显示照明灯监控视频、采集照明亮度数据。...

【技术特征摘要】
1.一种地下综合管廊移动照明控制方法，其特征在于，所述地下综合管廊移动照明控制方法包括以下步骤：步骤一，通过太阳能供电模块利用太阳能电池板为地下综合管廊移动照明系统供电；通过摄像监控模块利用摄像器对地下综合管廊照明灯进行监控；通过亮度采集模块利用亮度传感器实时采集地下综合管廊照明亮度数据；建立综合管廊照明亮度数据库；实时获取地下综合管廊照明亮度图像；移动采集光源坐标；提取光源参数，即提取指定光源的位置P、亮度B、射程R、方向角F1、F2、光线颜色C参数；其中位置P的范围是地下综合管廊照明区域内；亮度B范围是0至255；射程B范围是地下综合管廊照明区域最大范围max(VideoFrameW,VideoFrameH)；方向角F1(起始角)、方向F2(终止角)：范围是F1>＝0&&F1<＝360,F2>＝0&&F2<＝360；遍历光源列表，根据光源参数对帧图像进行亮度渲染：获取图像区域颜色原始值，提取(r,g,b)分量；根据光源位置P、亮度B、射程R、方向F、光线颜色C等参数计算渲染后应叠加的颜色值并提取其颜色分量(r,g,b)，将原始颜色值的(r,g,b)分量同步叠加光源渲染颜色值的(r,g,b)，即可在地下综合管廊照明区域实时显示照明效果；保存实时获取地下综合管廊照明亮度图像，对指定的区域进行裁剪、保存；步骤二，主控模块通过移动模块利用移动导轨为地下综合管廊移动照明灯提供移动轨道；通过牵引模块利用牵引电机对地下综合管廊移动照明灯进行牵引移动；通过亮度调节模块利用控制器控制地下综合管廊移动照明灯照明亮度；步骤三，通过故障诊断模块利用诊断电路对地下综合管廊移动照明故障进行诊断；步骤四，通过显示模块利用显示器显示照明灯监控视频、采集照明亮度数据。2.如权利要求1所述地下综合管廊移动照明控制方法，其特征在于，所述亮度调节模块调节方法包括：(1)通过照明装置接收亮度调节信息，所述亮度调节信息包括：组控亮度调节值和单控亮度调节值；所述组控亮度调节值用于调节所述照明系统的亮度，所述单控亮度调节值用于调节所述照明装置的亮度；所述照明装置根据所述组控亮度调节值和所述单控亮度调节值，计算获得亮度值；(2)所述亮度值用于指示所述照明装置所需调节到的亮度；所述照明装置将亮度调节至所述亮度值；其中，所述组控亮度调节值等于所述照明系统所需调节到的亮度与最高亮度的比值；(3)所述单控亮度调节值等于所述照明装置当前的亮度与最高亮度的比值；(4)所述照明装置根据所述组控亮度调节值，计算获得亮度值，包括：所述照明装置将所述组控亮度调节值与单控亮度调节值相乘，计算获得所述亮度值。3.如权利要求2所述地下综合管廊移动照明控制方法，其特征在于，所述照明装置计算获得亮度值之后，还包括：所述照明装置存储所述组控亮度值、单控亮度值和亮度值；在所述照明装置在关闭照明之后，当接收到重新开启照明的指令时，将存储的所述亮度值与预设的亮度阈值进行比较；若所述亮度值小于所述亮度阈值，则所述照明装置以预设的目标亮度值重新开启照明；若所述亮度值不小于所述亮度阈值，则所述照明装置以所述亮度值重新开启照明。4.如权利要求1所述地下综合管廊移动照明控制方法，其特征在于，所述故障诊断模...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏立明，孙雪景，郭秀娟，
申请(专利权)人：吉林建筑大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22