一种拦门式分拣机制造技术

本发明专利技术涉及分拣机技术领域，公开一种拦门式分拣机。所述拦门式分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和开门机构，转环转动设置在机架上，驱动装置能够驱动转环转动，分拣车安装在转环上，跟随转环一起转动。分拣车包括车体和拦门，车体上设置开口，开口设置在车体运行方向的后方，拦门转动设置在开口处，开门机构能够驱动拦门打开。本发明专利技术通过开门机构来转动拦门，从而实现拦门的打开，以使待分拣物从开口处流出，并沿运行方向顺向滑落至与之对应的格口中。分拣车能够相对转环倾斜设置，使得待分拣物在放入分拣车内时，在倾斜的作用下，自动紧靠拦门，待分拣物在分拣车上的位置一致，使得卸载待分拣物的时间和位置一致，提高了分拣准确性。

A Gate-type Sorting Machine

【技术实现步骤摘要】
一种拦门式分拣机
本专利技术涉及分拣机
，尤其涉及一种拦门式分拣机。
技术介绍
随着现代物流的快速发展，对物流自动化设备的要求也越来越高。分拣机是按寄达地地址、品种、出入库先后顺序等，将待分拣物投递至相应的格口的设备，能够大大提高分拣的准确率和送货的效率。下面以分拣邮件为例进行说明。分拣机创新性的提出顺向卸载邮件，在顺向(沿运行方向)卸载邮件时，格口设置在分拣车下方，相比交叉带分拣机的左右侧外伸式布置格口，大大缩小了设备占用场地面积，适应性强；转环内外布置双环分拣车，同样转速下效率提高一倍。现有的分拣机包括带拦门的分拣车，待分拣物在分拣车上随意摆放，使得在顺向卸载邮件时，待分拣物在分拣车上的运动路径不同，导致待分拣物的卸载时间不一致，卸载到相应格口的位置出现偏差，影响分拣准确性。因此，亟需提供一种拦门式分拣机，以解决上述问题。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种拦门式分拣机，以解决因待分拣物在分拣车上随意摆放而导致的待分拣物的卸载时间不一致，卸载到相应格口的位置出现偏差，影响分拣准确性的问题；创新提出顺向卸载待分拣物的方式，解决场地占用问题；布置双环分拣车，解决效率翻倍问题。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种拦门式分拣机，包括：机架；转环，其转动设置于所述机架上，所述转环的环内和/或环外设置有格口，用于接收所述转环上的待分拣物；驱动装置，其被配置为驱动所述转环转动；分拣车，其安装于所述转环上，且能够相对所述转环倾斜设置，所述分拣车包括车体和拦门，所述车体具有开口，所述开口设置在所述车体运行方向的后方，所述拦门转动设置于所述开口上；开门机构，其被配置为驱动所述拦门打开，以使所述待分拣物投递至相对的所述格口内。进一步地，还包括轨道，所述轨道包括上料轨道、卸料轨道和过渡轨道，所述上料轨道的高度高于所述卸料轨道的高度，所述上料轨道和所述卸料轨道之间通过所述过渡轨道连接，所述分拣车的一端转动连接于所述转环上，所述分拣车还包括倾翻轮，所述倾翻轮滚动设置于所述轨道上。进一步地，所述分拣车还包括连接组件，所述连接组件包括连接铰轴和连接块，所述连接块转动连接于所述连接铰轴，所述连接铰轴安装于所述车体上，所述连接块安装于所述转环上。进一步地，所述分拣车还包括锁位组件，所述锁位组件包括锁位销轴和锁钩，所述锁位销轴固定于所述拦门上，所述锁钩转动设置于所述车体上，所述锁钩上设置卡槽，所述锁位销轴能够选择性地卡接于所述卡槽内。进一步地，所述锁位组件还包括锁位弹簧，所述锁位弹簧安装于所述锁钩上，所述锁位弹簧被配置为使所述锁位销轴与所述锁钩压紧。进一步地，所述开门机构包括本体、伸缩端和开门轮，所述本体固装于所述机架上，所述伸缩端的一端与所述本体连接，另一端安装所述开门轮，所述开门轮能够带动所述锁钩转动，以使所述锁位销轴脱离所述卡槽。进一步地，还包括复位件，所述分拣车还包括复位板，所述复位件安装于所述机架上，所述复位板固装于所述拦门上，所述复位件能够驱动所述复位板运动，以使所述拦门关闭，且使所述锁位销轴卡接于所述卡槽内。进一步地，所述驱动装置包括驱动支架、电机减速器和摩擦轮系，所述驱动支架铰接于所述机架上，所述电机减速器安装于所述驱动支架上，所述电机减速器的输出端与所述摩擦轮系连接，所述摩擦轮系与所述转环的周立面摩擦接触。进一步地，所述驱动装置还包括压紧机构，所述压紧机构被配置为使所述摩擦轮系与所述转环的周立面压紧。进一步地，还包括定心轮系，所述定心轮系包括多个安装于所述机架上的定心轮，多个所述定心轮沿所述转环的圆周设置，且多个所述定心轮均与所述转环的周立面滚动接触。本专利技术的有益效果为：本专利技术的有拦门式分拣机包括机架、转环、驱动装置、分拣车和开门机构，转环转动设置在机架上，驱动装置能够驱动转环转动，分拣车安装在转环上，跟随转环一起转动。转环的环内和/或环内设置有格口，格口用于接收转环上的待分拣物，分拣车包括车体和拦门，车体上设置开口，开口设置在车体运行方向的后方，拦门转动设置在开口处，开门机构能够驱动拦门打开。通过开门机构来转动拦门，从而实现拦门的打开，以使待分拣物从开口处流出，并沿运行方向顺向滑落至与之对应的格口中。分拣车能够相对转环倾斜设置，使得待分拣物在放入分拣车内时，在倾斜的作用下，自动紧靠拦门，待分拣物在分拣车上的位置一致，使得卸载待分拣物的时间和位置一致，提高了卸载位置的精确性；创新提出顺向卸载待分拣物的方式，解决场地占用问题；布置双环分拣车，解决效率翻倍问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本专利技术具体实施方式提供的有拦门式分拣机的俯视图；图2是图1的A处的局部放大图；图3是本专利技术具体实施方式提供的驱动装置的结构示意图；图4是本专利技术具体实施方式提供的分拣车的结构示意图；图5是本专利技术具体实施方式提供的轨道的结构示意图；图6是本专利技术具体实施方式提供的分拣车从上料轨道运动至卸料轨道的过程意图一；图7是本专利技术具体实施方式提供的分拣车从上料轨道运动至卸料轨道的过程意图二；图8是本专利技术具体实施方式提供的分拣车从上料轨道运动至卸料轨道的过程意图三；图9是本专利技术具体实施方式提供的分拣车的另一角度的结构示意图；图10是本专利技术具体实施方式提供的开门机构的结构示意图；图11是本专利技术具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料的过程意图一；图12是本专利技术具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料的过程意图二；图13是本专利技术具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料的过程意图三；图14是本专利技术具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料后复位的过程意图一；图15是本专利技术具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料后复位的过程意图二；图16是本专利技术具体实施方式提供的分拣车在卸料轨道上卸料后复位的过程意图三。图中：1-机架；2-转环；3-驱动装置；4-分拣车；5-轨道；6-开门机构；7-复位件；8-定心轮系；31-驱动支架；32-电机减速器；33-摩擦轮系；34-压紧机构；41-车体；42-拦门；43-连接组件；44-倾翻轮；45-锁位组件；46-复位板；47-拦门铰轴；51-上料轨道；52-卸料轨道；53-过渡轨道；61-本体；62-伸缩端；63-开门轮；81-定心轮；411-底板；412-侧板；431-连接铰轴；432-连接块；451-锁位销轴；452-锁钩；453-锁位弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。如图1-图16所示，本实施方式提供一种拦门式分拣机，该拦门式分拣机包括机架1、转环2、驱动装置3、分拣车4和开门机构6，转环2转动设置在机架1上，驱动装置3能够驱动转环2转动，分拣车4安装在转环2上，跟随转环2一起转动。转环2的环内和环外均设置有格口，格口位于分拣车4的下方，相比交叉带分拣机、左右翻盘分拣机的左右侧外伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拦门式分拣机，其特征在于，包括：机架(1)；转环(2)，其转动设置于所述机架(1)上，所述转环(2)的环内和/或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环(2)上的待分拣物；驱动装置(3)，其被配置为驱动所述转环(2)转动；分拣车(4)，其安装于所述转环(2)上，且能够相对所述转环(2)倾斜设置，所述分拣车(4)包括车体(41)和拦门(42)，所述车体(41)具有开口，所述开口设置在所述车体(41)运行方向的后方，所述拦门(42)转动设置于所述开口上；开门机构(6)，其被配置为驱动所述拦门(42)打开，以使所述待分拣物投递至相对的所述格口内。

【技术特征摘要】
1.一种拦门式分拣机，其特征在于，包括：机架(1)；转环(2)，其转动设置于所述机架(1)上，所述转环(2)的环内和/或环外设置有格口，所述格口用于接收所述转环(2)上的待分拣物；驱动装置(3)，其被配置为驱动所述转环(2)转动；分拣车(4)，其安装于所述转环(2)上，且能够相对所述转环(2)倾斜设置，所述分拣车(4)包括车体(41)和拦门(42)，所述车体(41)具有开口，所述开口设置在所述车体(41)运行方向的后方，所述拦门(42)转动设置于所述开口上；开门机构(6)，其被配置为驱动所述拦门(42)打开，以使所述待分拣物投递至相对的所述格口内。2.根据权利要求1所述的拦门式分拣机，其特征在于，还包括轨道(5)，所述轨道(5)包括上料轨道(51)、卸料轨道(52)和过渡轨道(53)，所述上料轨道(51)的高度高于所述卸料轨道(52)的高度，所述上料轨道(51)和所述卸料轨道(52)之间通过所述过渡轨道(53)连接，所述分拣车(4)的一端转动连接于所述转环(2)上，所述分拣车(4)还包括倾翻轮(44)，所述倾翻轮(44)滚动设置于所述轨道(5)上。3.根据权利要求2所述的拦门式分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)还包括连接组件(43)，所述连接组件(43)包括连接铰轴(431)和连接块(432)，所述连接块(432)转动连接于所述连接铰轴(431)，所述连接铰轴(431)安装于所述车体(41)上，所述连接块(432)安装于所述转环(2)上。4.根据权利要求1所述的拦门式分拣机，其特征在于，所述分拣车(4)还包括锁位组件(45)，所述锁位组件(45)包括锁位销轴(451)和锁钩(452)，所述锁位销轴(451)固定于所述拦门(42)上，所述锁钩(452)转动设置于所述车体(41)上，所述锁钩(452)上设置卡槽，所述锁位销轴(451)能够选择性地卡接于所述卡槽内。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：代铁山，李存禹，安东波，
申请(专利权)人：中邮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11