CT方舱减震控制系统、方法、装置及车载CT系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种CT方舱减震控制系统、方法、装置及车载CT系统，该CT方舱减震控制系统包括舱体、支撑架、CT设备、控制装置和设置在支撑架和舱体之间的支撑装置，CT设备的扫描机架和检查床均通过支撑架与舱体连接，支撑架和舱体之间设置有减震器，控制装置根据运输车辆的运行状态控制支撑装置降落或升起，以使减震器处于负载状态或卸载状态，当运输车辆启动时，控制支撑装置降落，使减震器处于负载状态；当运输车辆熄火停驻时，控制支撑装置升起，使减震器处于卸载状态。上述的CT方舱减震控制系统能够提高CT方舱的减震器负载/卸载工作状态切换的调节效率高和调节精度。本发明专利技术还提供一种CT方舱减震控制方法、装置及车载CT系统。

Control System, Method, Device and Vehicle-borne CT System for Vibration Absorption of CT Shelter

【技术实现步骤摘要】
CT方舱减震控制系统、方法、装置及车载CT系统
本专利技术涉及野外医疗设备
，尤其涉及一种CT方舱减震控制系统、方法、装置及车载CT系统。
技术介绍
野战方舱医院具有快速机动的特点，在各种自然灾害的应急救治中应用广泛。医疗方舱是野战方舱医院的重要组成部分，医疗方舱根据医疗功能可分为手术方舱、急救方舱、X射线检查方舱、卫生器材灭菌方舱等。近年来，为提高救援现场对外伤诊断的准确性，CT方舱应用越来越广泛。中国专利申请号201310289256.4的专利技术专利公开了一种用于野外环境的带有减震系统的车载方舱，该车载方舱中，CT装置的扫描机架通过金属减震器可分离地固定于方舱底板上，扫描机架上还设置有平衡调节器，运输状态时，平衡调节器与方舱底板分离，金属减震器处于负载状态；运行状态时，扫描机架与方舱底板通过平衡调节器刚性连接，金属减震器处于卸载状态。该车载方舱在运输过程中，金属减震器处于负载状态，能够避免CT装置由于运输过程中颠簸震动发生损坏；当到达目的地后，扫描机架与方舱底板通过平衡调节器刚性连接，金属减震器处于卸载状态，又能够确保CT装置在扫描过程中安装稳定可靠，不会发生震动，保证扫描成像质量。然而，上述车载方舱的平衡调节器与舱体和CT设备均螺纹连接，并通过紧固件锁紧，金属减震器负载/卸载工作状态切换需要人工旋起或旋落平衡调节器，人工操作复杂，调节效率低，影响医疗救援时效；并且，人工调节误差大，无法保证每个平衡调节器的旋起或旋落高度都完全一致，调节精度低，影响CT设备的安装稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种CT方舱减震控制系统、方法、装置及车载CT系统，以克服现有技术中CT方舱存在的减震器负载/卸载工作状态切换调节效率低且操作误差大的技术问题。为达此目的，一方面，本专利技术采用以下技术方案：一种CT方舱减震控制系统，包括：舱体、支撑架和CT设备，CT设备的扫描机架和检查床均通过支撑架与舱体连接，支撑架和舱体之间设置有减震器，CT方舱减震控制系统还包括：支撑装置，设置在支撑架和舱体之间，支撑装置包括能够升降的支撑部，支撑部升起顶升支撑架，支撑部降落与支撑架分离；控制装置，用于根据运输车辆的运行状态控制支撑部降落或升起，以使减震器处于负载状态或卸载状态，控制装置包括：车辆启动状态监测单元，用于检测运输车辆是否启动；处理器，分别与车辆启动状态监测单元和支撑装置连接，用于当运输车辆启动时，控制支撑部降落以使减震器处于负载状态；并且，当运输车辆熄火停驻时，控制支撑部升起以使减震器处于卸载状态。在其中一个实施例中，控制装置还包括：车辆运动状态检测单元，用于检测运输车辆的运动状态，获取车辆的震动参数；处理器还与车辆运动状态检测单元和减震器连接，用于当震动参数大于预设震动参数时，减小减震器的阻尼。在其中一个实施例中，舱体上还设置有多个支撑脚，支撑脚具有收起状态和展开状态，处于展开状态时支撑脚伸展开与地面抵接。在其中一个实施例中，舱体上还设置有驱动装置，驱动装置分别与处理器和支撑脚连接，驱动装置根据处理器发送的控制指令控制支撑脚收起或展开。在其中一个实施例中，驱动装置为气缸、液压缸或电机中的任意一种。另一方面，本专利技术还提供一种CT方舱减震控制方法，包括以下步骤：检测运输车辆是否启动；当运输车辆启动时，控制支撑装置的支撑部降落，使减震器处于负载状态；当运输车辆熄火停驻时，控制支撑装置的支撑部升起，使减震器处于卸载状态。在其中一个实施例中，当运输车辆启动时，控制支撑装置的支撑部降落，使减震器处于负载状态的步骤之后，还包括以下步骤：检测车辆的运动状态，获取运输车辆的震动参数；当震动参数大于预设震动参数时，减小减震器的阻尼。在其中一个实施例中，震动参数包括震动幅值和/或震动频率。在其中一个实施例中，当运输车辆熄火停驻时，控制支撑装置的支撑部升起，使减震器处于卸载状态的步骤之后，还包括以下步骤：控制支撑脚伸展，支撑脚与地面抵接，支撑舱体；当运输车辆移出舱体下方后，控制支撑脚收缩，使舱体降落到地面。又一方面，本专利技术还提供一种CT方舱减震控制装置，包括：车辆启动状态监测单元，用于检测运输车辆是否启动；处理器，用于当运输车辆启动时，控制支撑装置的支撑部降落，使减震器处于负载状态；并且，当运输车辆熄火停驻时，控制支撑装置的支撑部升起，使减震器处于卸载状态。再一方面，本专利技术还提供一种车载CT系统，包括：运输车辆、舱体、支撑架和CT设备，CT设备的扫描机架和检查床均通过支撑架与舱体连接，支撑架和舱体之间设置有减震器，车载CT系统还包括：支撑装置，设置在支撑架和舱体之间，支撑装置包括能够升降的支撑部，支撑部升起顶升支撑架，支撑部降落与支撑架分离；控制装置，用于根据运输车辆的运行状态控制支撑部降落或升起，以使减震器处于负载状态或卸载状态，控制装置包括：车辆启动状态监测单元，用于检测运输车辆是否启动；处理器，分别与车辆启动状态监测单元和支撑装置连接，用于当运输车辆启动时，控制支撑部降落以使减震器处于负载状态；并且，当运输车辆熄火停驻时，控制支撑部升起以使减震器处于卸载状态。在其中一个实施例中，运输车辆被配置为能够为CT设备供电。在其中一个实施例中，舱体的尾部配置有舱门，舱门与舱体通过舱体的尾部下端的铰链连接。在其中一个实施例中，车载CT系统还包括水平角度检测单元，水平角度检测单元用于检测车载CT系统与水平面间的角度，并将检测到的角度信息传送至处理器，处理器根据角度信息调整各个支撑装置的支撑部的支撑高度。在其中一个实施例中，控制装置还包括：车辆运动状态检测单元，用于检测运输车辆的运动状态，获取车辆的震动参数；处理器还与车辆运动状态检测单元和减震器连接，用于当震动参数大于预设震动参数时，减小减震器的阻尼。在其中一个实施例中，舱体上还设置有多个支撑脚，支撑脚具有收起状态和展开状态，处于展开状态时支撑脚伸展开与地面抵接。在其中一个实施例中，舱体上还设置有驱动装置，驱动装置分别与处理器和支撑脚连接，驱动装置根据处理器发送的控制指令控制支撑脚收起或展开。在其中一个实施例中，驱动装置为气缸、液压缸和电机中的任意一种。上述的CT方舱减震控制系统，在支撑架和舱体之间设置支撑装置，控制装置根据运输车辆的运行状态控制支撑装置的支撑部降落或升起，以使减震器处于负载状态或卸载状态，当运输车辆启动时，控制支撑装置的支撑部降落，使减震器处于负载状态；当运输车辆熄火停驻时，控制支撑装置的支撑部升起，使减震器处于卸载状态。上述的CT方舱减震控制系统能够根据运输车辆的运行状态自动调整支撑装置，使减震器处于负载状态或卸载状态，CT方舱的减震器负载/卸载工作状态切换的调节操作简单方便，调节效率高，且调节精度高，有利于提高医疗救援时效，且能够确保CT设备安装稳定可靠。上述的CT方舱减震控制方法及装置能够提高CT方舱的减震器负载/卸载工作状态切换的调节效率和调节精度。上述车载CT系统的运输车辆被配置为可为CT设备供电，以便于在野外环境下使用。车载CT系统还配置有水平角度检测单元，能够检测车载CT系统与水平面间的角度并将检测到的角度信息传送至处理器，处理器根据角度信息调整各个支撑装置的支撑部的支撑高度，以使CT设备保持水平。另外，舱门与舱体通过舱体的尾部下端的铰链连接，舱门的开启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CT方舱减震控制系统，包括：舱体(10)、支撑架(20)和CT设备(30)，所述CT设备(30)的扫描机架(31)和检查床(32)均通过所述支撑架(20)与所述舱体(10)连接，所述支撑架(20)和所述舱体(10)之间设置有减震器(40)，其特征在于，还包括：支撑装置(50)，设置在所述支撑架(20)和所述舱体(10)之间,所述支撑装置(50)包括能够升降的支撑部，所述支撑部升起顶升所述支撑架(20)，所述支撑部降落与所述支撑架(20)分离；控制装置，用于根据运输车辆(60)的运行状态控制所述支撑部降落或升起，以使所述减震器(40)处于负载状态或卸载状态，所述控制装置包括：车辆启动状态监测单元(71)，用于检测所述运输车辆(60)是否启动；处理器(72)，分别与所述车辆启动状态监测单元(71)和所述支撑装置(50)连接，用于当所述运输车辆(60)启动时，控制所述支撑部降落以使所述减震器(40)处于负载状态；并且，当所述运输车辆(60)熄火停驻时，控制所述支撑部升起以使所述减震器(40)处于卸载状态。

【技术特征摘要】
1.一种CT方舱减震控制系统，包括：舱体(10)、支撑架(20)和CT设备(30)，所述CT设备(30)的扫描机架(31)和检查床(32)均通过所述支撑架(20)与所述舱体(10)连接，所述支撑架(20)和所述舱体(10)之间设置有减震器(40)，其特征在于，还包括：支撑装置(50)，设置在所述支撑架(20)和所述舱体(10)之间,所述支撑装置(50)包括能够升降的支撑部，所述支撑部升起顶升所述支撑架(20)，所述支撑部降落与所述支撑架(20)分离；控制装置，用于根据运输车辆(60)的运行状态控制所述支撑部降落或升起，以使所述减震器(40)处于负载状态或卸载状态，所述控制装置包括：车辆启动状态监测单元(71)，用于检测所述运输车辆(60)是否启动；处理器(72)，分别与所述车辆启动状态监测单元(71)和所述支撑装置(50)连接，用于当所述运输车辆(60)启动时，控制所述支撑部降落以使所述减震器(40)处于负载状态；并且，当所述运输车辆(60)熄火停驻时，控制所述支撑部升起以使所述减震器(40)处于卸载状态。2.根据权利要求1所述的CT方舱减震控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括：车辆运动状态检测单元(73)，用于检测所述运输车辆(60)的运动状态，获取车辆的震动参数；所述处理器(72)还与所述车辆运动状态检测单元(73)和所述减震器(40)连接，用于当所述震动参数大于预设震动参数时，减小所述减震器(40)的阻尼。3.根据权利要求1所述的CT方舱减震控制系统，其特征在于，所述舱体(10)上还设置有多个支撑脚，所述支撑脚具有收起状态和展开状态，处于所述展开状态时所述支撑脚伸展开与地面抵接。4.根据权利要求3所述的CT方舱减震控制系统，其特征在于，所述舱体(10)上还设置有驱动装置，所述驱动装置分别与所述处理器(72)和所述支撑脚连接，所述驱动装置根据所述处理器(72)发送的控制指令控制所述支撑脚收起或展开。5.一种CT方舱减震控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测运输车辆(60)是否启动；当运输车辆(60)启动时，控制支撑装置(50)的支撑部降落，使减震器(40)处于负载状态；当运输车辆(60)熄火停驻时，控制支撑装置(50)的支撑部升起，使减震器(40)处于卸载状态。6.根据权利要求5所述的CT方舱减震控制方法，其特征在于，所述当运输车辆(60)启动时，控制支撑装置(50)的支撑部降落，使减震器(40)处于负载状态的步骤之后，还包括以下步骤：检测车辆的运动状态，获取运输车辆(60)的震动参数；当所述震动参数大于预设震动参数时，减小减震器(40)的阻尼。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欣，娄昕，吴婷婷，周培，马林，杨萌，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31