跑步机、用于跑步机的控制方法和检测模块技术

技术编号:21843728 阅读:25 留言:0更新日期:2019-08-13 22:40
一种跑步机,包括基座,所述基座包括两个休息区及设置在两个所述休息区之间的跑步区;跑道设置在所述跑步区中,使用户能在所述跑步区上运动;以及检测模块。检测模块包括发出光覆盖两个休息区及跑步区的发光器及根据来自用户的反射光检测用户的位置及速度的至少一个光传感器。

Running Machine, Control Method and Detection Module for Running Machine

【技术实现步骤摘要】
跑步机、用于跑步机的控制方法和检测模块
本公开涉及跑步机、控制方法和跑步机检测模块,特别是跑步机、控制方法和跑步机检测模块,这些模块适合于根据跑者/用户的速度或位置控制跑道的速度。
技术介绍
健身已为全球民众所重视,而激励越来越多的人养成锻炼的习惯。跑步机是目前最常用的健身器材之一。相关技术的跑步机提供诸如速度调节、计时和各种锻炼模式的功能,使得用户可以根据需要在跑步机上调整他们的锻炼时程。在现有技术中,当用户希望调整运行跑道的速度时,需要在跑步机上手动操作控制面板。然而,由于用户的体力会随着持续练习而逐渐降低,当用户尝试但由于疲劳无法从跑步机带的更远端到达控制面板时,可能会发生事故。此外,每个人都有自己的自然跑步方式。例如,一些跑步机使用者习惯性地跑向跑步机带的侧面,这对跑步机施加不均匀的压力,因此在长期使用后可能缩短跑步机的寿命。因此,本领域的主要目的之一是克服上述缺点并提供耐用且安全的跑步机。
技术实现思路
响应于上述技术缺陷,本公开提供了一种跑步机,用于跑步机的控制方法和检测模块,并且更具体地涉及适于基于用户的速度或位置控制跑道的速度的跑步机,用于跑步机的控制方法和检测模块的运动。在一个方面,本申请提供了一种跑步机,包括基座,跑道和检测模块。基座包括两个休息区和设置在两个休息区之间的跑步区。跑道设置在基座的跑步区中,使用户能够在跑步区上运动。检测模块包括发光器及至少一个光传感器。发光器发出的光覆盖两个休息区和跑步区。至少一个光传感器根据来自用户的反射光检测用户的位置和速度。优选地,所述跑步机还包括与所述检测模块连接的所述控制单元,用于根据所述用户的所述位置或所述速度调节所述跑道的速度。优选地,当所述至少一个光传感器检测到用户位于所述两个休息区时,所述控制单元停止所述跑道。优选地,所述至少一个光传感器包括图像传感器或多个光电二极管,用于获得捕获图像,所述捕获图像包括指示用户位置的至少一个物件图像,并且其中当所述至少一个光传感器在所述捕获图像中识别出所述至少一个物件图像,所述至少一个光传感器产生与所述至少一个物件图像有关的信息,以便所述控制单元调整所述跑道的速度。优选地,所述至少一个光传感器通过识别所述至少一个物件图像的特征来识别所述用户的所述位置和/或所述速度。优选地,所述跑步区相对于所述跑步区沿所述用户的跑步方向的位置分为近区、中间区和远区,且其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述近区,所述控制单元将所述跑道加速;其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述中间区时,所述控制单元保持所述跑道的速度;以及其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述远区时,所述控制单元将所述跑道加速。优选地,所述发光器以与所述跑道实质平行的入射方向发出光或发出均匀光。优选地,所述发光器发出具有至少一个图案的光,且所述至少一个图案包括多个平行条,且所述至少一个光传感器根据从所述用户反射的平行条图案检测所述位置和所述速度。在一个方面,一种用于跑步机的控制方法,所述用于跑步机的控制方法适用于控制所述跑步机的跑道,所述跑步机包括基座,所述基座包括两个休息区及设置在两个所述休息区之间的跑步区,且所述跑道设置在所述跑步区中,使用户能在所述跑步区上运动。所述用于跑步机的控制方法包括:使用发光器发光以覆盖两个所述休息区及所述跑步区;以及使用至少一个光传感器根据来自用户的反射光检测用户的位置及速度。优选地,所述用于跑步机的控制方法还包括:使用控制单元根据所述用户的所述位置或所述速度调节所述跑道的速度。优选地,当所述至少一个光传感器检测到用户位于所述两个休息区时,使用所述控制单元停止所述跑道。优选地,所述至少一个光传感器包括图像传感器或多个光电二极管,用于获得捕获图像,所述捕获图像包括指示用户位置的至少一个物件图像,且其中当所述至少一个光传感器在所述捕获图像中识别出所述至少一个物件图像,使用所述至少一个光传感器产生与所述至少一个物件图像有关的信息,以便所述控制单元调整所述跑道的速度。优选地,所述用于跑步机的控制方法还包括:使用所述至少一个光传感器通过识别所述至少一个物件图像的特征来识别用户的所述位置和/或所述速度。优选地,所述跑步区相对于所述跑步区沿所述用户的跑步方向的位置分为近区、中间区和远区,且其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述近区,使用所述控制单元将所述跑道加速;其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述中间区时,使用所述控制单元保持所述跑道的速度;以及其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述远区时,使用所述控制单元将所述跑道加速。优选地,所述发光器以与所述跑道实质平行的入射方向发出光或发出均匀光。优选地,所述发光器发出具有至少一个图案的光,且所述至少一个图案包括多个平行条,且所述至少一个光传感器根据从所述用户反射的平行条图案检测所述位置和所述速度。在一个方面,本公开提供了一种用于跑步机的检测模块,其适于获得在所述跑步机上的用户的速度。所述跑步机包括基座,所述基座包括两个休息区及设置在两个所述休息区之间的跑步区,且所述跑道设置在所述跑步区中,使用户能在所述跑步区上运动。所述检测模块包括发光器及至少一个光传感器。发光器发出的光覆盖两个休息区和跑步区。至少一个光传感器根据来自用户的反射光检测用户的位置和速度。优选地,所述至少一个光传感器包括图像传感器或多个光电二极管,用于获得捕获图像,所述捕获图像包括指示用户位置的至少一个物件图像,并且其中当所述至少一个光传感器在所述捕获图像中识别出所述至少一个物件图像,所述至少一个光传感器产生与所述至少一个物件图像有关的信息,以便所述控制单元调整所述跑道的速度。优选地,所述至少一个光传感器通过识别所述至少一个物件图像的特征来识别所述用户的所述位置和/或所述速度。优选地,所述发光器以与所述跑道实质平行的入射方向发出光或发出均匀光。优选地,所述发光器发出具有至少一个图案的光,且所述至少一个图案包括多个平行条,且所述至少一个光传感器根据从所述用户反射的平行条图案检测所述位置和所述速度。具体地,本公开的跑步机,用于跑步机的控制方法和检测模块可以根据用户是在跑步区的近区还是远区上跑步来调节跑步机的速度,使得用户可以保持在跑道的中间区域中跑动,从而提供跑道的自动调节,而无需用户手动操作跑步机以确保其安全。此外,本公开的跑步机,用于跑步机的控制方法和检测模块可以根据用户的速度调整跑步机的速度,使用户能够保持预设的速度进行跑动,从而提供跑道的自动调节,而无需用户手动操作跑步机以确保其安全。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
,请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图,然而所提供的附图仅用于提供参考与说明,并非用来对本专利技术加以限制。附图说明本公开将从详细说明和附图中得到更充分的理解,其中:图1是根据本公开的第一实施例示出的跑步机的示意图。图2A及2B是根据本公开的第一个实施例拍摄的图像的一维和二维图像。图3是根据本公开的第一个实施例的光传感器的视野的俯视图。图4根据本公开的第一实施例显示捕获图像的物件图像。图5是根据本公开的第二实施例说明用于跑步机的控制方法的流程图。图6显示了说明步骤S101及S102中更多细节的流程图。图7显示了说明步骤S101中更多细节本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种跑步机,其特征在于,所述跑步机包括:基座,包括二休息区及设置在两个所述休息区之间的跑步区;跑道,设置在所述基座的所述跑步区,使用户能够在所述跑步区上运动;以及检测模块,包括:发光器,发出光覆盖两个所述休息区及所述跑步区;及至少一个光传感器,根据来自用户的反射光检测用户的位置及速度。

【技术特征摘要】
2018.02.05 US 62/626,178;2018.10.05 US 16/153,0721.一种跑步机,其特征在于,所述跑步机包括:基座,包括二休息区及设置在两个所述休息区之间的跑步区;跑道,设置在所述基座的所述跑步区,使用户能够在所述跑步区上运动;以及检测模块,包括:发光器,发出光覆盖两个所述休息区及所述跑步区;及至少一个光传感器,根据来自用户的反射光检测用户的位置及速度。2.根据权利要求1所述的跑步机,其特征在于,所述跑步机还包括与所述检测模块连接的所述控制单元,用于根据所述用户的所述位置或所述速度调节所述跑道的速度。3.根据权利要求2所述的跑步机,其特征在于,当所述至少一个光传感器检测到用户位于所述两个休息区时,所述控制单元停止所述跑道。4.根据权利要求2所述的跑步机,其特征在于,所述至少一个光传感器包括图像传感器或多个光电二极管,用于获得捕获图像,所述捕获图像包括指示用户位置的至少一个物件图像,并且其中当所述至少一个光传感器在所述捕获图像中识别出所述至少一个物件图像,所述至少一个光传感器产生与所述至少一个物件图像有关的信息,以便所述控制单元调整所述跑道的速度。5.根据权利要求4所述的跑步机,其特征在于,所述至少一个光传感器通过识别所述至少一个物件图像的特征来识别所述用户的所述位置和/或所述速度。6.根据权利要求2所述的跑步机,其特征在于,所述跑步区相对于所述跑步区沿所述用户的跑步方向的位置分为近区、中间区和远区,且其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述近区,所述控制单元将所述跑道加速;其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述中间区时,所述控制单元保持所述跑道的速度;以及其中当所述至少一个光传感器检测到所述用户位于所述远区时,所述控制单元将所述跑道加速。7.根据权利要求1所述的跑步机,其特征在于,所述发光器以与所述跑道实质平行的入射方向发出光或发出均匀光。8.根据权利要求1所述的跑步机,其特征在于,所述发光器发出具有至少一个图案的光,且所述至少一个图案包括多个平行条,且所述至少一个光传感器根据从所述用户反射的平行条图案检测所述位置和所述速度。9.一种用于跑步机的控制方法,其特征在于,所述用于跑步机的控制方法适用于控制所述跑步机的跑道,其中所述跑步机包括基座,所述基座包括两个休息区及设置在两个所述休息区之间的跑步区,且所述跑道设置在所述跑步区中,使用户能在所述跑步区上运动,所述用于跑步机的控制方法包括:使用发光器发光以覆盖两个所述休息区及所述跑步区;使用至少一个光传感器根据来自用户的反射光检测用户的位置及速度。10.根据权利要求9所述的用于跑步机的控制方法,其特征在于,所述用于跑步机的控制方法还包括:使用控制单元根据所述用户的所述位置或所述速度调节所述跑道的速度。11.根据权利要求10所述的用于跑步机的控制方法,其特征在于,当所述至少一个光传感器检测到用户位于所述两...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏玮锋黄昭荐黄启扬
申请(专利权)人:原相科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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