雨刮的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种雨刮的控制方法、系统及车辆。雨刮的控制方法包括：检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；如果所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，则向驾驶员进行提醒，和/或，根据车速或/和雨量信号判断是否允许雨刮工作。本发明专利技术的雨刮的控制方法，可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。

Control Method, System and Vehicle of Wiper

【技术实现步骤摘要】
雨刮的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种雨刮的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
雨刮器对车辆的安全行驶至关重要。但许多传单、小广告等异物都被夹在汽车雨刮部位，当遇到下雨天，司机又没有注意雨刮片夹有广告时，如果打开雨刮，很有可能将异物带到风挡玻璃(如前风挡玻璃)上方并粘在风挡玻璃上，遮挡司机视线，对行车安全造成影响，带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种雨刮的控制方法。该方法可以有效提升行车安全。本专利技术的第二个目的在于提出一种雨刮的控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面公开了一种雨刮的控制方法，包括以下步骤：检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；如果所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。本专利技术实施例的雨刮的控制方法，可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。在一些示例中，所述检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，包括：检测雨刮复位区域的光信号和/或图像信号；根据所述光信号和/或图像信号判断所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。在一些示例中，当所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，所述根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作，包括：如果所述车速为零，则允许所述雨刮工作；如果所述车速大于零且小于第一预设车速，则进一步根据所述雨量信号判断出所述风挡玻璃上有雨水时允许所述雨刮工作，否则禁止所述雨刮工作；如果所述车速大于或等于所述第一预设车速，则禁止所述雨刮工作。在一些示例中，判断所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物之后，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作之前，还包括步骤：判断所述异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作；如果否，再根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。本专利技术的第二方面的实施例公开了一种雨刮的控制系统，包括：检测模块，用于检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；控制模块，用于在所述检测模块检测到所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。本专利技术实施例的雨刮的控制系统，可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。在一些示例中，所述检测模块包括：光线传感器，用于检测雨刮复位区域的光信号，所述控制模块用于根据所述雨刮复位区域的光信号确定所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。在一些示例中，所述检测模块包括：摄像头，用于检测雨刮复位区域的图像信号，所述控制模块用于根据所述雨刮复位区域的图像信号确定所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。在一些示例中，当所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，所述控制模块用于在所述车速为零时允许所述雨刮工作，在所述车速大于零且小于第一预设车速时，进一步根据所述雨量信号判断出所述风挡玻璃上有雨水时允许所述雨刮工作，否则禁止所述雨刮工作，以及在所述车速大于或等于所述第一预设车速时，禁止所述雨刮工作。在一些示例中，判断所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物之后，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作之前，所述控制模块判断所述异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作；如果否，再根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。本专利技术的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第二方面实施例所述的雨刮的控制系统。该车辆可以检测出雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，并在雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时提醒驾驶员清除异物，从而避免雨刮在工作时异物影响驾驶员的视线，另外，在雨天或者车速较快时如果有异物，通过对雨刮的工作的条件限制，可以强制驾驶员清除异物，从而提升行车安全。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的雨刮的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的雨刮的控制系统的结构框图；以及图3是根据本专利技术一个实施例的雨刮的控制系统的示意图。附图标记说明：雨刮的控制系统200、检测模块210、控制模块220。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图描述根据本专利技术雨刮的控制方法、系统及车辆。图1是根据本专利技术一个实施例的雨刮的控制方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的雨刮的控制方法，包括如下步骤：S101：检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。作为一个具体的示例，可以通过检测雨刮复位区域的光信号和/或图像信号，并根据光信号和/或图像信号判断雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。其中，雨刮复位区域的光信号可以通过光线传感器检测得到，雨刮复位区域的图像信号可以通过摄像头采集得到。需要说明的是，对于汽车的前风挡玻璃而言，雨刮复位区域指前风挡玻璃的下侧区域，即：雨刮器停止工作后返回的区域。例如：在风挡玻璃(如汽车的前风挡玻璃)下侧设置光线传感器，以检测雨刮复位区域的光信号，然后与预存的雨刮复位区域的光信号进行比较，根据比较结果确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，如：在雨刮和风挡玻璃之间没有夹有异物时检测雨刮复位区域的光信号，并将该信号存储以便比较时候使用。当雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，由于异物遮挡光线，导致检测到的雨刮复位区域的光信号发生变化，从而可以根据比较结果确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。再如：在风挡玻璃(如汽车的前风挡玻璃)下侧设置摄像头，以检测雨刮复位区域的图像信号，然后与预存的雨刮复位区域的图像信号进行比较，根据比较结果确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，如：在雨刮和风挡玻璃之间没有夹有异物时检测雨刮复位区域的图像信号，并将该信号存储以便比较时候使用。当雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，采集到的图像必然与没有夹杂异物时的图像存在明显差别，因此，可通过图像识别手段确定雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。当然，在本专利技术的其它示例中，为了进一步提高检测的准确性，可以同时根据光信号和图像信号判断雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。在以上描述中，异物例如为广告纸、卡片、树叶等。S102：如果雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。具体地，当雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，首先判断异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作。其中，异物的形状大小为驾驶员在车内的主观感受，可以为异物本身的形状大小，例如：卡片、报纸之类粘在风挡玻璃上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雨刮的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；如果所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。

【技术特征摘要】
1.一种雨刮的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；如果所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。2.根据权利要求1所述的雨刮的控制方法，其特征在于，所述检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物，包括：检测雨刮复位区域的光信号和/或图像信号；根据所述光信号和/或图像信号判断所述雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物。3.根据权利要求1或2所述的雨刮的控制方法，其特征在于，当所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物时，所述根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作，包括：如果所述车速为零，则允许所述雨刮工作；如果所述车速大于零且小于第一预设车速，则进一步根据所述雨量信号判断出所述风挡玻璃上有雨水时允许所述雨刮工作，否则禁止所述雨刮工作；如果所述车速大于或等于所述第一预设车速，则禁止所述雨刮工作。4.根据权利要求3所述的雨刮的控制方法，其特征在于，判断所述雨刮和风挡玻璃之间夹有异物之后，根据车速或/和雨量信号判断是否允许所述雨刮工作之前，还包括步骤：判断所述异物的形状大小是否大于预设值，如果是，则禁止雨刮工作；如果否，再根据车速或/或雨量信号判断是否允许所述雨刮工作。5.一种雨刮的控制系统，其特征在于，包括：检测模块，用于检测雨刮和风挡玻璃之间是否夹有异物；控制模块，用于在所述检测模块检测到所述雨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王滋佳，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11