一种自动插件设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电子产品生产设备技术领域，尤其是指一种自动插件设备，包括机台、滑动设置于机台并用于固定产品的治具、用于将元件装配于产品的插件装置及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具的上方的拾取件、用于驱动拾取件升降的升降驱动机构及用于驱动拾取件在供料装置与治具之间移动的第一移动驱动机构，所述拾取件与升降驱动机构驱动连接，所述升降驱动机构与第一移动驱动机构驱动连接，所述拾取件设置有用于吸取元件的吸料孔。本实用新型专利技术的结构简单，维护方便，元件与产品的装配稳定，装配效率高，且拾取件采用吸料孔吸取元件，不会损坏元件，对元件起到保护的作用，进而提高了元件与产品装配的质量。

An Automatic Plug-in Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动插件设备
本技术涉及电子产品生产设备
，尤其是指一种自动插件设备。
技术介绍
随着电子技术的发展，电子产品的使用也越来越广泛，因此，电子产品的装配效率和装配质量至关重要。现有的电子产品装配设备的结构复杂，维护不方便，装配不稳定，且在装配电子产品时容易造成零部件损坏，大大地降低了电子产品的质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动插件设备，其结构简单，维护方便，元件与产品的装配稳定，装配效率高，且拾取件采用吸料孔吸取元件，不会损坏元件，对元件起到保护的作用，进而提高了元件与产品装配的质量。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动插件设备，其包括机台、滑动设置于机台并用于固定产品的治具、用于将元件装配于产品的插件装置及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具的上方的拾取件、用于驱动拾取件升降的升降驱动机构及用于驱动拾取件在供料装置与治具之间移动的第一移动驱动机构，所述拾取件与升降驱动机构驱动连接，所述升降驱动机构与第一移动驱动机构驱动连接，所述拾取件设置有用于吸取元件的吸料孔。进一步地，所述插件装置还包括与升降驱动机构驱动连接的滑动座及装设于滑动座的位移传感器，所述拾取件装设于滑动座。进一步地，所述拾取件还设置有与吸料孔连通的真空孔，所述吸料孔与真空孔交叉设置。进一步地，所述供料装置包括导料轨、震动盘及推料机构，所述导料轨的进料端与震动盘的出料口连通，所述推料机构设置于导料轨的出料端。进一步地，所述供料装置还包括装设于导料轨的底部的直线振动送料器。进一步地，所述推料机构包括推料件、设置于导料轨的出料端的固定座及用于驱动推料件移动的推料驱动器，所述固定座设置有与导料轨连通的推料槽，所述推料件滑动设置于推料槽内。进一步地，所述推料件设置有用于与导料轨连通并容置元件的容置槽。进一步地，所述自动插件设备还包括装设于机台的第二移动驱动机构，所述治具与第二移动驱动机构驱动连接。进一步地，所述治具包括用于承载产品的定位底座及用于将产品固定于定位底座的定位机构，所述定位机构包括设置于定位底座的一侧的定位板及装设于定位底座并用于驱动定位板靠近或远离定位底座的定位驱动器。进一步地，所述定位底座设置有用于容置产品的定位槽。本技术的有益效果：实际使用时，将产品放置在治具内，供料装置向插件装置供应元件，插件装置的第一移动驱动机构驱动升降驱动机构连带拾取件靠近供料装置移动，直至拾取件位于供料装置所输出的元件的上方，然后升降驱动机构驱动拾取件下降以使拾取件的吸料孔吸取元件，升降驱动机构驱动拾取件连带元件上升，第一移动驱动机构驱动升降驱动机构、拾取件和元件移动至治具所承载的产品的上方，使得元件处于产品的装配位置的上方，最后升降驱动机构驱动拾取件连带元件装配在产品上，进而实现了元件与产品进行装配。本自动插件设备的结构简单，维护方便，元件与产品的装配稳定，装配效率高，且拾取件采用吸料孔吸取元件，不会损坏元件，对元件起到保护的作用，进而提高了元件与产品装配的质量。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏外壳后的立体结构示意图。图3为本技术的插件装置隐藏第一移动驱动机构后的立体结构示意图。图4为本技术的供料装置隐藏震动盘后的立体结构示意图。图5为本技术的治具的立体结构示意图。附图标记说明：1、机台；2、治具；21、定位底座；211、定位槽；22、定位机构；221、定位板；222、定位驱动器；3、插件装置；31、拾取件；311、真空孔；32、升降驱动机构；33、第一移动驱动机构；34、滑动座；35、位移传感器；4、供料装置；41、导料轨；42、震动盘；43、推料机构；431、推料件；4311、容置槽；432、固定座；4321、推料槽；433、推料驱动器；44、直线振动送料器；5、第二移动驱动机构；6、外壳；7、产品；8、元件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图5所示，本技术提供的一种自动插件设备，其包括机台1、滑动设置于机台1并用于固定产品7的治具2、用于将元件8装配于产品7的插件装置3及用于向插件装置3供应元件8的供料装置4，所述插件装置3包括活动设置于治具2的上方的拾取件31、用于驱动拾取件31升降的升降驱动机构32及用于驱动拾取件31在供料装置4与治具2之间移动的第一移动驱动机构33，所述拾取件31与升降驱动机构32驱动连接，所述升降驱动机构32与第一移动驱动机构33驱动连接，所述拾取件31设置有用于吸取元件8的吸料孔(图中未标号)，吸料孔与外界的真空装置连通，优选地，所述产品7可以为PCB板等，所述元件8可以为纽扣电池等。实际使用时，将产品7放置在治具2内，供料装置4向插件装置3供应元件8，插件装置3的第一移动驱动机构33驱动升降驱动机构32连带拾取件31靠近供料装置4移动，直至拾取件31位于供料装置4所输出的元件8的上方，然后升降驱动机构32驱动拾取件31下降以使拾取件31的吸料孔吸取元件8，升降驱动机构32驱动拾取件31连带元件8上升，第一移动驱动机构33驱动升降驱动机构32、拾取件31和元件8移动至治具2所承载的产品7的上方，使得元件8处于产品7的装配位置的上方，最后升降驱动机构32驱动拾取件31连带元件8装配在产品7上，进而实现了元件8与产品7进行装配。本自动插件设备的结构简单，维护方便，元件8与产品7的装配稳定，装配效率高，且拾取件31采用吸料孔吸取元件8，不会损坏元件8，对元件8起到保护的作用，进而提高了元件8与产品7装配的质量。本实施例中，所述插件装置3还包括与升降驱动机构32驱动连接的滑动座34及装设于滑动座34的位移传感器35，所述拾取件31装设于滑动座34；位移传感器35对拾取件31的升降位移进行检测，进而控制拾取件31的升降位移行程，避免拾取件31的升降位移超出设定的行程，对拾取件31起到保护的作用。本实施例中，所述拾取件31还设置有与吸料孔连通的真空孔311，所述吸料孔与真空孔311交叉设置；真空孔311便于吸料孔与外界的真空装置进行连通。本实施例中，所述供料装置4包括导料轨41、震动盘42及推料机构43，所述导料轨41的进料端与震动盘42的出料口连通，所述推料机构43设置于导料轨41的出料端。实际供料时，震动盘42将元件8输送至导料轨41，使得元件8沿着导料轨41进行输送，然后推料机构43将导料轨41所输出的元件8推送至设定的位置，便于拾取件31吸取元件8。本实施例中，所述供料装置4还包括装设于导料轨41的底部的直线振动送料器44，直线振动送料器44使得元件8顺畅地沿着导料轨41进行输送，避免了导料轨41出现堵塞的现象。本实施例中，所述推料机构43包括推料件431、设置于导料轨41的出料端的固定座432及用于驱动推料件431移动的推料驱动器433，所述固定座432设置有与导料轨41连通的推料槽4321，所述推料件431滑动设置于推料槽4321内，所述推料件431设置有用于与导料轨41连通并容置元件8的容置槽4311，所述推料槽4321与导料轨41交叉设置，优选地，所述推料驱动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插件设备，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台并用于固定产品的治具、用于将元件装配于产品的插件装置及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具的上方的拾取件、用于驱动拾取件升降的升降驱动机构及用于驱动拾取件在供料装置与治具之间移动的第一移动驱动机构，所述拾取件与升降驱动机构驱动连接，所述升降驱动机构与第一移动驱动机构驱动连接，所述拾取件设置有用于吸取元件的吸料孔。

【技术特征摘要】
1.一种自动插件设备，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台并用于固定产品的治具、用于将元件装配于产品的插件装置及用于向插件装置供应元件的供料装置，所述插件装置包括活动设置于治具的上方的拾取件、用于驱动拾取件升降的升降驱动机构及用于驱动拾取件在供料装置与治具之间移动的第一移动驱动机构，所述拾取件与升降驱动机构驱动连接，所述升降驱动机构与第一移动驱动机构驱动连接，所述拾取件设置有用于吸取元件的吸料孔。2.根据权利要求1所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述插件装置还包括与升降驱动机构驱动连接的滑动座及装设于滑动座的位移传感器，所述拾取件装设于滑动座。3.根据权利要求1所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述拾取件还设置有与吸料孔连通的真空孔，所述吸料孔与真空孔交叉设置。4.根据权利要求1所述的一种自动插件设备，其特征在于：所述供料装置包括导料轨、震动盘及推料机构，所述导料轨的进料端与震动盘的出料口连通，所述推料机构设置于导料轨的出料端。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊世伟，
申请(专利权)人：广东贝迪机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44