本实用新型专利技术公开了一种用于驱动钢筋夹持装置进行移动的延伸伸缩结构，包括侧安装架和固定在其上导轨，导轨上滑动滑座，滑座上固定有安装支架，安装支架上安装有钢筋夹持装置，侧安装架还安装有滑座驱动缸，滑座驱动缸尾端通过铰轴和铰轴座固定在侧安装架上，滑座驱动缸具有滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定有连接块，连接块的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动有转动滑球，转动滑球穿设有一根固定销且固定销的一端插入于安装支架上且与其固定。本实用新型专利技术结构简单，通过铰轴以及连接块的转动连接结构，将从侧安装架上传递过来的震动抵消，减小设备震动对滑座驱动杆造成的影响，提高其使用寿命，使其驱动滑座滑动更加顺畅。
Extended telescopic structure for driving steel bar clamping device to move
【技术实现步骤摘要】
用于驱动钢筋夹持装置进行移动的延伸伸缩结构
本技术涉及一种伸缩结构，具体涉及一种用于驱动钢筋夹持装置进行移动的延伸伸缩结构。
技术介绍
箍筋是用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混凝土使其共同工作，此外，用来固定主钢筋的位置而使构件（梁或者柱）内各种钢筋构成钢筋骨架的钢筋。分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、菱形箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。在加工井字形箍筋的时候，先加工出矩形箍筋，然后再将箍肢依次放置在矩形箍筋上，最后将箍肢焊接在矩形箍筋上。但是目前箍肢的放置是通过人工进行操作，而箍肢又为钢筋结构，遇到一些尺寸较大的井字形箍筋，其箍肢不仅长度较长，而且重量也较大，操作人员不仅摆放箍肢需要花较多的时候，而且箍肢重量也会增大操作人员的工作强度。专利技术人为了解决上述技术问题，专利技术了一种箍肢捡放装置，包括两个相对设置的侧安装架，侧安装架的外侧面上固定连接有朝向前方延伸的导轨，导轨上沿其长度方向滑动连接有滑座，滑座上固定连接有安装支架，安装支架朝向侧安装架内侧方向延伸至侧安装架内侧以形成用于安装钢筋夹持装置的安装部，侧安装架外侧面上且位于导轨后方的位置还安装有滑座驱动缸，滑座驱动缸伸出有与滑座固定连接且能够推动滑座在导轨上滑动的滑座驱动杆，通过滑座的移动，以达到钢筋夹持装置对钢筋夹持以及放置的目的。但是在夹取和放置钢筋的过程中，滑座驱动杆的伸缩行程较大，这样对滑座驱动缸的安装要求相对较高，如果其与侧安装架和滑座之间采用硬连接，那么其余设备运行时产生的振动就会对滑座驱动杆造成影响，严重时就导致滑座驱动杆的变形，进而影响滑座在导轨上顺畅滑动。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够减小设备震动对滑座驱动杆造成的影响，提高滑座滑动顺畅性的用于驱动钢筋夹持装置进行移动的延伸伸缩结构。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种用于驱动钢筋夹持装置进行移动的延伸伸缩结构，包括侧安装架和固定连接在侧安装架外侧面上且朝向前方延伸的导轨，导轨上沿其长度方向滑动连接有滑座，滑座上固定连接有安装支架，安装支架朝向侧安装架内侧方向延伸至侧安装架内侧以形成用于安装钢筋夹持装置的安装部，侧安装架外侧面上且位于导轨后方的位置还安装有滑座驱动缸，滑座驱动缸尾端设置有铰座且通过铰轴与铰座铰接连接在一起，铰座固定连接在侧安装架上，铰轴轴线方向垂直于导轨长度方向，滑座驱动缸的前端具有一根沿导轨长度方向伸出的滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定连接有连接块，连接块的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动配合有转动滑球，转动滑球沿其中心线方向穿设有一根固定销，连接块的两侧且对应固定销的位置开设有能够使固定销露出的开口，安装支架上设置有能够使固定销插入的固定销孔，固定销的一端插入于固定销孔内，安装支架上还开设有与固定销孔中心线方向相垂直且与固定销孔连通的固定螺纹孔，固定螺纹孔中螺纹连接有一根固定螺钉以能够对固定销进行锁紧固定。在本技术中，滑座驱动缸的尾端通过铰轴与侧安装部连接，而滑座驱动杆则是通过连接块与滑座上的安装支架连接，连接块上转动滑球能够在球形内腔中转动，转动滑球的两端通过开口露出并插入固定销，固定销的一端在插入于安装支架上的固定销孔内并通过固定螺钉进行固定，这样滑座驱动杆相对于安装支架能够通过转动滑球进行微转动，从侧安装架上传递过来的机械振动就能够通过铰轴与转动滑座进行抵消，降低了对滑座驱动杆的影响，提高其使用寿命，使其驱动滑座滑动更加顺畅。作为优化，所述连接块上还设置有注油孔，注油孔的出油端延伸至所述球形内腔中，注油孔的注油端安装有注油嘴。能够使转动滑球转动更加顺畅。作为优化，所述球形内腔的内壁上以所述球形内腔的中心点为圆心绕其环设有一圈油槽，所述注油孔的出油端端口位于油槽槽底上。能够使润滑油均匀的对球形内腔与转动滑球之间进行润滑。作为优化，所述滑座上设置有燕尾槽，燕尾槽为通槽，所述导轨上沿其长度方向凸起形成有与燕尾槽滑动配合的燕尾滑轨，燕尾滑轨与燕尾槽滑动配合以使所述滑座能够在所述导轨上滑动。燕尾滑轨与其相配合的燕尾槽能够使滑座滑动更加平稳，减少震动。综上所述，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，通过滑座驱动缸尾部的铰轴以及滑座驱动杆前端的转动连接结构，将从侧安装架上传递过来的震动抵消，减小设备震动对滑座驱动杆造成的影响，提高其使用寿命，使其驱动滑座滑动更加顺畅。附图说明为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为可调式箍肢捡放装置的三维结构示意图；图2为图1中A处放大示意图；图3为图1中B处放大示意图；图4为图1中C处放大示意图。具体实施方式下面结合附图对采用了本技术结构的可调式箍肢捡放装置对本技术作进一步的详细说明。如图1至图4所示，本具体实施方式中的可调式箍肢捡放装置，包括台架1，台架1的上表面沿左右方向间隔固定连接有侧支撑架2，台架1的上表面且位于两个侧支撑架之间的位置沿左右方向间隔设置有侧安装架3，侧安装架3沿左右方向与台架1上表面滑动配合，侧安装架3的前端安装有能够朝向前方伸出的延伸伸缩机构，两个延伸伸缩机构沿左右方向相对设置，延伸伸缩机构上安装有能够对钢筋进行夹持的钢筋夹持装置，两个钢筋夹持装置沿左右方向相对设置，钢筋夹持装置包括夹持伸缩缸4，夹持伸缩缸4的下端伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的夹持伸缩杆，夹持伸缩杆的远端固定连接有安装座，安装座上固定连接有夹爪气缸5，夹爪气缸5具有能够对钢筋进行抓取的夹指，两个侧支撑架2之间沿左右方向延伸设置有螺纹杆6，螺纹杆6的两端转动连接在其所在一侧的侧支撑架2上，螺纹杆6上具有两段沿其长度方向间隔且螺纹旋向相反的螺纹段，每段螺纹段各自与其所在一侧的侧安装架4螺纹配合，螺纹杆6的一端沿其轴线向外延伸形成有摇柄。本具体实施方式中，所述延伸伸缩机构包括固定连接在所述侧安装架3外侧面上且朝向前方延伸的导轨7，导轨7上沿其长度方向滑动连接有滑座8，滑座8上固定连接有安装支架9，安装支架9朝向所述侧安装架3内侧方向延伸至所述侧安装架3内侧以形成安装部，所述钢筋夹持装置安装在安装部上，所述侧安装架3外侧面上且位于导轨7后方的位置还安装有滑座驱动缸10，滑座驱动缸10尾端设置有铰座11且通过铰轴与铰座11铰接连接在一起，铰座11固定连接在所述侧安装架3上，铰轴轴线方向垂直于导轨7长度方向，滑座驱动缸10的前端具有一根沿导轨7长度方向伸出的滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定连接有连接块12，连接块12的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动配合有转动滑球13，转动滑球13沿其中心线方向穿设有一根固定销14，连接块12的两侧且对应固定销的位置开设有能够使固定销14露出的开口，安装支架9上设置有能够使固定销14插入的固定销孔，固定销14的一端插入于固定销孔内，安装支架9上还开设有与固定销孔中心线方向相垂直且与固定销孔连通的固定螺纹孔15，固定螺纹孔15中螺纹连接有一根固定螺钉以能够对固定销14进行锁紧固定。本具体实施方式中，所述连接块12上还设置有注油孔，注油孔的出油端延伸至所述球形内腔中，注油孔的注油端安装有注油嘴16。本具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于驱动钢筋夹持装置进行移动的延伸伸缩结构，包括侧安装架和固定连接在侧安装架外侧面上且朝向前方延伸的导轨，导轨上沿其长度方向滑动连接有滑座，滑座上固定连接有安装支架，安装支架朝向侧安装架内侧方向延伸至侧安装架内侧以形成用于安装钢筋夹持装置的安装部，侧安装架外侧面上且位于导轨后方的位置还安装有滑座驱动缸，其特征在于：滑座驱动缸尾端设置有铰座且通过铰轴与铰座铰接连接在一起，铰座固定连接在侧安装架上，铰轴轴线方向垂直于导轨长度方向，滑座驱动缸的前端具有一根沿导轨长度方向伸出的滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定连接有连接块，连接块的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动配合有转动滑球，转动滑球沿其中心线方向穿设有一根固定销，连接块的两侧且对应固定销的位置开设有能够使固定销露出的开口，安装支架上设置有能够使固定销插入的固定销孔，固定销的一端插入于固定销孔内，安装支架上还开设有与固定销孔中心线方向相垂直且与固定销孔连通的固定螺纹孔，固定螺纹孔中螺纹连接有一根固定螺钉以能够对固定销进行锁紧固定。
【技术特征摘要】
1.一种用于驱动钢筋夹持装置进行移动的延伸伸缩结构，包括侧安装架和固定连接在侧安装架外侧面上且朝向前方延伸的导轨，导轨上沿其长度方向滑动连接有滑座，滑座上固定连接有安装支架，安装支架朝向侧安装架内侧方向延伸至侧安装架内侧以形成用于安装钢筋夹持装置的安装部，侧安装架外侧面上且位于导轨后方的位置还安装有滑座驱动缸，其特征在于：滑座驱动缸尾端设置有铰座且通过铰轴与铰座铰接连接在一起，铰座固定连接在侧安装架上，铰轴轴线方向垂直于导轨长度方向，滑座驱动缸的前端具有一根沿导轨长度方向伸出的滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定连接有连接块，连接块的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动配合有转动滑球，转动滑球沿其中心线方向穿设有一根固定销，连接块的两侧且对应固定销的位置开设有能够使固定销露出的开口，安装支架上设置有能够使固定销插入的固定销孔，固定销的一端插...
【专利技术属性】
技术研发人员：李智能，杨炬，杨崇，田达菲，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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