一种双向侧翻式分拣机制造技术

本发明专利技术涉及分拣机技术领域，公开一种双向侧翻式分拣机。所述双向侧翻式分拣机包括机架；转环，转动设置于机架上，转环的环内和环外分别设置第一格口和第二格口；摩擦驱动装置，被配置为驱动转环转动；分拣车，安装于转环上，分拣车被配置为向第一格口或第二格口侧翻，以投递待分拣物；倾翻机构，安装于机架上，倾翻机构被配置为驱动分拣车向第一格口或第二格口侧翻。本发明专利技术在转环的环内设置第一格口，在转环的环外设置第二格口，使得格口的数量增加了一倍，不必频繁清空格口，提高了场地利用率；利用倾翻机构驱动分拣车向第一格口或第二格口侧翻，实现了分拣车的双向侧翻，从而将待分拣物投递至相应的第一格口或第二格口中，提高了分拣效率。

A Two-way Roll-over Sorting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种双向侧翻式分拣机
本专利技术涉及分拣机
，尤其涉及一种双向侧翻式分拣机。
技术介绍
随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高。分拣机是按寄达地地址、品种、出入库先后顺序等，将待分拣物投递至相应的格口的设备，能够大大提高分拣和送货的效率。下面以分拣邮件为例进行说明。中小型的邮件处理场地，场地小，柱间距小，适合使用场地占用小的转盘式分拣机。现有的转盘式分拣机包括转盘和分拣车，分拣车只能朝环外一个方向卸料，多采用侧向推出式卸载方式，结构复杂，效率低下；转盘的环内被驱动机构占据，使得只能在转盘的环外设置格口，并通过分拣车将邮件卸载至转盘环外的格口中。这样的转盘式分拣机的格口数量减少，需要频繁地清空格口，降低了分拣的效率；要配置同样数量的格口数量，场地占用面积大大增加。因此，亟需提出一种双向侧翻式分拣机，以解决上述因转盘环内不能设置格口而增加场地占用和分拣车单向侧翻而导致的分拣效率低下的问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种双向侧翻式分拣机，以解决上述因转盘环内不能设置格口而增加场地占用和分拣车单向侧翻而导致的分拣效率低下的问题。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种双向侧翻式分拣机，包括：机架；转环，其转动设置于所述机架上，所述转环的环内设置第一格口，所述转环的环外设置第二格口；摩擦驱动装置，其被配置为驱动所述转环转动；分拣车，其安装于所述转环上，所述分拣车被配置为向所述第一格口或所述第二格口侧翻，以投递待分拣物；倾翻机构，其安装于所述机架上，所述倾翻机构被配置为驱动所述分拣车向所述第一格口或所述第二格口侧翻。进一步地，所述分拣车包括上体、下体和托盘，所述倾翻机构包括倾翻轮，所述下体固装于所述转环上，所述上体转动设置于所述下体上，所述托盘安装于所述上体上，所述上体转动的轴线与所述转环的周向平行，所述倾翻轮能够带动所述上体向所述第一组格口或所述第二组格口侧翻。进一步地，所述分拣车还包括倾翻舌板和弹性件，所述倾翻舌板转动设置于所述上体上，所述倾翻舌板转动的轴线与所述转环的径向平行，所述弹性件的一端与所述倾翻舌板的活动端连接，所述弹性件的另一端与所述上体连接，所述倾翻轮能够选择性地与所述倾翻舌板的端部接触。进一步地，所述分拣车还包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止件和多个锁止槽，所述锁止件固定于所述下体上，所述倾翻舌板的活动端开设多个所述锁止槽，每个所述锁止槽均能够卡接于所述锁止件上，通过所述锁止件卡接于不同的所述锁止槽上，以使所述分拣车侧翻时锁位、正常位锁位。进一步地，所述倾翻机构还包括倾翻支座、直线机构和连杆机构，所述倾翻支座固装于所述机架上，所述直线机构安装于所述倾翻支座上，所述直线机构的输出端与所述连杆机构的输入端连接，所述连杆机构的输出端与所述倾翻轮连接。进一步地，所述摩擦驱动装置包括驱动支架、电机减速器和摩擦轮系，所述驱动支架铰接于所述机架上，所述电机减速器安装于所述驱动支架上，所述电机减速器的输出端与所述摩擦轮系连接，所述摩擦轮系与所述转环的周立面摩擦接触。进一步地，所述摩擦驱动装置还包括压紧机构，所述压紧机构被配置为使所述摩擦轮系与所述转环的周立面压紧。进一步地，还包括定心轮系，所述定心轮系包括多个安装于所述机架上的定心轮，多个所述定心轮沿所述转环的圆周设置，且多个所述定心轮均与所述转环的周立面滚动接触。进一步地，还包括支撑轮系，所述支撑轮系包括多个安装于所述机架上的支撑轮，多个所述支撑轮沿所述转环的圆周设置，且多个所述支撑轮均与所述转环的下表面滚动接触。进一步地，还包括复位件，所述复位件安装于所述机架上，所述复位件被配置为将侧翻的所述分拣车复位。本专利技术的有益效果为：本专利技术在转环的环内设置第一格口，在转环的环外设置第二格口，充分利用了转环的空间，布局灵活，可以布置在土建柱子周围，减小了占用场地，使得格口的数量增加了一倍，不再需要频繁地清空格口，提高了分拣的效率；利用倾翻机构驱动分拣车向第一格口或第二格口侧翻，实现了分拣车的双向侧翻，从而将待分拣物投递至相应的第一格口或第二格口中，分拣车为全机械结构，结构简洁，不需为分拣车供电，提高了分拣的效率；本专利技术分拣车结构巧妙、简洁，成本低，实现了左、右正常位三个位置的锁位，且锁位可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术具体实施方式提供的双向侧翻式分拣机的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式提供的双向侧翻式分拣机的部分结构示意图；图3是图2提供的双向侧翻式分拣机中A处的局部放大图；图4是图2提供的双向侧翻式分拣机中B处的局部放大图；图5是本专利技术具体实施方式提供的分拣车的结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的分拣车另一视角的结构示意图；图7是本专利技术具体实施方式提供的倾翻机构的倾翻状态下的结构示意图；图8是本专利技术具体实施方式提供的倾翻机构的复位状态下的结构示意图；图9是本专利技术具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图一；图10是本专利技术具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图二；图11是图10提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的侧视图；图12是本专利技术具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图三；图13是图12提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的侧视图；图14是本专利技术具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图四；图15是图14提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的侧视图；图16是本专利技术具体实施方式提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的主视图五；图17是图16提供的分拣车倾翻过程中分拣车和倾翻机构的侧视图；。图中：1-机架；2-转环；3-摩擦驱动装置；4-分拣车；5-倾翻机构；6-定心轮系；7-支撑轮系；8-复位件；9-邮件；31-驱动支架；32-电机减速器；33-摩擦轮系；34-压紧机构；41-上体；42-下体；43-托盘；44-倾翻舌板；45-弹性件；46-锁止件；47-锁止槽；48-第一柱销；49-第二柱销；51-倾翻轮；52-倾翻支座；53-直线机构；54-连杆机构；61-定心轮；71-支撑轮；81-复位支架；82-第一复位轮；83-第二复位轮；471-第一锁止槽；472-第二锁止槽；473-第三锁止槽；541-连杆；542-拨杆；543-第三铰接轴。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。如图1-图17所示，本实施方式提供一种双向侧翻式分拣机，该双向侧翻式分拣机包括机架1、转环2、摩擦驱动装置3、分拣车4和倾翻机构5，机架1为转环2、摩擦驱动装置3、分拣车4和倾翻机构5提供安装基础。摩擦驱动装置3驱动转环2转动，分拣车4安装于转环2上，分拣车4上装载待分拣物，转环2和待分拣物跟随转环2一起转动。转环2的环内设置第一格口，转环2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双向侧翻式分拣机，其特征在于，包括：机架(1)；转环(2)，其转动设置于所述机架(1)上，所述转环(2)的环内设置第一格口，所述转环(2)的环外设置第二格口；摩擦驱动装置(3)，其被配置为驱动所述转环(2)转动；分拣车(4)，其安装于所述转环(2)上，所述分拣车(4)被配置为向所述第一格口或所述第二格口侧翻，以投递待分拣物；倾翻机构(5)，其安装于所述机架(1)上，所述倾翻机构(5)被配置为驱动所述分拣车(4)向所述第一格口或所述第二格口侧翻。

【技术特征摘要】
1.一种双向侧翻式分拣机，其特征在于，包括：机架(1)；转环(2)，其转动设置于所述机架(1)上，所述转环(2)的环内设置第一格口，所述转环(2)的环外设置第二格口；摩擦驱动装置(3)，其被配置为驱动所述转环(2)转动；分拣车(4)，其安装于所述转环(2)上，所述分拣车(4)被配置为向所述第一格口或所述第二格口侧翻，以投递待分拣物；倾翻机构(5)，其安装于所述机架(1)上，所述倾翻机构(5)被配置为驱动所述分拣车(4)向所述第一格口或所述第二格口侧翻。2.根据权利要求1所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)包括上体(41)、下体(42)和托盘(43)，所述倾翻机构(5)包括倾翻轮(51)，所述下体(42)固装于所述转环(2)上，所述上体(41)转动设置于所述下体(42)上，所述托盘(43)安装于所述上体(41)上，所述上体(41)转动的轴线与所述转环(2)的周向平行，所述倾翻轮(51)能够带动所述上体(41)向所述第一组格口或所述第二组格口侧翻。3.根据权利要求2所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)还包括倾翻舌板(44)和弹性件(45)，所述倾翻舌板(44)转动设置于所述上体(41)上，所述倾翻舌板(44)转动的轴线与所述转环(2)的径向平行，所述弹性件(45)的一端与所述倾翻舌板(44)的活动端连接，所述弹性件(45)的另一端与所述上体(41)连接，所述倾翻轮(51)能够选择性地与所述倾翻舌板(44)的端部接触。4.根据权利要求3所述的双向侧翻式分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)还包括锁止组件，所述锁止组件包括锁止件(46)和多个锁止槽(47)，所述锁止件(46)固定于所述下体(42)上，所述倾翻舌板(44)的活动端开设多个所述锁止槽(47)，每个所述锁止槽(47)均能够卡接于所述锁止件(46)上，通过所述锁止件(46)卡接于不同的所述锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，赵大伟，金保华，杨龙，陈德高，张涛，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11