自行车座杆系统技术方案

自行车座杆系统基本上设置有高度可调节座杆和电控制器。高度可调节座杆包括电动致动器。电控制器配置为根据关于自行车相对于地面的取向的改变的检测到的信息而控制电动致动器以改变高度可调节座杆的高度。

Bicycle pole system

【技术实现步骤摘要】
自行车座杆系统
本专利技术总地涉及自行车座杆系统。更具体地，本专利技术涉及一种基于自行车的骑行条件的改变而改变高度可调节座杆的高度的自行车座杆系统。
技术介绍
自行车车座通常通过座杆支撑在自行车车架上，座杆可伸缩地设置在自行车车架的座管中。自行车车座相对于自行车车架的高度典型地通过改变座杆在自行车车架的座管中的插入量来调节。最近，一些自行车设置有高度可调节座杆，以便在骑行时调节自行车车座的高度。优选的车座高度通常基于骑行条件而改变。高度可调节座杆的一个示例在Butora等人的美国专利No.9,592,882中公开。
技术实现思路
总体上，本公开涉及自行车座杆系统的各种特征，该自行车座杆系统根据关于自行车相对于地面的取向(例如，转弯取向或跳跃取向)的改变的检测到的信息而改变高度可调节座杆的高度。鉴于已知技术的状态并且根据本公开的第一方面，提供了一种自行车座杆系统，该自行车座杆系统基本上包括高度可调节座杆和电控制器。高度可调节座杆包括电动致动器。电控制器配置为根据关于自行车相对于地面的取向的改变的检测到的信息而控制电动致动器以改变高度可调节座杆的高度。利用根据第一方面的自行车座杆系统，可以根据自行车相对于自行车行驶的地面的取向的改变自动地改变座杆的高度。根据本专利技术的第二方面，根据第一方面的自行车座杆系统配置为使得检测到的信息包括与自行车的转弯取向相关的第一信息。利用根据第二方面的自行车座杆系统，可以将座杆的高度改变为用于转弯行驶的适当高度。根据本专利技术的第三方面，根据第二方面的自行车座杆系统配置为使得第一信息通过在竖直平面与自行车和骑车者中的至少一个的参考直立平面之间限定的倾斜角度而确定。利用根据第三方面的自行车座杆系统，可以通过使用倾斜传感器来检测自行车或骑车者的侧向倾斜角度而确定自行车的转弯状态。根据本专利技术的第四方面，根据第三方面的自行车座杆系统配置为使得第一信息通过比较倾斜角度和参考角度而确定。利用根据第四方面的自行车座杆系统，可以通过使用倾斜传感器来检测自行车或骑车者的侧向倾斜角度而确定自行车的转弯状态。根据本专利技术的第五方面，提供一种自行车座杆系统，该自行车座杆系统基本上包括高度可调节座杆和电控制器。高度可调节座杆包括电动致动器。电控制器配置为通过比较参考角度与自行车和骑车者中的至少一个的倾斜角度而控制电动致动器以改变高度可调节座杆的高度。倾斜角度限定在竖直平面与自行车和骑车者中的所述至少一个的参考直立平面之间。利用根据第五方面的自行车座杆系统，可以准确地判断转弯取向。根据本专利技术的第六方面，根据第四方面或第五方面的自行车座杆系统配置为使得电控制器还配置为根据自行车的前进速度改变参考角度。利用根据第六方面的自行车座杆系统，可以准确地判断转弯取向。根据本专利技术的第七方面，根据第五方面或第六方面的自行车座杆系统配置为使得参考角度随着检测到的速度增加而增加。利用根据第七方面的自行车座杆系统，可以准确地判断转弯取向。根据本专利技术的第八方面，根据第四方面至第七方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得电控制器还配置为根据设置参考角度的用户输入而改变参考角度。利用根据第八方面的自行车座杆系统，可以根据用户需求判断转弯状态。根据本专利技术的第九方面，根据第四方面至第八方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得电控制器还配置为在确定倾斜角度大于或等于参考角度时，将高度可调节座杆的高度改变为低于高度可调节座杆的最大高度的第一高度。利用根据第九方面的自行车座杆系统，可以在转弯行驶期间降低重心以稳定转弯。根据本专利技术的第十方面，根据第九方面的自行车座杆系统配置为使得电控制器还配置为在将高度可调节座杆的高度从比第一高度高的第二高度改变为第一高度之后在确定倾斜角度变为小于参考角度时，将高度可调节座杆的高度从第一高度改变为第二高度。利用根据第十方面的自行车座杆系统，可以将座杆的高度自动地返回到在转弯取向发生之前存在的原始高度。根据本专利技术的第十一方面，根据第四方面至第十方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得电控制器还配置为在确定倾斜角度小于参考角度时根据检测到的信息不改变高度可调节座杆的高度。利用根据第十一方面的自行车座杆系统，可以准确地判断转弯取向。因此，可以避免不必要的高度改变。根据本专利技术的第十二方面，根据第二方面至第十一方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得电控制器还配置为基于自行车的曲柄的旋转信息根据检测到的信息不改变高度可调节座杆的高度。利用根据第十二方面的自行车座杆系统，即使在转弯取向期间，也可以避免干扰骑车者踩踏自行车。根据本专利技术的第十三方面，根据第十二方面的自行车座杆系统配置为使得电控制器还配置为在确定曲柄旋转得比预定旋转速度快时根据检测到的信息不改变高度可调节座杆的高度。利用根据第十三方面的自行车座杆系统，即使在转弯取向期间，也可以避免干扰骑车者踩踏自行车。根据本专利技术的第十四方面，根据第一方面至第十三方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得检测到的信息包括与自行车的跳跃状态相关的第二信息。利用根据第十四方面的自行车座杆系统，可以将座杆的高度改变为用于跳跃的适当高度。根据本专利技术的第十五方面，根据第十四方面的自行车座杆系统配置为使得第二信息通过检测自行车的竖直加速度而确定。利用根据第十五方面的自行车座杆系统，可以通过使用竖直加速度传感器而确定跳跃取向。根据本专利技术的第十六方面，根据第十五方面的自行车座杆系统配置为使得第二信息通过检测自行车的竖直加速度的增加比率大于或等于参考增加比率而确定。利用根据第十六方面的自行车座杆系统，可以确定跳跃的状态时刻。根据本专利技术的第十七方面，根据第十五方面或第十六方面的自行车座杆系统配置为使得第二信息通过检测自行车的竖直加速度的减小比率大于或等于参考减小比率而确定。利用根据第十七方面的自行车座杆系统，可以确定下落的起始点。根据本专利技术的第十八方面，根据第十五方面至第十七方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得第二信息通过在预定时段内连续地检测到小于参考竖直加速度的竖直加速度而确定。利用根据第十八方面的自行车座杆系统，可以确定跳跃之后的未接地状态。根据本专利技术的第十九方面，根据第十五方面至第十八方面中任一方面的自行车座杆系统配置为使得电控制器还配置为根据第二信息将车座高度控制为低于最大高度的第一高度。利用根据第十九方面的自行车座杆系统，可以在跳跃取向中避免骑车者和座垫之间的干扰。根据本专利技术的第二十方面，根据第十九方面的自行车座杆系统配置为使得检测到的信息包括与自行车的着陆状态相关的第三信息，并且电控制器还配置为根据第三信息将车座高度控制为高于第一高度的第二高度。利用根据第二十方面的自行车座杆系统，可以将座杆的高度自动地返回到跳跃发生之前存在的原始高度。根据本专利技术的第二十一方面，根据第十九方面或第二十方面的自行车座杆系统配置为使得第三信息通过检测自行车和骑车者中的至少一个的竖直加速度的具有参考幅度的振动而确定。利用根据第二十一方面的自行车座杆系统，可以准确地判断着陆取向。根据本专利技术的第二十二方面，提供一种自行车座杆系统，该自行车座杆系统基本上包括高度可调节座杆和电控制器。高度可调节座杆包括电动致动器。电控制器配置为根据检测到的自行车的竖直加速度控制电动致动器以改变高度可调节座杆的高度。电控制器在确定在预定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车座杆系统，包括：高度可调节座杆，所述高度可调节座杆包括电动致动器；以及电控制器，所述电控制器配置为根据关于自行车相对于地面的取向的改变的检测到的信息而控制所述电动致动器以改变所述高度可调节座杆的高度。

【技术特征摘要】
2018.01.26 US 15/880,9741.一种自行车座杆系统，包括：高度可调节座杆，所述高度可调节座杆包括电动致动器；以及电控制器，所述电控制器配置为根据关于自行车相对于地面的取向的改变的检测到的信息而控制所述电动致动器以改变所述高度可调节座杆的高度。2.根据权利要求1所述的自行车座杆系统，其中，所述检测到的信息包括与所述自行车的转弯取向相关的第一信息。3.根据权利要求2所述的自行车座杆系统，其中，所述第一信息通过在竖直平面与所述自行车和骑车者中的至少一个的参考直立平面之间限定的倾斜角度而确定。4.根据权利要求3所述的自行车座杆系统，其中，所述第一信息通过比较所述倾斜角度和参考角度而确定。5.一种自行车座杆系统，包括：高度可调节座杆，所述高度可调节座杆包括电动致动器；以及电控制器，所述电控制器配置为通过比较参考角度与自行车和骑车者中的至少一个的倾斜角度而控制所述电动致动器以改变所述高度可调节座杆的高度，所述倾斜角度限定在竖直平面与自行车和骑车者中的所述至少一个的参考直立平面之间。6.根据权利要求4所述的自行车座杆系统，其中，所述电控制器还配置为根据所述自行车的前进速度改变所述参考角度。7.根据权利要求6所述的自行车座杆系统，其中，所述参考角度随着检测到的速度增加而增加。8.根据权利要求4所述的自行车座杆系统，其中，所述电控制器还配置为根据设置所述参考角度的用户输入而改变所述参考角度。9.根据权利要求4所述的自行车座杆系统，其中，所述电控制器还配置为在确定所述倾斜角度大于或等于所述参考角度时，将所述高度可调节座杆的高度改变为低于所述高度可调节座杆的最大高度的第一高度。10.根据权利要求9所述的自行车座杆系统，其中，所述电控制器还配置为在将所述高度可调节座杆的高度从比所述第一高度高的第二高度改变为所述第一高度之后在确定所述倾斜角度变为小于所述参考角度时，将所述高度可调节座杆的高度从所述第一高度改变为所述第二高度。11.根据权利要求4所述的自行车座杆系统，其中，所述电控制器还配置为在确定所述倾斜角度小于所述参考角度时根据所述检测到的信息不改变所述高度可调节座杆的高度。12.根据权利要求2所述的自行车座杆系统，其中，所述电控制器还配置为基于所述自行车的曲柄的旋转信息根据所述检测到的信息不改变所述高度可调节座杆的高度。13.根据权利要求12所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胜木琢也，土泽康弘，蒲田建二，近藤兼弘，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP