三级电液伺服阀应急保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三级电液伺服阀应急保护装置。它包括二位三通换向阀、推力活塞、顶杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、顶杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。本发明专利技术可用于系统故障保护，能够有效提高系统安全性，结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服阀应急保护技术，具体涉及一种三级电液伺服阀本身故障时或它所控制 的液压伺服系统故障时的应急保护。(二)
技术介绍
六自由度运动模拟器、振动试验台和负载加载器等高性能设备通常采用三级电液伺服阀 控制液压缸来作为动力驱动部分，通过阀控制液压缸的伸縮运动来实现所需功能。当设备发 生故障时，需要有应急保护机构来完成故障保护，使设备处于安全的位置，而目前还没有利 用三级电液伺服阀本身来解决此问题的方案。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于系统故障保护，提高系统安全性的三级电液伺服阀应急 保护装置。本专利技术的目的是这样实现的它包括二位三通换向阀、推力活塞、推杆和强力弹簧，二 位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、推杆和强力弹簧安装在 三级电液伺服阀的左端盖上。本专利技术还有这样一些技术特征1、 所述的推力活塞与推杆一体结构设置，推杆与三级电液伺服阀功率阀芯左侧设置的左 对中弹簧连接设置，强力弹簧分别与推力活塞和三级电液伺服阀左端盖上的螺栓连接设置；2、 所述的推力活塞在三级电液伺服阀的左端盖内将功率阀芯左控制腔分为推力活塞背压 腔和推力活塞低压腔，二位三通换向阀连接三级电液伺服阀的先导阀供油口和推力活塞背压 腔。本专利技术设计了一种用于三级电液伺服阀本身故障时或它所控制的液压伺服系统故障时的应急保护机构，它可以实现系统发生故障时的安全保护。二位三通换向阀是标准件，易于购买，性能可靠；推力活塞、推杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阔的左端盖上，结构简单、体积小、工作性能可靠。正常情况下，二位三通换向阀通电，伺服阀使能，压力油被接通到先导伺服阀的供油口，同时推力活塞背压腔与压力油接通，推力活塞和推杆被推离功率级阀芯，功率级阀芯的位置不受限制，三级电液伺服阀可以正常工作。在伺服阀故障或系统出现紧急情况比如电源断电、失压时，二位三通换向阀断电，先导伺服阀供油口与回油口相通，同时推力活塞的背压腔卸荷，推力活塞受到强力弹簧的作用，通过推杆将三级伺服阀的功率级滑阀推向某一适当位置，该位置刚好使系统中液压缸活塞杆以一定的速度落回安全位置。本专利技术结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，能够大大提高系统的安全性。它可 以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。(四) 附图说明图1为本专利技术正常工作时液压原理图； 图2为本专利技术应急保护时液压原理图。具体实施方式 下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明结合图l，三级电液伺服阀包括三级电液伺服阀的先导阀2、三级电液伺服阀的阀体6、 三级电液伺服阀的左端盖11、三级电液伺服阀的右端盖3、三级电液伺服阀的功率阀芯5和 三级电液伺服阀的右对中弹簧4、三级电液伺服阀的左对中弹簧7和三级电液伺服阀的螺栓 12，本实施例三级电液伺服阀应急保护装置包括二位三通换向阀1、推力活塞9、推杆8和强 力弹簧IO， 二位三通换向阀1安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞9、推杆 8和强力弹簧10安装在三级电液伺服阀的左端盖11上。推力活塞9与推杆8 —体结构设置， 推杆8与三级电液伺服阀功率阀芯5左侧设置的左对中弹簧7连接设置，强力弹簧10分别与 推力活塞9和三级电液伺服阀左端盖11上的螺栓12连接设置；三级电液伺服阀的阔体6内 三级电液伺服阀的功率阀芯5的两侧分别为功率阀芯左控制腔I和功率阀芯右控制腔II，推 力活塞9在三级电液伺服阀的左端盖11内将功率阀芯左控制腔I分为推力活塞背压腔III和推 力活塞低压腔IV， 二位三通换向阀1连接三级电液伺服阀的先导阀2供油口和推力活塞背压腔m。1、 正常工作结合图l，三级电液伺服阀的功率阀芯5上的A、 B、 Ps、 T为四个通路，其中Ps为高压 油口， T为低压油口；三级电液伺服阀的先导阀2上的A1、 Bl、 P、 R为四个通路，其中P为 高压油口， R为低压油口； 二位三通换向阀1上的A2、 P、 T为三个通路。二位三通换向阀l 通电，压力油进入推力活塞背压腔III和先导阀2的P 口，推力活塞9和推杆8向左运动直到 推力活塞9接触到螺栓12，此时功率阀芯5在左对中弹簧7和右对中弹簧4作用下处于中位， 功率阀芯5在左右方向上一定范围内的运动不受限制，先导阀2可以控制功率阀芯5正常运 动。2、 应急保护结合图2， 二位三通换向阀1断电。推力活塞背压腔III和先导阀的P 口通油箱，推力活 塞9和推杆8在强力弹簧10的作用下向右运动，直到推力活塞9接触到左端盖11的台阶， 此时推杆8把功率阀芯5向右顶到某一适当位置，功率阀芯5在左右方向上运动受到限制；同时先导阀2没有压力油，不能向功率阀芯5左右两控制腔I 、 II提供压力油，从而不能控 制功率阀芯5运动。先导阀2不能控制功率阀芯5运动，功率阀芯5被推杆8顶到某一适当位置，该位置刚 好使系统中液压缸活塞杆以一定的速度回到安全位置，从而起到应急保护作用。权利要求1、一种三级电液伺服阀应急保护装置，其特征在于它包括二位三通换向阀、推力活塞、推杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、推杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。2、 根据权利要求1所述的三级电液伺服阀应急保护装置，其特征在于所述的推力活塞与推杆 一体结构设置，推杆与三级电液伺服阀功率阀芯左侧设置的左对中弹簧连接设置，强力弹簧 分别与推力活塞和三级电液伺服阀左端盖上的螺栓连接设置。3、 根据权利要求2所述的三级电液伺服阀应急保护装置，其特征在于所述的推力活塞在三级 电液伺服阀的左端盖内将功率阀芯左控制腔分为推力活塞背压腔和推力活塞低压腔，二位三 通换向阀连接三级电液伺服阀的先导阔供油口和推力活塞背压腔。全文摘要本专利技术提供了一种三级电液伺服阀应急保护装置。它包括二位三通换向阀、推力活塞、顶杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、顶杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。本专利技术可用于系统故障保护，能够有效提高系统安全性，结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。文档编号F15B13/00GK101294590SQ20081006474公开日2008年10月29日 申请日期2008年6月16日 优先权日2008年6月16日专利技术者丛大成, 何景峰, 刘小初, 叶正茂, 姜洪州, 辉 张, 李洪人, 郑淑涛, 军 靳, 韩俊伟, 黄其涛 申请人:哈尔滨工业大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三级电液伺服阀应急保护装置，其特征在于它包括二位三通换向阀、推力活塞、推杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、推杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩俊伟，李洪人，叶正茂，丛大成，刘小初，姜洪州，张辉，靳军，何景峰，黄其涛，郑淑涛，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]