确定人员进出区域的方法和系统技术方案

本公开涉及确定人员进出区域的方法和系统。在一个实施例中，确定人员进出区域的方法包括：采集入户门区域的图像，在图像中识别与人相关的一个或多个特征点，基于所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至图像边缘的距离与所述一个或多个特征点离开图像时至所述图像边缘的距离的比较，确定人员是进入区域还是离开区域。

Method and System for Determining Personnel Entry and Exit Areas

【技术实现步骤摘要】
确定人员进出区域的方法和系统
本公开涉及智能系统，并且具体地涉及用于智能安防的系统。
技术介绍
图像技术越来越多的应用于家庭安防系统。越来越多的家庭选择安装摄像头来实时监控家庭生活。通过实时监控，人们可以远程了解家庭中发生的情况，及时应对处理，为生活带来便利并提供保障。随着网络技术和人工智能的发展，存在对现有的摄像头系统进行改进以获得更加智能的安防系统的需求。
技术实现思路
本公开涉及确定人员进出区域的方法，所述方法包括：采集入户门区域的图像，在图像中识别与人相关的一个或多个特征点，基于所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至图像边缘的距离与所述一个或多个特征点离开图像时至所述图像边缘的距离的比较，确定人员是进入区域还是离开区域。根据本公开的一个方面，其中所述图像边缘是第一图像边缘，在图像中入户门至该第一图像边缘的距离小于入户门至所述第一图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第一图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第一图像边缘的距离，如果第一距离小于第二距离则判断该人员进入区域。根据本公开的一个方面，其中所述图像边缘是第二图像边缘，在图像中入户门至该第二图像边缘的距离大于入户门至与所述第二图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第二图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第二图像边缘的距离，如果第一距离大于第二距离则判断该人员进入区域。根据本公开的一个方面，其中所述图像边缘是第一图像边缘，在图像中入户门至该第一图像边缘的距离小于入户门至所述第一图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第一图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第一图像边缘的距离，如果第一距离大于第二距离则判断该人员离开区域。根据本公开的一个方面，其中所述图像边缘是第二图像边缘，在图像中入户门至该第二图像边缘的距离大于入户门至与所述第二图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第二图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第二图像边缘的距离，如果第一距离小于第二距离则判断该人员离开区域。根据本公开的一个方面，其中确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离的步骤包括：当在图像中未识别到所述一个或多个特征点时，判断该人员离开图像，并使用未识别到所述一个或多个特征点的图像的上一帧图像确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离。根据本公开的一个方面，还包括通过提取图像中与入户门相关的特征点并根据与入户门相关的特征点在图像中的位置的变化确定入户门是否打开。根据本公开的一个方面，所述方法还包括区域常驻人员特征初始化的步骤，其中通过图像处理算法为区域常驻人员确定一个或多个特定特征，区域常驻人员能够通过所确定的一个或多个特定特征被识别。根据本公开的一个方面，其中所述一个或多个特定特征包括人脸特征、身高特征及其他外形特征中的至少一个。根据本公开的一个方面，所述方法还包括通过图像处理算法利用图像中人员的一个或多个特定特征将图像中的人员身份确定为区域常驻人员或陌生人的步骤。根据本公开的一个方面，所述方法还包括初始化区域内总人数的步骤。根据本公开的一个方面，所述方法还包括基于确定人员进入区域或离开区域而更新区域内总人数的步骤。根据本公开的一个方面，所述方法还包括将区域常驻人员的状态初始化为进入或离开的状态的步骤。根据本公开的一个方面，所述方法还包括基于确定该区域常驻人员进入区域而将该区域常驻人员的状态更新为进入，或基于确定该区域常驻人员离开区域而将该区域常驻人员的状态更新为离开。根据本公开的一个方面，所述方法还包括当区域内总人数为零时将房屋安防状态设置为布防状态的步骤。根据本公开的一个方面，所述方法还包括当所有区域常驻人员的状态为离家时将房屋安防状态设置为布防状态的步骤。根据本公开的一个方面，所述方法还包括当区域内总人数为零且通过图像处理算法利用图像中人员的一个或多个特定特征将图像中的人员身份确定为陌生人时启动报警程序的步骤。根据本公开的一个方面，其中所述报警程序包括将被确定为陌生人的图像发送给区域常驻人员以判断该陌生人是否为可信任人员，如果该陌生人为不可信任人员，则将门上锁和/或进行报警处理。根据本公开的一个方面，提供了确定人员进出区域的系统，所述系统包括：图像采集设备，用于捕获入户门区域的图像，存储器，被配置为存储程序指令，以及处理器，被耦合至所述存储器并被配置为执行所述程序指令，其中当由处理器执行所述程序指令时使得所述处理器执行任一前述的方法。根据本公开的一个方面，所述确定人员进出区域的系统还包括：通信元件，用于将被确定为陌生人的图像发送给区域常驻人员，输出元件，用于输出区域内人员的状态，其中当由处理器执行所述程序指令时使得所述处理器执行任一前述的方法。根据本公开的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有程序指令存储其上，当由处理器执行所述程序指令时使所述处理器执行任一如前所述的方法。根据本公开的一个方面，提供了一种用于确定人员进出区域的设备，所述设备包括执行任一如前所述的方法的部件。提供上述方案概述仅为了提供对本文所描述的主题的各方面的基本理解。因此，上述方案中的技术特征仅是示例并且不应被解释为以任何方式限制本文所描述的主题的范围或精神。本文所描述的主题的其他特征、方面和优点将从以下结合附图描述的具体实施方式而变得明晰。附图说明当结合附图考虑实施例的以下具体描述时，可以获得对本公开内容更好的理解。在各附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或相似的部件和操作。其中：图1示出了根据本专利技术的一个实施例确定人员进出区域的方法的流程图。图2示出了图1中示出的确定人员进出区域的方法中步骤103的一个实施例的流程图。图3示例性地示出使用根据本公开的一个实施例的方法确定人员进入区域的示意图。图4示出了图1中示出的确定人员进出区域的方法中步骤103的一个实施例的流程图。图5示例性地示出使用根据本公开的另一个实施例的方法确定人员进入区域的示意图。图6示出了图1中示出的确定人员进出区域的方法中步骤103的一个实施例的流程图。图7示例性地示出使用根据本公开的一个实施例的方法确定人员离开区域的示意图。图8示出了图1中示出的确定人员进出区域的方法中步骤103的一个实施例的流程图。图9示例性地示出使用根据本公开的另一个实施例的方法确定人员离开区域的示意图。图10示出了根据本专利技术的一个实施例确定入户门打开的示意图。图11示出了根据本专利技术的实施例启动报警程序的流程图。图12是根据本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定人员进出区域的方法，所述方法包括：采集入户门区域的图像，在图像中识别与人相关的一个或多个特征点，基于所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至图像边缘的距离与所述一个或多个特征点离开图像时至所述图像边缘的距离的比较，确定人员是进入区域还是离开区域。

【技术特征摘要】
1.一种确定人员进出区域的方法，所述方法包括：采集入户门区域的图像，在图像中识别与人相关的一个或多个特征点，基于所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至图像边缘的距离与所述一个或多个特征点离开图像时至所述图像边缘的距离的比较，确定人员是进入区域还是离开区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像边缘是第一图像边缘，在图像中入户门至该第一图像边缘的距离小于入户门至所述第一图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第一图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第一图像边缘的距离，如果第一距离小于第二距离则判断该人员进入区域。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像边缘是第二图像边缘，在图像中入户门至该第二图像边缘的距离大于入户门至与所述第二图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第二图像边缘的距离，确定与所述一个或多个特征点相关联的第二距离，所述第二距离是所述一个或多个特征点离开图像时至所述第二图像边缘的距离，如果第一距离大于第二距离则判断该人员进入区域。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像边缘是第一图像边缘，在图像中入户门至该第一图像边缘的距离小于入户门至所述第一图像边缘的对侧图像边缘的距离，其中：确定与所述一个或多个特征点相关联的第一距离，所述第一距离是所述一个或多个特征点首次出现在图像中时至所述第一图像边缘的距离，确定与所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶龙，徐鹤还，
申请(专利权)人：杭州鸿雁电器有限公司，杭州鸿雁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33