一种倾旋翼载人飞椅制造技术

本实用新型专利技术是关于一种倾旋翼载人飞椅，包括机架、设于机架上的控制系统和两旋翼机构，两旋翼机构以机架为中心对称设置在机架的左右两侧，所述旋翼机构包括一螺旋桨本体，所述螺旋桨本体包括螺旋桨和设于螺旋桨外面的螺旋桨防护罩，所述螺旋桨防护罩与机架可折叠连接，且可相对机架前后转动，所述控制系统与旋翼机构电性连接，所述机架包括一座椅和靠背，所述控制系统包括控制面板和控制装置，所述控制面板和控制装置电性连接。采用上述结构后，其有益效果是载人飞椅着陆后，螺旋桨防护罩可通过轴套向下折叠，以减少载人飞椅的停放空间；且载人飞椅能够实现垂直升降、空中转向和低空飞行等。

A Tilting Rotor Manned Flying Chair

【技术实现步骤摘要】
一种倾旋翼载人飞椅
本技术属于新能源电动飞行器
，具体的说，是关于一种倾旋翼载人飞椅。
技术介绍
目前，市面上的单人飞行器的种类有限，其螺旋桨大多为不可折叠的，飞行器着陆后，其体积大，不利于存储和运输。另外，现有的飞行器，飞行人员通常需要站立操作，舒适性不高，普及率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种倾旋翼载人飞椅，以解决现有的单人飞行器体积大、重量大、普及率低的问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种倾旋翼载人飞椅，包括机架、设于机架上的控制系统和两旋翼机构，两旋翼机构以机架为中心对称设置在机架的左右两侧，所述旋翼机构包括一螺旋桨本体，所述螺旋桨本体包括螺旋桨、设于螺旋桨外面的螺旋桨防护罩和若干支架，所述螺旋桨防护罩与机架可折叠连接，且可相对机架前后转动，使得载人飞椅可独立调节倾斜角度，实现转向、前进、后退的目的，若干所述支架固定连接在所述螺旋桨防护罩的内侧，所述支架上固定有用于控制螺旋桨转动的电机，所述电机上连接有所述螺旋桨，由于支架和电机的设置，螺旋桨的转速可以独立控制，以保证飞行的平稳，所述控制系统与旋翼机构电性连接，用于控制螺旋桨本体前后转动、折叠等，所述机架包括一座椅和靠背，所述控制系统包括控制面板和控制装置，所述控制面板和控制装置电性连接，所述控制装置与所述电机电性连接。根据本技术，所述旋翼机构还包括两主轴，所述主轴的一端与机架可转动连接，另一端设有一旋转折叠件，所述旋转折叠件与螺旋桨防护罩可拆卸连接，所述主轴上转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的第一伸缩杆与旋转折叠件的第一曲臂铰接连接，通过第一电动推杆的推进或收缩来控制螺旋桨本体展开或折叠，当第一电动推杆推进时，螺旋桨本体展开；当第一电动推杆收缩时，螺旋桨本体折叠，所述第一电动推杆与控制装置电性连接。进一步的，所述主轴上设有一长条形槽，所述第一电动推杆设于长条形槽内，且第一电动推杆可相对长条形槽转动。进一步的，所述旋转折叠件包括两个或多个第一轴承、一个轴套和一个所述的第一曲臂，所述第一曲臂设于轴套的前端，两个或多个所述第一轴承分别对称设于轴套的两端。根据本技术，所述主轴通过至少两个第二轴承转动连接在机架上，所述机架上设有两第二电动推杆，两第二电动推杆的第二伸缩杆的前端分别设有一第二曲臂，所述第二曲臂可相对所述第二伸缩杆前后转动，两第二曲臂分别与两主轴固定连接或可拆卸连接，通过第二电动推杆的推进或收缩来控制主轴顺时针或逆时针转动，从而调整螺旋桨本体前后倾斜的角度，控制螺旋桨本体向前或向后转动，使得载人飞椅达到平稳垂直起降，前进或者后退飞行，所述第二电动推杆与控制装置电性连接。根据本技术，所述座椅的下方两侧设有脚踏板，可以控制橡胶前轮转向，座椅的前端设有操作手柄，可以通过左右旋转操作手柄来控制载人飞椅转向等动作，所述操作手柄上设有所述控制面板，通过配合控制面板上的按键来实现载人飞椅降落、起飞、螺旋桨本体展开、折叠等，所述控制面板内设有控制程序，包括自动驾驶导航程序等，所述控制面板上设有显示屏和若干功能按键，用于显示飞行速度、高度、电量及自动驾驶导航功能等。根据本技术，所述座椅的前端下方设有一前起落架和两后起落架，前起落架的底部设有一橡胶前轮，所述橡胶前轮为一导向轮，以便着陆后可转向滑行；所述后起落架的底部设有一橡胶后轮，且前起落架和后起落架上各设有一减震器，起缓冲作用，以减轻载人飞椅着陆和滑行时与地面的撞击能，从而使载人飞椅更平稳的降落。进一步的，所述橡胶前轮为转向刹车轮，可以制动及转向功能，便于载人飞椅着陆后在地面移动，所述橡胶后轮为定向刹车轮，可以定向制动。根据本技术，所述机架还包括一顶罩，所述顶罩设于靠背的顶部，与靠背固定或可拆卸连接，所述旋翼机构的主轴的一端固定在机架的顶罩上，使用时，通过第二电动推杆来控制螺旋桨本体相对主轴顺时针或逆时针转动，从而调整螺旋桨本体前后倾斜的角度，达到平稳垂直起降，前进或者后退飞行。根据本技术，所述顶罩内设有紧急备用降落伞，用于载人飞椅在紧急情况下能安全降落。进一步的，所述控制面板上设有降落伞展开按键，所述降落伞展开按键与紧急备用降落伞电性连接，通过降落伞展开按键来控制紧急备用降落伞展开。根据本技术，所述支架和螺旋桨防护罩为中空结构，且螺旋桨防护罩与支架相通，以便于线缆穿过，并连接在电机上。进一步的，所述机架内设有蓄电池，用于提供螺旋桨的电量，所述蓄电池与电机电性连接，通过驱动电机来带动螺旋桨旋转，螺旋桨旋转后产生的向下反推力使载人飞椅飞行，两螺旋桨的转速快慢可调。进一步的，所述蓄电池优选的设置在机架的座椅的下方或内部，起到平稳载人飞椅重心的作用。优选的，所述蓄电池为轻量高效电池组。根据本技术，所述座椅和靠背的两侧都配有安全带孔，通过配备安全带来保证载人飞椅载人时的人身安全。本技术的倾旋翼载人飞椅，其有益效果是：1、载人飞椅着陆后，螺旋桨防护罩可通过轴套向下折叠，以减少载人飞椅的停放空间；2、主轴与第二电动推杆的配合设置，使得载人飞椅能够实现垂直升降、空中转向和低空飞行等，且保证了起飞和降落的便捷性和平稳性；3、顶部设置有紧急备用降落伞，确保机体和操作人员安全；4、支架的设置，同等规格的载人飞椅，其螺旋桨的体积比较大，拉伸力大，同时可以使得载人飞椅结构更平稳；电机的设置，使得螺旋桨的转速可以独立控制，以保证飞行的平稳；5、座椅的设置，使得飞行人员可以坐着操作载人飞椅，舒适及安全性高。附图说明图1为本技术的倾旋翼载人飞椅的立体图示意图。图2为本技术的倾旋翼载人飞椅展开时的俯视图示意图。图3为本技术的倾旋翼载人飞椅折叠时的正面示意图。图4为本技术的旋翼机构展开时的局部示意图。图5为本技术的旋翼机构折叠时的结构示意图。图6为本技术的旋转折叠件的结构示意图。图7为本技术的旋翼机构展开时的俯视图示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的倾旋翼载人飞椅作进一步详细说明。在本实施例的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的倾旋翼载人飞椅必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1、图2和图3所示，为本技术的一种倾旋翼载人飞椅，包括机架1、设于机架1上的控制系统和两旋翼机构3，所述控制系统包括控制面板21和控制装置22，所述控制面板21和控制装置22电性连接，两旋翼机构3以机架1为中心对称设置在机架1的左右两侧，所述旋翼机构3包括一螺旋桨本体30，所述螺旋桨本体30包括螺旋桨31、设于螺旋桨31外面的螺旋桨防护罩32和若干支架301，所述螺旋桨防护罩32与机架1可折叠连接，且可相对机架1前后转动，使得载人飞椅可独立调节倾斜角度，实现转向的目的，若干所述支架301固定连接在所述螺旋桨防护罩32的内壁或内侧，所述支架301上固定有用于控制螺旋桨31转动的电机302，所述电机302上连接有所述螺旋桨，所述电机302与控制装置22电性连接。支架的设置，使得载人飞椅结构平稳，电机302的设置，使得螺旋桨31的转速可以独立控制，以保证飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾旋翼载人飞椅，其特征在于，包括机架、设于机架上的控制系统和两旋翼机构，两旋翼机构以机架为中心对称设置在机架的左右两侧，所述旋翼机构包括一螺旋桨本体，所述螺旋桨本体包括螺旋桨、设于螺旋桨外面的螺旋桨防护罩和若干支架，所述螺旋桨防护罩与机架可折叠连接，且可相对机架前后转动，若干所述支架固定连接在所述螺旋桨防护罩的内侧，所述支架上设有用于控制螺旋桨转动的电机，所述电机上连接有所述螺旋桨，所述控制系统与旋翼机构电性连接，所述机架包括一座椅和靠背，所述控制系统包括控制面板和控制装置，所述控制面板和控制装置电性连接，所述控制装置与所述电机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种倾旋翼载人飞椅，其特征在于，包括机架、设于机架上的控制系统和两旋翼机构，两旋翼机构以机架为中心对称设置在机架的左右两侧，所述旋翼机构包括一螺旋桨本体，所述螺旋桨本体包括螺旋桨、设于螺旋桨外面的螺旋桨防护罩和若干支架，所述螺旋桨防护罩与机架可折叠连接，且可相对机架前后转动，若干所述支架固定连接在所述螺旋桨防护罩的内侧，所述支架上设有用于控制螺旋桨转动的电机，所述电机上连接有所述螺旋桨，所述控制系统与旋翼机构电性连接，所述机架包括一座椅和靠背，所述控制系统包括控制面板和控制装置，所述控制面板和控制装置电性连接，所述控制装置与所述电机电性连接。2.如权利要求1所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述旋翼机构还包括两主轴，所述主轴的一端与机架可转动连接，另一端设有一旋转折叠件，所述旋转折叠件与螺旋桨防护罩可拆卸连接，所述主轴上转动连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的第一伸缩杆与旋转折叠件的第一曲臂铰接连接，通过第一电动推杆的推进或收缩来控制螺旋桨本体展开或折叠，所述第一电动推杆与控制装置电性连接。3.如权利要求2所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述旋转折叠件包括两个或多个第一轴承、一个轴套和一个所述的第一曲臂，所述第一曲臂设于轴套的前端，两个或多个所述第一轴承分别对称设于轴套的两端。4.如权利要求2所述的倾旋翼载人飞椅，其特征在于，所述主轴通过至少两个第二轴承转动连接在机架上，所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：任金龙，
申请(专利权)人：任金龙，
类型：新型
国别省市：吉林,22