三级电液伺服阀新型应急保护机构制造技术

本发明专利技术提供了一种三级电液伺服阀新型应急保护机构。它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导阀和阀体之间，即阀体上；浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上。本发明专利技术结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，能够大大提高系统的安全性。它可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及伺服阀应急保护技术，具体涉及一种三级电液伺服阀本身故障时或它所控制 的液压伺服系统故障时的应急保护。(二)
技术介绍
六自由度运动模拟器、振动试验台和负载加载器等高性能设备通常采用三级电液伺服阀 控制液压缸来作为动力驱动部分，通过阀控制液压缸的伸縮运动来实现所需功能。当设备发 生故障时，需要有应急保护装置来完成故障保护，使设备处于安全的位置。(三)
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于系统故障保护，提高系统安全性的三级电液伺服阀新型 应急保护机构。本专利技术的目的是这样实现的它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活 塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块 上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导阀和阀体之间，即阀体上；浮动套、活塞、 活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上。本专利技术还有这样一些技术特征1、 所述的二位四通电磁换向阀分别连接三级电液伺服阀的先导阀、双液控截止阀、浮 动套、活塞和活塞杆；2、 所述的活塞设置在三级电液伺服阀右端盖的外侧台阶内，活塞与活塞杆为一体化结 构，浮动套设置在活塞杆上；3、 所述的活塞杆左端有一个凹槽，活塞杆通过左端凹槽连接三级电液伺服阀阀芯4、 所述的三级电液伺服阀阀芯的右端设置有n型钩，活塞杆通过左端凹槽与n型钩连 接阀芯；5、 所述的调整螺栓穿过三级电液伺服阀的右端盖，其在三级电液伺服阀右端盖外侧一 端安装螺母。本专利技术设计了一种用于三级电液伺服阀本身故障时或它所控制的液压伺服系统故障时的应急保护机构，它可以实现系统发生故障时的安全保护。二位四通电磁换向阀既控制先导阀的供油，又控制双液控截止阀，还控制浮动套、活塞和活塞杆；二位四通电磁换向阀是标准件，易于购买，性能可靠；浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上，结构简单、体积小、工作性能可靠，双液控截止阀保证应急保护时阀芯左右两控制腔不会发生气蚀现象。正常情况下，二位四通电磁换向阀通电，伺服阀使能，压力油被接通到先导阀的供油口， 同时活塞和活塞杆向左运动，直到活塞左端面接触到右端盖的台阶而停止运动；浮动套向右 运动直到接触上活塞而靠死。此时阀芯在左右方向上一定范围内的运动不受限制，先导阀可 以控制阀芯正常运动，三级电液伺服阀可以正常工作。在伺服阀故障或系统出现紧急情况时， 二位四通电磁换向阀断电，先导阀供油口与油箱相通，同时活塞、活塞杆和浮动套共同作用 将阀芯固定到某一适当位置，该位置刚好使系统中液压缸的活塞杆以一定的速度回到安全位 置。本专利技术结构简单，实现方便，性能可靠，保护及时，能够大大提高系统的安全性。它可 以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。(四) 附图说明图1为本专利技术应急保护机构正常工作时液压原理图； 图2为本专利技术应急保护机构应急保护时液压原理图。具体实施方式 下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的说明结合图1和图2，三级电液伺服阀和液压缸包括左端盖1、阀体2、阀套3、右端有n型 钩的阀芯4、右端盖5、先导阀ll、双液控截止阔12、可更换节流塞14、可更换节流塞15、 可更换节流塞16、液压缸的活塞杆17;阀内设置有阀芯左控制腔I 、阀芯右控制腔II、浮动 套左控制腔ni、浮动套右控制腔IV (也是活塞左控制腔)、活塞右控制腔V、液压缸左控制腔 VI、液压缸右控制腔VD。本实施例包括二位四通电磁换向阀10、双液控截止阀12、浮动套6、 活塞7、左端有一个凹槽的活塞杆13(注活塞7和活塞杆13是一体的)、调整螺栓8和螺母 9。 二位四通电磁换向阀IO安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀12安装 在先导阀11和阀体2之间，即阀体2上；浮动套6、活塞7、活塞杆13、调整螺栓8和螺母 9安装在三级电液伺服阀的右端盖上。1、 正常工作结合图l， 二位四通电磁换向阀IO得电时，先导阀的供油口 (Pl口)通压力油；双液控截止阀12截止使阀芯左右两控制腔都不通油箱；同时压力油进入m腔和v腔，IV腔通油箱，活塞和活塞杆向左运动，直到活塞左端面接触到右端盖的台阶而停止运动；浮动套向右运动 直到接触上活塞而靠死。此时凹槽在n型钩的中位，n型钩与浮动套之间也有间隙，所以阀 芯在左右方向上一定范围内的运动不受限制，先导阀可以控制阀芯正常运动。2、 应急保护结合图2， 二位四通电磁换向阀IO断电时，先导阀的供油口 (Pl 口)通油箱；双液控截 止阀12打开使阀芯左右两控制腔都通油箱；A口通高压，B口通油箱，也就是压力油进入IV 腔，而III腔和V腔通油箱，活塞和活塞杆向右运动，浮动套向左运动，最终活塞右端面接触 到调整螺栓而不能运动，浮动套和活塞杆的左凹槽通过n型钩将阀芯牢牢抱住而固定在某一个位置(在此位置时，阀芯和阀套有一定开口)，这个位置是活塞向右运动接触到调整螺栓时 的位置，所以改变调整螺栓的位置就可改变阀芯最终被固定的位置，即可改变阀芯和阀套开 口的大小。阀芯的位置被固定，不再受先导阀控制，阀芯和阀套有一定开口，压力油从Bl进入液压缸左控制腔(vi)，同时液压缸右控制腔(vn)通过A1通油箱，这样就使液压缸的活塞杆17以一定的速度运动到安全位置，从而起到应急保护作用。活塞杆拉着阀芯向右运动时，双液控截止阀12打开使阀芯左右两控制腔都通油箱，从而 防止阀芯左右两控制腔产生气蚀现象。可更换节流塞用于调节应急保护的速度。权利要求1.一种三级电液伺服阀新型应急保护机构，其特征在于它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导阀和阀体之间，即阀体上；浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上。2、 根据权利要求1所述的三级电液伺服阀新型应急保护机构，其特征在于所述的二位四通电 磁换向阀分别连接三级电液伺服阀的先导阀、双液控截止阀、浮动套、活塞和活塞杆。3、 根据权利要求2所述的三级电液伺服阀新型应急保护机构，其特征在于所述的活塞设置在 三级电液伺服阀右端盖的外侧台阶内，活塞与活塞杆为一体化结构，浮动套设置在活塞杆 上。4、 根据权利要求3所述的三级电液伺服阀新型应急保护机构，其特征在于所述的活塞杆左端 有一个凹槽，活塞杆通过左端凹槽连接三级电液伺服阀阀芯。5、 根据权利要求4所述的三级电液伺服阀新型应急保护机构，其特征在于所述的三级电液伺 服阀阀芯的右端设置有n型钩，活塞杆通过左端凹槽与n型钩连接阀芯。6、 根据权利要求5所述的三级电液伺服阀新型应急保护机构，其特征在于所述的调整螺栓穿 过三级电液伺服阔的右端盖，其在三级电液伺服阀右端盖外侧一端安装螺母。全文摘要本专利技术提供了一种三级电液伺服阀新型应急保护机构。它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导阀和阀体之间，即阀体上；浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上。本专利技术结构简单、实现方便、性能可靠，保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三级电液伺服阀新型应急保护机构，其特征在于它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导阀和阀体之间，即阀体上；浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩俊伟，叶正茂，刘小初，丛大成，姜洪州，李洪人，张辉，靳军，何景峰，黄其涛，郑淑涛，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]