致动器制造技术

本发明专利技术提供一种能够提高将保持第一线圈的第一线圈保持架和保持第二线圈的第二线圈保持架重叠配置时的第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝的强度的致动器。致动器(1)具备能相对于支承体(2)移动的可动体(3)、沿X方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)、沿Y方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)，第一磁驱动回路(6)和第二磁驱动回路(7)在Z方向上重叠配置。在支承体(2)上，第一线圈保持架(65)和第二线圈保持架(75)中，第一柱状部(69)和第二柱状部(79)抵接。在第一柱状部(69)及第二柱状部(79)上形成有在相互抵接的面上开口的有底的孔(690)，销(20)嵌入这些开口部的内部。

actuator

【技术实现步骤摘要】
致动器
本专利技术涉及产生各种振动的致动器。
技术介绍
作为通过磁驱动回路产生振动的设备，提案有一种致动器，其具有具备磁铁的支承体和具备与磁铁对置的线圈的可动体，在可动体和支承体之间配置有弹性部件(参照专利文献1)。另外，在专利文献1所记载的致动器中，在将板厚方向朝向第一方向的保持架上，在与第一方向正交的第二方向上分离的位置设有两个第一线圈，另一方面，在相对于第一方向及第二方向正交的第三方向上分离的位置设有两个第二线圈。另外，在支承体上，相对于第一线圈在第一方向的两侧配置有第一磁铁，相对于第二线圈在第一方向的两侧配置有第二磁铁。因此，第一线圈及第一磁铁构成使可动体在第二方向上振动的第一磁驱动回路，第二线圈及第二磁铁构成使可动体在第三方向上振动的第二磁驱动回路。因此，通过致动器产生第二方向的振动或第三方向的振动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016－127789号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题在专利文献1所记载的致动器中，在可动体上，相对于将板厚方向朝向第一方向的保持架平面地设有第一线圈及第二线圈，因此，可动体的平面面积较大。因此，存在致动器的平面面积会增大的问题。另一方面，如果将保持第一线圈的第一线圈保持架和保持第二线圈的第二线圈保持架重叠配置，则能够缩小致动器的平面面积，但存在相对于来自与第一方向正交的方向的冲击不能对第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝确保充分的强度的问题。鉴于以上的问题，本专利技术的技术问题在于提供一种能够提高将保持第一线圈的第一线圈保持架和保持第二线圈的第二线圈保持架重叠配置时的第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝的强度的致动器。解决问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种致动器，其特征在于，具有：支承体；可动体，所述可动体能相对于所述支承体移动；第一磁驱动回路，所述第一磁驱动回路具备在第一方向上对置的第一线圈及第一磁铁，沿与所述第一方向正交的第二方向驱动所述可动体；第二磁驱动回路，所述第二磁驱动回路在所述第一方向上与所述第一磁驱动回路重叠的位置具备在所述第一方向上对置的第二线圈及第二磁铁，沿与所述第一方向正交且与所述第二方向交叉的第三方向驱动所述可动体；第一线圈保持架，所述第一线圈保持架保持所述第一线圈；以及第二线圈保持架，所述第二线圈保持架保持所述第二线圈，在所述第一方向上与所述第一线圈保持架重叠配置，在所述第一线圈保持架及所述第二线圈保持架上分别形成有在所述第一方向上相互对置的部分开口的有底的多个孔，所述第一线圈保持架和所述第二线圈保持架通过嵌入所述多个孔的各孔内的销定位。在本专利技术中，由于将保持第一线圈的第一线圈保持架和保持第二线圈的第二线圈保持架重叠配置，所以能够缩小致动器的平面面积。另外，因为在形成于第二线圈保持架的孔及形成于第二线圈保持架的孔内嵌入销，所以能够提高第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝相对于来自与第一方向正交的方向的冲击的强度。在本专利技术中，可以采用如下方式：所述第一线圈保持架具备多个第一柱状部，该多个第一柱状部分别朝向所述第二线圈保持架突出，所述第二线圈保持架具备多个第二柱状部，该多个第二柱状部分别朝向所述多个第一柱状部突出且前端面分别与所述多个第一柱状部的前端面彼此抵接，在所述多个第一柱状部和所述多个第二柱状部中，在相互抵接的两组以上的第一柱状部及第二柱状部上分别形成有所述孔。根据该方式，能够在第一方向上以适当的间隔配置第一线圈和第二线圈。另外，销嵌入的孔形成于第一线圈保持架的第一柱状部及第二线圈保持架的第二柱状部，因此，能够较深地形成孔。因此，能够提高第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝的强度。在本专利技术中，可以采用如下方式：所述第一线圈保持架具有在内侧保持所述第一线圈的所述第一框部，所述第二线圈保持架具有在内侧保持所述第二线圈的所述第二框部，所述多个第一柱状部分别设于所述第一框部的端部，所述多个第二柱状部分别设于所述第二框部的端部。在本专利技术中，可以采用如下方式：所述第一框部及所述第二框部分别为四边形，作为所述多个第一柱状部，所述第一线圈保持架具有设于所述第一框部的四个角的合计四个第一柱状部，作为所述多个第二柱状部，所述第二线圈保持架具有分别设于所述第二框部的四个角的合计四个第二柱状部。在本专利技术中，可以采用如下方式：所述销为金属制。根据该方式，能够提高第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝的强度。在本专利技术中，可以采用如下方式：所述第一磁铁在所述第一方向上与所述第一线圈的沿所述第三方向延伸的第一有效边部分对置，所述第二磁铁在所述第一方向上与所述第二线圈的沿所述第二方向延伸的第二有效边部分对置，所述第一线圈保持架具备在所述第三方向上与所述第一磁铁对置而规定所述可动体在所述第三方向上的可动范围的第一止动部，所述第二线圈保持架具备在所述第二方向上与所述第二磁铁对置而规定所述可动体在所述第二方向上的可动范围的第二止动部。本专利技术中，可以采用如下方式：所述第一线圈及所述第二线圈设于所述支承体一侧，所述第一磁铁、所述第二磁铁、所述第一轭、所述第二轭、及所述第三轭设于所述可动体一侧。根据该方式，与在可动体侧设置有线圈的情况不同，无需将配线连接到可动体。本专利技术中，可以采用如下方式：在所述支承体上，在相对于所述第一线圈与所述第二线圈相反的一侧与所述可动体对置的部分和所述可动体之间，以与所述可动体及所述支承体双方相接的方式配置有具备弹性或粘弹性的第一弹性部件，在所述支承体上，在相对于所述第二线圈与所述第一线圈相反的一侧与所述可动体对置的部分和所述可动体之间，以与所述可动体及所述支承体双方相接的方式配置具备弹性或粘弹性的第二弹性部件。根据该方式，在可动体相对于支承体沿第二方向及第三方向振动时，粘弹性部件在与伸缩方向正交的剪切方向上变形。因此，因为粘弹性部件在线性高的范围变形，所以能够获得线性良好的振动特性。专利技术效果在本专利技术中，由于将保持第一线圈的第一线圈保持架和保持第二线圈的第二线圈保持架重叠配置，所以能够缩小致动器的平面面积。另外，因为在形成于第二线圈保持架的孔及形成于第二线圈保持架的孔内嵌入销，所以能够提高第一线圈保持架和第二线圈保持架的接缝相对于来自与第一方向正交的方向的冲击的强度。附图说明图1是应用了本专利技术的致动器的立体图。图2是沿第一方向及第二方向切断图1所示的致动器时的说明图。图3是沿第一方向及第三方向切断图1所示的致动器时的说明图。图4是拆下了图1所示的约束部件的第一板状部件及第二板状部件的状态的致动器的分解立体图。图5是从第一方向的另一侧观察将用于图1所示的致动器的驱动回路分解的样子时的分解立体图。图6是从第一方向的一侧观察将用于图1所示的致动器的驱动回路分解的样子时的分解立体图。图7是图2及图3所示的第一磁驱动回路的分解立体图。图8是图2及图3所示的第二磁驱动回路的分解立体图。图9是用于应用了本专利技术的致动器的制造的夹具的说明图。图10是表示通过图9所示的夹具将约束部件的第一板状部件定位的样子的说明图。图11是表示通过图9所示的夹具相对于第一板状部件将第一轭定位的样子的说明图。附图标记说明1…致动器、2…支承体、3…可动体、4…弹性部件、6…第一磁驱动回路、7…第二磁驱动回路、27…约束部件、28…第一板状部件、29…第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，其特征在于，具有：支承体；可动体，所述可动体能相对于所述支承体移动；第一磁驱动回路，所述第一磁驱动回路具备在第一方向上对置的第一线圈及第一磁铁，沿与所述第一方向正交的第二方向驱动所述可动体；第二磁驱动回路，所述第二磁驱动回路在所述第一方向上与所述第一磁驱动回路重叠的位置具备在所述第一方向上对置的第二线圈及第二磁铁，沿与所述第一方向正交且与所述第二方向交叉的第三方向驱动所述可动体；第一线圈保持架，所述第一线圈保持架保持所述第一线圈；以及第二线圈保持架，所述第二线圈保持架保持所述第二线圈，在所述第一方向上与所述第一线圈保持架重叠配置，在所述第一线圈保持架及所述第二线圈保持架上分别形成有在所述第一方向上相互对置的部分开口的有底的多个孔，所述第一线圈保持架和所述第二线圈保持架通过嵌入所述多个孔的各孔内的销定位。

【技术特征摘要】
2018.01.31 JP 2018-0152431.一种致动器，其特征在于，具有：支承体；可动体，所述可动体能相对于所述支承体移动；第一磁驱动回路，所述第一磁驱动回路具备在第一方向上对置的第一线圈及第一磁铁，沿与所述第一方向正交的第二方向驱动所述可动体；第二磁驱动回路，所述第二磁驱动回路在所述第一方向上与所述第一磁驱动回路重叠的位置具备在所述第一方向上对置的第二线圈及第二磁铁，沿与所述第一方向正交且与所述第二方向交叉的第三方向驱动所述可动体；第一线圈保持架，所述第一线圈保持架保持所述第一线圈；以及第二线圈保持架，所述第二线圈保持架保持所述第二线圈，在所述第一方向上与所述第一线圈保持架重叠配置，在所述第一线圈保持架及所述第二线圈保持架上分别形成有在所述第一方向上相互对置的部分开口的有底的多个孔，所述第一线圈保持架和所述第二线圈保持架通过嵌入所述多个孔的各孔内的销定位。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一线圈保持架具备朝向所述第二线圈保持架突出的多个第一柱状部，所述第二线圈保持架具备多个第二柱状部，该多个第二柱状部分别朝向所述多个第一柱状部突出且前端面分别与所述多个第一柱状部的前端面彼此抵接，在所述多个第一柱状部和所述多个第二柱状部中，在相互抵接的两组以上的第一柱状部及第二柱状部上分别形成有所述孔。3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述第一线圈保持架具有在内侧保持所述第一线圈的所述第一框部，所述第二线圈保持架具有在内侧保持所述第二线圈的所述第二框部，所述多个第一柱状部分别设于所述第一框部的端部，所述多个第二柱状部分别设于所述第二框部的端部。4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述第一框部及所述第二框部分别为四边形，作为所述多个第一柱状部，所述第一线圈保持架具有分别设于所述第一框部的四个角的合计四个第一柱状部，作为所述多个第二柱状部，所述第二线圈保持架具有分别设于所述第二框部的四个角的合计...

【专利技术属性】
技术研发人员：土桥将生，武田正，北原裕士，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP