应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，包括：柔性铰、转接板、弹簧固定柱、恢复平衡弹簧、旋转轴、调节垫片、凸轮、万向轴承、旋转轴支撑座、联轴器、电机支撑座、电机、固定底座；所述固定底座为一长方形平板，在相应位置布置螺纹孔；柔性铰通过螺钉与固定底座连接，顶部通过螺钉与转接板连接；恢复平衡弹簧通过弹簧固定柱连接在固定底座和转接板之间；万向轴承和凸轮之间加有调节垫片，通过调节垫片调节作动位移量，凸轮通过键与旋转轴连接，两个凸轮错位180°安装；旋转轴通过旋转轴支撑座固定，通过联轴器与电机连接；电机通过电机支撑座固定。本发明专利技术具有装配工艺简单、使用方便、适配多种尺寸柔性铰链等特点。

Fatigue Life Testing Device for Flexible Hinges

【技术实现步骤摘要】
应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置
本专利技术属于机械机构领域，具体地，涉及一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置。
技术介绍
近几十年随着精密机械技术的发展，柔性铰链广泛应用于高精度机械臂和六自由度作动平台，柔性铰可以实现高精度位移和高精度转角作动。由于柔性铰加工过程中会切割微小细槽，通过中间留下了的细金属段实现铰链两个自由度的转角。因此，为了保证高精度机械臂和六自由度作动平台在工作寿命期间，柔性铰的细金属端不会发生疲劳损坏现象导致机构产品故障，需要试验确定不同尺寸的柔性铰的不同自由度方向的疲劳寿命。专利文献，申请号为201811269354.0，公开号为CN109374241A公开了一种柔性铰链静刚度的测量装置，包括待测柔性铰链，测量装置安装于光学平台上，测量装置包括固定组件、力组件、承载杆、变形测量组件、数据采集装置、支撑板及垫块组件，固定组件包括底座和一对压板，底座设置于光学平台的中部，由矩形凸台和矩形托板构成；待测柔性铰链的固定端嵌入矩形凸台的矩形通槽内；一对压板压在底座托板上；待测柔性铰链的自由端嵌入承载杆的矩形通槽内；支撑板和垫块组件分别位于底座的两侧，支撑板呈L型，支撑板的横板与光学平台连接，支撑板的立板和垫块组件均用于连接力组件；力组件包括L型固定器、微分头、压力传感器和压力传感器工装；变形测量组件包括激光位移传感器和微调万向磁力表座。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置。根据本专利技术提供的一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，包括调节组件；所述调节组件包括调节垫片、凸轮以及万向轴承；所述凸轮通过调节垫片与万向轴承相连接。优选地，还包括旋转轴；所述旋转轴与凸轮紧固连接。优选地，所述旋转轴的端部设置有旋转轴支撑座；所述旋转轴支撑座的数量为多个；多个所述旋转轴支撑座的底部与固定底座相连接。优选地，还包括转接板；所述调节组件的数量为多个；所述转接板的一侧通过调节组件与旋转轴相连接；所述转接板的另一侧通过弹簧固定柱、恢复平衡弹簧与固定底座相连接。优选地，所述弹簧固定柱设置在恢复平衡弹簧内。优选地，还包括联轴器；所述旋转轴支撑座通过联轴器与电机组件相连接。优选地，所述电机组件包括电机支撑座、电机；所述旋转轴支撑座通过联轴器与电机支撑座相连接。优选地，柔性铰链的上部与转接板相连接；所述柔性铰链的下部通过连接件与固定底座。优选地，通过所述调节垫片调节作动位移量；所述位移量为凸轮压动转接板的量。优选地，所述凸轮的数量为多个；多个所述凸轮呈错位180°安装在旋转轴上。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置；通过转接板放大柔性铰转动角度，放大凸轮作动位移量，降低凸轮尺寸精度要求。2、本专利技术提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置通过调节垫片调节凸轮作动位移量，试用不同尺寸的柔性铰需求；通过在凸轮顶部安装万向轴承降低摩擦系数，提高装置测试寿命；通过恢复平衡弹簧抵消连接转接板对柔性铰疲劳寿命的影响。3、本专利技术提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置简单有效的测量柔性铰链的疲劳寿命；在柔性铰链设计阶段考察设计的可靠性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置的运行状态示意图。下表为说明书附图中的各个附图标记的含义：柔性铰链1万向轴承8转接板2旋转轴支撑座9弹簧固定柱3联轴器10恢复平衡弹簧4电机支撑座11旋转轴5电机12调节垫片6固定底座13凸轮7具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术/专利技术的限制。本专利技术提供了一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，包括调节组件；所述调节组件包括调节垫片6、凸轮7以及万向轴承8；所述凸轮7通过调节垫片6与万向轴承8相连接。本专利技术提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，还包括旋转轴5；所述旋转轴5与凸轮7紧固连接。所述旋转轴5的端部设置有旋转轴支撑座9；所述旋转轴支撑座9的数量为多个；多个所述旋转轴支撑座9的底部与固定底座13相连接。本专利技术提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，还包括转接板2；所述调节组件的数量为多个；所述转接板2的一侧通过调节组件与旋转轴5相连接；所述转接板2的另一侧通过弹簧固定柱3、恢复平衡弹簧4与固定底座13相连接。所述弹簧固定柱3设置在恢复平衡弹簧4内。本专利技术提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，还包括联轴器10；所述旋转轴支撑座9通过联轴器10与电机组件相连接。所述电机组件包括电机支撑座11、电机12；所述旋转轴支撑座9通过联轴器10与电机支撑座11相连接。柔性铰链1的上部与转接板2相连接；所述柔性铰链1的下部通过连接件与固定底座13。通过所述调节垫片6调节作动位移量；所述位移量为凸轮7压动转接板2的量。所述凸轮7的数量为多个；多个所述凸轮7呈错位180°安装在旋转轴5上。下面本专利技术提供的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置进行一进步说明：图1所示，本专利技术提供了一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，优选地，所述固定底座13为一长方形平板，在相应位置布置螺纹孔；柔性铰链1通过螺钉与固定底座13连接，柔性铰链1的顶部通过螺钉与转接板2连接；恢复平衡弹簧2通过弹簧固定柱3连接在固定底座13和转接板2之间；万向轴承8和凸轮7之间加有调节垫片6，通过调节垫片6调节作动位移量，凸轮7通过键，即金属块与旋转轴5连接，两个凸轮7错位180°安装；旋转轴5通过旋转轴支撑座9、联轴器10与电机12连接；电机12通过电机支撑座11固定。所述固定底座13左端有两个螺纹孔，用于固定旋转轴支撑座9，右端有六个螺纹孔，用于固定电机支撑座11，中间有八个螺纹孔均匀分布，用于固定柔性铰链1，柔性铰链1和电机支撑座11之间有两个螺纹孔，用于固定旋转轴支撑座9。所述柔性铰链1与转接板2通过四个螺钉连接，弹簧固定柱3固定在固定底座13上，平衡恢复弹簧通过弹簧固定柱3锁定方向。所述旋转轴5通过轴承与旋转轴支撑座9连接，轴安装在旋转轴支撑座9内部，通过挡圈固定位置。旋转轴5通过键与凸轮7连接，两个凸轮7错位180°分布，凸轮7头部安装一个万向轴承8，通过调节垫片6调节凸轮7作动位移量。所述旋转轴5通过联轴器10与电机12的输出轴连接。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，包括调节组件；所述调节组件包括调节垫片(6)、凸轮(7)以及万向轴承(8)；所述凸轮(7)通过调节垫片(6)与万向轴承(8)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，包括调节组件；所述调节组件包括调节垫片(6)、凸轮(7)以及万向轴承(8)；所述凸轮(7)通过调节垫片(6)与万向轴承(8)相连接。2.根据权利要求1所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，还包括旋转轴(5)；所述旋转轴(5)与凸轮(7)紧固连接。3.根据权利要求2所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，所述旋转轴(5)的端部设置有旋转轴支撑座(9)；所述旋转轴支撑座(9)的数量为多个；多个所述旋转轴支撑座(9)的底部与固定底座(13)相连接。4.根据权利要求1所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，还包括转接板(2)；所述调节组件的数量为多个；所述转接板(2)的一侧通过调节组件与旋转轴(5)相连接；所述转接板(2)的另一侧通过弹簧固定柱(3)、恢复平衡弹簧(4)与固定底座(13)相连接。5.根据权利要求4所述的应用于柔性铰链的疲劳寿命试验装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇，王萌，薛景赛，苏若斌，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31