【技术实现步骤摘要】
一种凸轮式机械夹持装置
本设计涉及一种凸轮式机械夹持装置,尤其涉及一种用于轮胎生产过程中搬运未成品胎胚的适用于抓取不同内径轮胎的抓取装置。
技术介绍
轮胎是圆环形弹性橡胶制品,其制造工艺也很复杂,对于半成品胎胚其质地较为柔软易变形,采用人工搬运的方式工作强度大,目前大多工厂采用机器和人工相结合的方式,也有的生产厂家采用机器搬运,由于胎胚较柔软容易使生产质量下降,同时当生产不同直径的轮胎时也需要更换不同种类的机械手,造成生产效率的降低,如何保证轮胎的质量和提高生产效率成了现在所需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够抓取不同直径轮胎的凸轮式机械夹持装置,该凸轮式机械夹持装置实现柔性抓取轮胎不使轮胎损伤。为了解决抓取不同直径的轮胎和柔性抓取轮胎,本专利技术采用的技术方案是:本专利技术一种凸轮式机械夹持装置,包括:机架组件、传动装置、伸缩装置;所述机架组件包括:机架盖、机架安装座、机架、传动装置罩,所述机架为圆盘形结构,下底面圆心处开有安装轴承的阶梯孔,绕中心轴线均匀分布有三个安装轴承的阶梯孔,所述机架侧壁上开有三个通孔,侧壁上面开有六个螺纹孔;所述机架盖为圆形薄板结构,边缘开有六个均匀分布的通孔,所述机架盖通过螺栓安装在所述机架上;所述机架安装座为空心圆柱结构,侧壁上开有三个方形缺口用来为内部立式电机散热,所述机架安装座的底部焊接有安装支座,顶部开有六个螺纹孔,所述机架安装座通过顶部的六个螺纹孔安装到所述机架上;所述传动装置罩为圆盘形结构,顶部开有安装轴承的阶梯孔,边缘开有三个方形缺口,顶部开有四个通孔,所述传动装置罩通过螺栓安装到所述机架内 ...
【技术保护点】
1.一种凸轮式机械夹持装置,其特征在于:包括:机架组件(1)、传动装置(2)、伸缩装置(3);所述机架组件(1)包括:机架盖(10)、机架安装座(11)、机架(12)、传动装置罩(13),所述机架(12)为圆盘形结构,下底面圆心处开有安装轴承的阶梯孔,绕中心轴线均匀分布有三个安装轴承的阶梯孔,所述机架(12)侧壁上开有三个通孔,侧壁上面开有六个螺纹孔;所述机架盖(10)为圆形薄板结构,边缘开有六个均匀分布的通孔,所述机架盖(10)通过螺栓安装在所述机架(12)上;所述机架安装座(11)为空心圆柱结构,侧壁上开有三个方形缺口用来为内部立式电机散热,所述机架安装座(11)的底部焊接有安装支座,顶部开有六个螺纹孔,所述机架安装座(11)通过顶部的六个螺纹孔安装到所述机架(12)上;所述传动装置罩(13)为圆盘形结构,顶部开有安装轴承的阶梯孔,边缘开有三个方形缺口,顶部开有四个通孔,所述传动装置罩(13)通过螺栓安装到所述机架(12)内;所述传动装置(2)安装在所述机架(12)的内部中心位置,所述伸缩装置(3)安装在机架内边缘位置。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮式机械夹持装置,其特征在于:包括:机架组件(1)、传动装置(2)、伸缩装置(3);所述机架组件(1)包括:机架盖(10)、机架安装座(11)、机架(12)、传动装置罩(13),所述机架(12)为圆盘形结构,下底面圆心处开有安装轴承的阶梯孔,绕中心轴线均匀分布有三个安装轴承的阶梯孔,所述机架(12)侧壁上开有三个通孔,侧壁上面开有六个螺纹孔;所述机架盖(10)为圆形薄板结构,边缘开有六个均匀分布的通孔,所述机架盖(10)通过螺栓安装在所述机架(12)上;所述机架安装座(11)为空心圆柱结构,侧壁上开有三个方形缺口用来为内部立式电机散热,所述机架安装座(11)的底部焊接有安装支座,顶部开有六个螺纹孔,所述机架安装座(11)通过顶部的六个螺纹孔安装到所述机架(12)上;所述传动装置罩(13)为圆盘形结构,顶部开有安装轴承的阶梯孔,边缘开有三个方形缺口,顶部开有四个通孔,所述传动装置罩(13)通过螺栓安装到所述机架(12)内;所述传动装置(2)安装在所述机架(12)的内部中心位置,所述伸缩装置(3)安装在机架内边缘位置。2.如权利要求1所述一种凸轮式机械夹持装置,其特征在于:所述传动装置(2)包括:立式电机(21)、齿轮I(22)、凸轮(23)、连杆(24)、齿轮II(25);所述立式电机(21)前端安装有法兰盘,通过法兰盘安装到所述机架(12)的底面,所述机架(12)和所述传动装置罩(13)的中间的阶梯孔中安装上轴承,齿轮阶梯轴通过轴承固定到所述机架(12)和所述传动装置罩(13)上,所述齿轮I(22)安装到齿轮阶梯轴上,所述齿轮I(22)的下面的齿轮阶梯轴上套上套筒起到固定作用,齿轮阶梯轴的下端通过联轴器与所述立式电机(21)的输出轴连接;所述齿轮II(25)与所述凸轮(23)有三组,每组结构相同,绕所述机架(12)的轴线呈120°均匀分布,所述齿轮II(25)与所述凸轮(23)同轴,凸轮阶梯轴通过轴承安装到所述机架(12)的边缘处的三个阶梯孔中和所述传动装置罩(13)的边缘处的三个阶梯孔中,所述凸轮(23)安装到凸轮阶梯轴的上端,所述齿轮II(25)安装到凸轮阶梯轴的下端,所述凸轮(23)和所述齿轮II(25)之间通过轴肩定位,所述齿轮II(25)的下端和所述凸轮(23)的上端通过套筒固定,所述齿轮II(25)与所述齿轮I(22)啮合,实现了所述齿轮II(25)和所述凸轮(23)的联动;所述连杆(24)一端安装到凸轮上的凸轴上一端与推杆(40)连接。3.如权利要求1所述一种凸轮式机械夹持装置,其特征在于:所述伸缩装置(3)有三套,其结构相同安装到所述机架(12)上且呈120°均匀分布,包括:推板(31)、推板连杆(32)、缓冲杆(33)、弹簧(34)、弹簧座(35)、长度调节杆(36)、夹持块(37)、弹簧销(38)、调节杆孔(39)、...
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