直线带状光栅尺的加工系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种直线带状光栅尺的加工系统，包括视觉检测机构和光栅尺数控冲压设备，所述光栅尺数控冲压设备和所述视觉检测机构沿所述待加工光栅带的输送方向依次设置，所述光栅尺数控冲压设备用于对待加工光栅带进行编码加工，所述视觉检测机构用于检测经过所述光栅尺数控冲压设备编码加工后的光栅尺，所述视觉检测机构与所述光栅尺数控冲压设备电性连接。通过在待加工光栅带的输送方向依次设置所述光栅尺数控冲压设备和视觉检测机构。利用所述光栅尺数控冲压设备在所述待加工光栅带上依次编码各个光栅段。所述视觉检测机构对所述光栅尺数控冲压设备编码加工出来的光栅段进行检测，从而实现实施监控，确保直线带状光栅尺的加工精度。

Machining System of Linear Band Grating ruler

【技术实现步骤摘要】
直线带状光栅尺的加工系统
本技术涉及光栅尺加工领域，特别是涉及一种直线带状光栅尺的加工系统。
技术介绍
随着工业的发展，在工业生产和日常生活中普通的光栅盘和光栅尺无法满足使用要求。因此直线带状的光栅尺得到广泛应用，但是传统加工光栅尺的设备主要用于加工编码范围较小的光栅尺，对于编码范围较大的直线带状光栅尺无法保障加工精度。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种直线带状光栅尺的加工系统，以确保直线带状光栅尺的加工精度。一种直线带状光栅尺的加工系统，包括视觉检测机构和光栅尺数控冲压设备，所述光栅尺数控冲压设备和所述视觉检测机构沿所述待加工光栅带的输送方向依次设置，所述光栅尺数控冲压设备用于对待加工光栅带进行编码加工，所述视觉检测机构用于检测经过所述光栅尺数控冲压设备编码加工后的光栅尺，所述视觉检测机构与所述光栅尺数控冲压设备电性连接。上述方案提供了一种直线带状光栅尺的加工系统，通过在待加工光栅带的输送方向依次设置所述光栅尺数控冲压设备和视觉检测机构。利用所述光栅尺数控冲压设备在所述待加工光栅带上依次编码各个光栅段。所述视觉检测机构对所述光栅尺数控冲压设备编码加工出来的光栅段进行检测，从而实现实施监控，确保直线带状光栅尺的加工精度。当所述视觉检测机构获取的光栅段的加工精度与视觉检测机构中预存的对应光栅段的加工精度不符，则给所述光栅尺数控冲压设备发送停止加工的信号。从而确保所述直线带状光栅尺的加工系统加工出来的光栅尺的加工精度满足加工要求。在其中一个实施例中，所述直线带状光栅尺的加工系统还包括工控机构，所述视觉检测机构通过所述工控机构与所述光栅尺数控冲压设备电性连接。在其中一个实施例中，所述的直线带状光栅尺的加工系统还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构、光栅尺数控冲压设备和所述第二传动机构沿所述待加工光栅带的输送方向依次设置，所述第一传动机构包括相对设置的输入上滚轴和输入下滚轴，所述第二传动机构包括相对设置的输出上滚轴和输出下滚轴，所述输入上滚轴和输入下滚轴能够挤压在所述待加工光栅带的两侧，用于驱动所述待加工光栅带沿输送方向移动，所述输出上滚轴和输出下滚轴能够挤压在所述待加工光栅带的两侧，用于驱动所述待加工光栅带沿输送方向移动，所述输入下滚轴的上切面、所述输出下滚轴的上切面和所述光栅尺数控冲压设备的加工面位于同一平面上。在其中一个实施例中，所述第一传动机构还包括用于驱动所述输入上滚轴和输入下滚轴转动的第一伺服驱动机构，所述第二传动机构还包括用于驱动所述输出上滚轴和输出下滚轴转动的第二伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构和所述第二伺服驱动机构均与所述工控机构电性连接。在其中一个实施例中，所述直线带状光栅尺的加工系统还包括卷料收料机构，所述卷料收料机构用于收取加工完成的光栅尺，所述卷料收料机构与所述视觉检测机构之间设有用于支撑所述待加工光栅带的支撑滚轴，所述卷料收料机构的卷料速度小于放料机构的放料速度，所述卷料收料机构未来得及收取的光栅尺挂坠在所述支撑滚轴与所述卷料收料机构之间。在其中一个实施例中，所述卷料收料机构包括相互间隔设置的无动力导向滚筒和收料卷轴，所述收料卷轴用于收取加工精度符合要求的光栅尺，所述收料卷轴的收料速度小于所述放料机构的放料速度，所述无动力导向滚筒位于所述收料卷轴靠近所述支撑滚轴的一侧，且所述无动力滚筒位于所述收料卷轴所在的水平面以下，所述收料卷轴未来得及收取的光栅尺挂坠在所述支撑滚轴与所述无动力导向滚筒之间，光栅尺的下侧能够抵压在无动力导向滚筒上，且带动无动力滚筒转动。在其中一个实施例中，所述卷料收料机构与所述工控机构电性连接。在其中一个实施例中，所述直线带状光栅尺的加工系统还包括沿待加工光栅带输送方向位于第一传动机构之前的送料整平机构，所述送料整平机构与所述工控机构电性连接，所述送料整平机构包括相对设置的上滚轴单元和下滚轴单元，所述上滚轴单元和所述下滚轴单元均包括多个平行设置的导向滚轴，所述上滚轴单元与所述下滚轴单元分别挤压在所述待加工光栅带的两侧。在其中一个实施例中，所述光栅尺数控冲压设备包括多个冲头，多个冲头沿待加工光栅带的输送方向间隔分布，用于按照预定规则在待加工光栅带上一次性加工多个编码位。在其中一个实施例中，所述预定规则为二进制、八进制、十进制和十六进制中的一个或多个附图说明图1为本实施例所述直线带状光栅尺的加工系统的结构示意图；图2为本实施例所述光栅尺的结构示意图。附图标记说明：10、直线带状光栅尺的加工系统，11、视觉检测机构，12、光栅尺数控冲压设备，13、工控机构，14、第一传动机构，15、第二传动机构，16、卷料收料机构，161、无动力导向滚筒，162、收料卷轴，17、支撑滚轴，18、送料整平机构，181、上滚轴单元，182、下滚轴单元，19、辅助导杆，20、光栅尺，21、光栅段。具体实施方式如图1所示，在一个实施例中提供了一种直线带状光栅尺的加工系统10，包括视觉检测机构11和光栅尺数控冲压设备12，所述光栅尺数控冲压设备12和所述视觉检测机构11沿所述待加工光栅带的输送方向依次设置，所述光栅尺数控冲压设备12用于对待加工光栅带进行编码加工，所述视觉检测机构11用于检测经过所述光栅尺数控冲压设备12编码加工后的光栅尺20，所述视觉检测机构11与所述光栅尺数控冲压设备12电性连接。上述方案提供了一种直线带状光栅尺的加工系统10，通过在待加工光栅带的输送方向依次设置所述光栅尺数控冲压设备12和视觉检测机构11。利用所述光栅尺数控冲压设备12在所述待加工光栅带上依次编码各个光栅段21。所述视觉检测机构11对所述光栅尺数控冲压设备12编码加工出来的光栅段21进行检测，从而实现实施监控，确保光栅尺20的加工精度。而且，光栅尺20的长度尺寸较大，包含的编码段较多，只有各个编码段的加工精度均达到加工要求，所生产出来的光栅尺20才能够满足精度要求。上述方案则通过设置所述视觉检测机构11实施监控所述光栅尺数控冲压设备12编码加工的光栅段21，一旦所述视觉检测机构11获取的光栅段21的加工精度与视觉检测机构11中预存的对应光栅段21的加工精度不符，则给所述光栅尺数控冲压设备12发送停止加工的信号。从而确保所述直线带状光栅尺的加工系统10加工出来的光栅尺20的加工精度满足加工要求。进一步地，在一个实施例中，如图1所示，所述直线带状光栅尺的加工系统10还包括工控机构13，所述视觉检测机构11通过所述工控机构13与所述光栅尺数控冲压设备12电性连接。当所述视觉检测机构11检测到光栅段21的精度不符合要求时，所述视觉检测机构11给所述工控机构13发送对应信号，所述工控机构13据此控制所述光栅尺数控冲压设备12停止加工。且，所述工控机构13能够记录此刻停止加工的光栅段21的位置信息，以此推算在所述视觉检测机构11所检测的精度不符合要求的光栅段21的位置信息。当排除问题后，再次加工时，所述工控机构13将控制所述光栅尺数控冲压设备12从精度不符合要求的光栅段21开始加工。可选地，当所述视觉检测机构11检测到光栅段21的精度不符合要求时，所述视觉检测机构11也可以直接控制所述光栅尺数控冲压设备12停止工作。进一步地，在一个实施例中，如图1所示，所述的直线带状光栅尺的加工系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，包括视觉检测机构和光栅尺数控冲压设备，所述光栅尺数控冲压设备和所述视觉检测机构沿待加工光栅带的输送方向依次设置，所述光栅尺数控冲压设备用于对待加工光栅带进行编码加工，所述视觉检测机构用于检测经过所述光栅尺数控冲压设备编码加工后的光栅尺，所述视觉检测机构与所述光栅尺数控冲压设备电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，包括视觉检测机构和光栅尺数控冲压设备，所述光栅尺数控冲压设备和所述视觉检测机构沿待加工光栅带的输送方向依次设置，所述光栅尺数控冲压设备用于对待加工光栅带进行编码加工，所述视觉检测机构用于检测经过所述光栅尺数控冲压设备编码加工后的光栅尺，所述视觉检测机构与所述光栅尺数控冲压设备电性连接。2.根据权利要求1所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，还包括工控机构，所述视觉检测机构通过所述工控机构与所述光栅尺数控冲压设备电性连接。3.根据权利要求2所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，还包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构、光栅尺数控冲压设备和所述第二传动机构沿所述待加工光栅带的输送方向依次设置，所述第一传动机构包括相对设置的输入上滚轴和输入下滚轴，所述第二传动机构包括相对设置的输出上滚轴和输出下滚轴，所述输入上滚轴和输入下滚轴能够挤压在所述待加工光栅带的两侧，用于驱动所述待加工光栅带沿输送方向移动，所述输出上滚轴和输出下滚轴能够挤压在所述待加工光栅带的两侧，用于驱动所述待加工光栅带沿输送方向移动，所述输入下滚轴的上切面、所述输出下滚轴的上切面和所述光栅尺数控冲压设备的加工面位于同一平面上。4.根据权利要求3所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，所述第一传动机构还包括用于驱动所述输入上滚轴和输入下滚轴转动的第一伺服驱动机构，所述第二传动机构还包括用于驱动所述输出上滚轴和输出下滚轴转动的第二伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构和所述第二伺服驱动机构均与所述工控机构电性连接。5.根据权利要求2所述的直线带状光栅尺的加工系统，其特征在于，还包卷料收料机构，所述卷料收料机构用于收取加工完...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉佺，罗婉霞，吴曙亮，高国友，马伟明，
申请(专利权)人：广州广日电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44