一种顺向分拣机制造技术

本发明专利技术涉及分拣机技术领域，公开一种顺向分拣机。所述顺向分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和倾翻复位组件，转环转动设置于机架上，驱动装置驱动转环转动。分拣车铰接于转环上，跟随转环转动。转环的环内和/或环外设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车包括车体，车体用于装载待分拣物，车体上开设开口。本发明专利技术通过倾翻复位组件来驱动分拣车沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口滑落至相应的格口中。当分拣车卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车下方，相比分拣机布置外伸式格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。

A forward sorter

【技术实现步骤摘要】
一种顺向分拣机
本专利技术涉及分拣机
，尤其涉及一种顺向分拣机。
技术介绍
随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高。分拣机是按寄达地地址、品种、出入库先后顺序等，将待分拣物投递至相应的格口的设备，能够大大提高分拣的准确率和送货的效率。下面以分拣邮件为例进行说明。现有技术中，常使用交叉带分拣机对邮件进行投递。交叉带分拣机的侧面布置外伸式格口，增大了设备占用场地面积，不适宜用于场地较小的邮件处理场地中。交叉带分拣机中的分拣车结构复杂，且需要为移动的分拣车供电，因此需要额外的滑触线等供电设备，加工成本高。因此，亟需提供一种顺向分拣机，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种顺向分拣机，以解决现有的分拣机场地占用面积大、加工成本高的问题。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种顺向分拣机，包括：机架；转环，其转动设置于所述机架上，所述转环的环内和/或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环上的待分拣物；驱动装置，其被配置为驱动所述转环转动；分拣车，其铰接于所述转环上，所述分拣车包括车体，所述车体具有开口，所述格口位于所述分拣车的下方；倾翻复位组件，其被配置为驱动所述分拣车沿运行方向向所述格口倾翻，并将倾翻后的所述分拣车复位。进一步地，所述分拣车还包括连接组件，所述连接组件包括连接铰轴和连接块，所述连接块转动连接于所述连接铰轴，所述连接铰轴安装于所述车体上，所述连接块安装于所述转环上。进一步地，所述倾翻复位组件包括轨道，所述分拣车还包括倾翻轮，所述倾翻轮安装于所述车体上，所述轨道包括第一轨道、第二轨道和倾斜轨道，所述第一轨道位于所述第二轨道上方，所述倾斜轨道的两端分别能够与所述第一轨道和所述第二轨道连通，所述倾翻轮滚动设置于所述第一轨道、所述第二轨道和所述倾斜轨道上。进一步地，所述轨道还包括主动道岔，所述第一轨道上开设第一开口，所述第一开口与所述倾斜轨道连通，所述主动道岔转动设置于所述第一开口上。进一步地，所述轨道还包括从动道岔，所述第二轨道上开设第二开口，所述第二开口与所述倾斜轨道连通，所述从动道岔转动设置于所述第二开口上。进一步地，所述轨道还包括复位轨道，所述复位轨道的一端与所述第二轨道的一端连通，所述复位轨道的另一端能够与所述第一轨道连通。进一步地，所述倾翻复位组件包括承托组件，所述承托组件可转动地连接于所述转环上，所述承托组件转动时具有第一位置和第二位置，所述承托组件位于所述第一位置时，所述分拣车呈水平状态；所述承托组件位于所述第二位置时，所述分拣车呈倾翻状态。进一步地，所述承托组件包括拨杆和承托轮，所述承托轮安装于所述拨杆上，所述拨杆转动设置于所述转环上，所述承托组件位于所述第一位置时，所述承托轮与所述车体的下表面接触。进一步地，所述倾翻复位组件还包括卸载机构，所述卸载机构包括卸载本体和卸载伸缩端，所述卸载本体安装于所述机架上，所述卸载伸缩端能够驱动所述拨杆转动。进一步地，所述倾翻复位组件还包括复位件，所述复位件被配置为将倾翻后的所述分拣车复位。本专利技术的有益效果为：本专利技术的顺向分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和倾翻复位组件，转环转动设置于机架上，驱动装置驱动转环转动，分拣车铰接于转环上，分拣车跟随转环转动。转环的环内和/或环外设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车包括车体，车体用于装载待分拣物，车体上开设开口。倾翻复位组件驱动分拣车沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口滑落至相应的格口中。当分拣车卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车下方，相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术实施例一提供的顺向分拣机的俯视图；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本专利技术实施例一提供的驱动装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例一提供的分拣车的结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图一；图6是本专利技术实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图二；图7是本专利技术实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图三；图8是本专利技术实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图四；图9是本专利技术实施例一提供的分拣车在轨道上运动的过程示意图五；图10是本专利技术实施例二提供的顺向分拣机的部分结构示意图；图11是本专利技术实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图一；图12是本专利技术实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图二；图13是本专利技术实施例二提供的分拣车倾翻的过程示意图三；图14是本专利技术实施例二提供的倾翻的分拣车复位的过程示意图一；图15是图14的俯视图；图16是本专利技术实施例二提供的倾翻的分拣车复位的过程示意图二；图17是图16的俯视图。图中：1-机架；2-转环；3-驱动装置；4-分拣车；5-轨道；6-承托组件；7-卸载机构；8-复位件；9-定心轮系；31-驱动支架；32-电机减速器；33-摩擦轮系；34-压紧机构；41-车体；42-开口；43-连接组件；44-倾翻轮；51-第一轨道；52-第二轨道；53-倾斜轨道；54-主动道岔；55-从动道岔；56-复位轨道；57-复位道岔；61-拨杆；62-承托轮；63-安装架；64-回位件；71-卸载本体；72-卸载伸缩端；91-定心轮；411-底板；412-侧板；431-连接铰轴；432-连接块；511-第一开口；512-复位开口；521-第二开口。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一如图1-图9所示，本实施方式提供一种顺向分拣机，该顺向分拣机包括机架1、转环2、驱动装置3、分拣车4和倾翻复位组件，转环2转动设置于机架1上，驱动装置3驱动转环2转动。转环2的环内和环外均铰接分拣车4，跟随转环2转动。布置双环的分拣车4，同等转速下效率翻倍。转环2的环内和环外均设置有格口，格口用于接收待分拣物。分拣车4包括车体41，车体41用于装载待分拣物，车体41上开设开口42。倾翻复位组件驱动分拣车4沿运行方向向格口倾翻，使得待分拣物从开口42滑落至相应的格口中。当分拣车4卸载待分拣物后，又在倾翻复位组件的作用下复位，不需要额外的机构来完成卸载动作，操作简单，提高了分拣效率。格口设置在分拣车4下方，相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强。需要注意的是，在其他实施方式中，也可在转环2的环内或环外设置格口，即在转环2的单侧设置格口。相应地，也可在转环2的环内或环外铰接分拣车4，即在转环2的单侧设置分拣车4。本实施方式对此不作具体限定，可依据具体实际需要进行调整。值得注意的是，在一些其他实施方式中，转环2并不仅限于圆形结构，还可采用其他的非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顺向分拣机，其特征在于，包括：机架(1)；转环(2)，其转动设置于所述机架(1)上，所述转环(2)的环内和/或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环(2)上的待分拣物；驱动装置(3)，其被配置为驱动所述转环(2)转动；分拣车(4)，其铰接于所述转环(2)上，所述分拣车(4)包括车体(41)，所述车体(41)具有开口(42)，所述格口位于所述分拣车(4)的下方；倾翻复位组件，其被配置为驱动所述分拣车(4)沿运行方向向所述格口倾翻，并将倾翻后的所述分拣车(4)复位。

【技术特征摘要】
1.一种顺向分拣机，其特征在于，包括：机架(1)；转环(2)，其转动设置于所述机架(1)上，所述转环(2)的环内和/或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环(2)上的待分拣物；驱动装置(3)，其被配置为驱动所述转环(2)转动；分拣车(4)，其铰接于所述转环(2)上，所述分拣车(4)包括车体(41)，所述车体(41)具有开口(42)，所述格口位于所述分拣车(4)的下方；倾翻复位组件，其被配置为驱动所述分拣车(4)沿运行方向向所述格口倾翻，并将倾翻后的所述分拣车(4)复位。2.根据权利要求1所述的顺向分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)还包括连接组件(43)，所述连接组件(43)包括连接铰轴(431)和连接块(432)，所述连接块(432)转动连接于所述连接铰轴(431)，所述连接铰轴(431)安装于所述车体(41)上，所述连接块(432)安装于所述转环(2)上。3.根据权利要求1所述的顺向分拣机，其特征在于，所述倾翻复位组件包括轨道(5)，所述分拣车(4)还包括倾翻轮(44)，所述倾翻轮(44)安装于所述车体(41)上，所述轨道(5)包括第一轨道(51)、第二轨道(52)和倾斜轨道(53)，所述第一轨道(51)位于所述第二轨道(52)上方，所述倾斜轨道(53)的两端分别能够与所述第一轨道(51)和所述第二轨道(52)连通，所述倾翻轮(44)滚动设置于所述第一轨道(51)、所述第二轨道(52)和所述倾斜轨道(53)上。4.根据权利要求3所述的顺向分拣机，其特征在于，所述轨道(5)还包括主动道岔(54)，所述第一轨道(51)上开设第一开口(511)，所述第一开口(511)与所述倾斜轨道(53)连通，所述主动道岔(54)转动设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，赵大伟，安东波，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11