用于内缺口工件的自动化定向机构制造技术

提供一种用于内缺口工件的自动化定向机构，在安装座中部固定有连接轴且位于连接轴外侧并安装于安装座上的动力驱动装置与连接轴转动连接，所述动力驱动装置与连接轴转动连接部分与其上方的工件托架固定连接且连接轴上端穿过工件托架底面的中心孔后与位于工件托架内部的托盘固定连接，所述动力驱动装置驱动工件托架和设于工件托盘上的工件转动至定向位置后由设于托盘上的工件定向装置插入工件内缺口后完成工件的自动定向。本实用新型专利技术有效解决了工件在下一步加工时摆放位置不一致而影响加工效率和精度的问题，实现内缺口工件的自动定向，大大提高了工件的定向效率，提高了工件的合格率，结构简单，操作方便，设计新颖，具有较高的使用价值。

Automatic Orientation Mechanism for Internal Notch Workpiece

【技术实现步骤摘要】
用于内缺口工件的自动化定向机构
本技术属于机械加工
，具体涉及一种用于内缺口工件的自动化定向机构。
技术介绍
在对带内缺口的工件进行下一步加工前的给料时，工件的内缺口位置往往不统一，在工件给料前或者给料安装后，需要对工件的位置进行调整后进入下一步加工，从而使工件的待加工位置和实际加工位置一致，保证工件的加工精度，传统的方法是由人工进行手动给料后由机械手将工件移动至下一工位后进行固定加工，而人工给料时，工件内缺口的排放位置一致性差，且排放效率低，使得工件待加工位置与实际加工位置存在差异，影响工件的加工效率和加工精度，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种用于内缺口工件的自动化定向机构，通过设于安装座上的动力驱动装置驱动用于放置工件的工件托架转动后，调整工件的位置，从而使设于工件托架内部托盘上的工件定向装置插入工件内缺口后完成工件的自动定向，有效解决了工件在下一步加工时摆放位置不一致而影响加工效率和精度的问题，实现内缺口工件的自动定向，大大提高了工件的定向效率，提高了工件的合格率，结构简单，操作方便，设计新颖，具有较高的使用价值。本技术采用的技术方案：用于内缺口工件的自动化定向机构，具有安装座，所述安装座中部固定有连接轴且位于连接轴外侧并安装于安装座上的动力驱动装置与连接轴转动连接，所述动力驱动装置与连接轴转动连接部分与其上方的工件托架固定连接且连接轴上端穿过工件托架底面的中心孔后与位于工件托架内部的托盘固定连接，所述动力驱动装置驱动工件托架和设于工件托盘上的工件转动至定向位置后由设于托盘上的工件定向装置插入工件内缺口后完成工件的自动定向。其中，所述动力驱动装置包括步进电机、主动轮和从动轮，所述步进电机位于连接轴外侧并固定于安装座上且步进电机的输出轴与位于安装座上方的主动轮固定连接，所述从动轮通过轴承转动安装于连接轴上且主动轮和从动轮通过同步带连接，所述从动轮和位于其上方的工件托架固定连接并由步进电机驱动从动轮转动后实现工件托架和位于工件托架上的工件的转动。进一步地，所述步进电机为两相混合式步进电机。进一步地，所述工件托架包括工件托盘、连接板和支撑板，所述连接板与动力驱动装置和连接轴的转动连接部分固定连接，所述连接板上板面边缘处均布有多个Z形结构的支撑板且支撑板下端与连接板固定连接而支撑板上端与环形结构的工件托盘固定连接，所述工件托盘上端内壁处制有与工件托盘同心并与工件适配的定位台阶且工件卡入定位台阶内，所述托盘位于连接板上方且连接轴穿过连接板上的中心孔后与托盘固定连接。进一步地，所述工件定位装置包括伸缩缸、顶料块和接近开关，所述托盘上固定有连接垫板且伸缩缸安装于连接垫板上，所述顶料块一侧朝向工件内壁并与工件内缺口适配且顶料块另一侧与伸缩缸的伸缩端固定连接，所述连接垫板上固定有L形连接板且接近开关位置可调式安装于L形连接板上，所述接近开关检测到旋转工件内缺口的位置后由伸缩缸带动顶料块伸出并插入工件内缺口内完成工件的自动定向。进一步地，所述伸缩缸为薄型带导向杆气缸。本技术与现有技术相比的优点：1、本技术方案通过设于安装座上的步进电机驱动用于放置工件的工件托架转动后，实现工件位置的调节，为设于托盘上的工件定向装置提供了检测工件内缺口必须的转动条件；2、本技术方案通过位于工件托架内部的接近开关对工件内缺口位置进行检测后，由伸缩缸控制顶料块伸出并插入工件内缺口中，完成工件的自动定向，有效解决了工件在下一步加工时摆放位置不一致而影响加工效率和精度的问题；3、本技术方案大大提高了工件的定向效率，提高了工件的合格率，结构简单，操作方便，设计新颖，具有较高的使用价值。附图说明图1为本技术结构主视图；图2为本技术结构俯视图；图3为图1中A-A剖视图；图4为本技术立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-4描述本技术的一种实施例。用于内缺口工件的自动化定向机构，具有安装座1，所述安装座1中部固定有连接轴2且位于连接轴2外侧并安装于安装座1上的动力驱动装置与连接轴2转动连接，所述动力驱动装置与连接轴2转动连接部分与其上方的工件托架3固定连接且连接轴2上端穿过工件托架3底面的中心孔后与位于工件托架3内部的托盘4固定连接，所述动力驱动装置驱动工件托架3和设于工件托盘9上的工件转动至定向位置后由设于托盘4上的工件定向装置插入工件内缺口后完成工件的自动定向；具体的，所述动力驱动装置包括步进电机5、主动轮6和从动轮7，所述步进电机5位于连接轴2外侧并固定于安装座1上且步进电机5的输出轴与位于安装座1上方的主动轮6固定连接，所述从动轮7通过轴承转动安装于连接轴2上且主动轮6和从动轮7通过同步带8连接，所述从动轮7和位于其上方的工件托架3固定连接并由步进电机5驱动从动轮7转动后实现工件托架3和位于工件托架3上的工件的转动；具体的，所述步进电机5为两相混合式步进电机；具体的，所述工件托架3包括工件托盘9、连接板10和支撑板11，所述连接板10与动力驱动装置和连接轴2的转动连接部分固定连接，所述连接板10上板面边缘处均布有多个Z形结构的支撑板11且支撑板11下端与连接板10固定连接而支撑板11上端与环形结构的工件托盘9固定连接，所述工件托盘9上端内壁处制有与工件托盘9同心并与工件适配的定位台阶12且工件卡入定位台阶12内，所述托盘4位于连接板10上方且连接轴2穿过连接板10上的中心孔后与托盘4固定连接；具体的，所述工件定位装置包括伸缩缸13、顶料块14和接近开关15，所述托盘4上固定有连接垫板16且伸缩缸13安装于连接垫板16上，所述顶料块14一侧朝向工件内壁并与工件内缺口适配且顶料块14另一侧与伸缩缸13的伸缩端固定连接，所述连接垫板16上固定有L形连接板17且接近开关15位置可调式安装于L形连接板17上，所述接近开关15检测到旋转工件内缺口的位置后由伸缩缸13带动顶料块14伸出并插入工件内缺口内完成工件的自动定向；具体的，所述伸缩缸13为薄型带导向杆气缸。本技术方案中，步进电机5启动后由主动轮6通过同步带8带动从动轮7转动，从而使与从动轮7固定连接的工件托架3和卡于工件托盘9定位台阶12内的工件转动，连接轴2和固定于连接轴2上端的托盘4组成了固定体，托盘4上固定有连接垫板16上，伸缩缸13固定于连接垫板16上，连接垫板16可对伸缩缸13的高度进行调整，从而使与伸缩缸13伸缩端固定连接的顶料块14的高度与工件内缺口的高度一致，保证顶料块14能够插入工件内缺口中，L形连接板17的竖直方向制有条形孔且接近开关15穿过条形孔通过锁紧螺母固定于L形连接板17上，从而可对接近开关15的位置进行调节，使接近开关15的高度与工件内缺口高度同高，工件转动后接近开关15对工件内壁进行检测，当接近开关15检测到工件内缺口瞬间消失信号后，控制部分控制步进电机5停止，而伸缩缸13启动后伸缩端带动顶料块14伸出并插入工件内缺口中，完成工件的自动定向。本技术方案通过设于安装座1上的步进电机5驱动用于放置工件的工件托架3转动后，实现工件位置的调节，为设于托盘4上的工件定向装置提供了检测工件内缺口必须的转动条件,通过位于工件托架3内部的接近开关15对工件内缺口位置进行检测后，由伸缩缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于内缺口工件的自动化定向机构，具有安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)中部固定有连接轴(2)且位于连接轴(2)外侧并安装于安装座(1)上的动力驱动装置与连接轴(2)转动连接，所述动力驱动装置与连接轴(2)转动连接部分与其上方的工件托架(3)固定连接且连接轴(2)上端穿过工件托架(3)底面的中心孔后与位于工件托架(3)内部的托盘(4)固定连接，所述动力驱动装置驱动工件托架(3)和设于工件托盘(9)上的工件转动至定向位置后由设于托盘(4)上的工件定向装置插入工件内缺口后完成工件的自动定向。

【技术特征摘要】
1.用于内缺口工件的自动化定向机构，具有安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)中部固定有连接轴(2)且位于连接轴(2)外侧并安装于安装座(1)上的动力驱动装置与连接轴(2)转动连接，所述动力驱动装置与连接轴(2)转动连接部分与其上方的工件托架(3)固定连接且连接轴(2)上端穿过工件托架(3)底面的中心孔后与位于工件托架(3)内部的托盘(4)固定连接，所述动力驱动装置驱动工件托架(3)和设于工件托盘(9)上的工件转动至定向位置后由设于托盘(4)上的工件定向装置插入工件内缺口后完成工件的自动定向。2.根据权利要求1所述的用于内缺口工件的自动化定向机构，其特征在于：所述动力驱动装置包括步进电机(5)、主动轮(6)和从动轮(7)，所述步进电机(5)位于连接轴(2)外侧并固定于安装座(1)上且步进电机(5)的输出轴与位于安装座(1)上方的主动轮(6)固定连接，所述从动轮(7)通过轴承转动安装于连接轴(2)上且主动轮(6)和从动轮(7)通过同步带(8)连接，所述从动轮(7)和位于其上方的工件托架(3)固定连接并由步进电机(5)驱动从动轮(7)转动后实现工件托架(3)和位于工件托架(3)上的工件的转动。3.根据权利要求2所述的用于内缺口工件的自动化定向机构，其特征在于：所述步进电机(5)为两相混合式步进电机。4.根据权利要求1或2或3所述的用于内缺口工件的自动化定向机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刁春娣，田建东，张光武，
申请(专利权)人：陕西海力特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61